Шоланов Корганбай Сагнаеви

Заведующий кафедрой Робототехника и технические средства автоматики. Шоланов Корганбай Сагнаевич, казах, родился 1 октября 1945 г. Педагогическую деятельность начал с 1970 года в Целиноградском сельскохозяйственном институте в должности ассистента кафедры Технической механики.В 1973 г. поступил в аспирантуру на кафедру Теория механизмов и машин МВТУ им. Н.Э. Баумана. После успешного окончания аспирантуры, защитил в МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1976 г. диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности «Теория механизмов и машин и автоматических линий». С 1977 г. по 1985 г. заведовал кафедрой Теоретическая механика Целиноградского инженерно-строительного института. В Казахском политехническом институте начал работать с 1986 г. в должности доцента кафедры Сопротивления материалов и ТММ, а затем (с 1996 г.) в должности доцента кафедры Робототехнические системы и комплексы.С 2000 г. Шоланов К.С. заведует кафедрой Мехатроники и робототехники, которая была в 2002 г. реорганизована и названа кафедрой Электроники, мехатроники и робототехники, а в 2007г. была переименована на кафедру Робототехники и технических средств автоматики.Основные научные достижения Шолановым К.С. получены в области Теории механизмов и машин, мехатроники и робототехники. В 2000 г. Шоланов К.С. защитил диссертацию по теме «Анализ и синтез многоподвижных механизмов исполнительных механизмов роботов с замкнутыми кинематическими цепями» на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.02.18 «Теория механизмов и машин». В 2004 г. ему присвоено звание профессора.В настоящее время получил признание и широкое распространение в СНГ и за рубежом модульный принцип построения структуры исполнительных механизмов роботов. Одним из первых ученых, предложивших этот метод является Шоланов К.С., который в 1979 на Всесоюзном семинаре по ТММ предложил формировать структурные схемы манипуляторов с помощью модулей - стержневых функциональных групп (СФГ). Эти предложения получили в дальнейшем развитие в статьях опубликованных в Трудах МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1983 г., в сб. Трудов КазГУ в 1983 г. и др. работах. На основе модульного принципа построения структурных схем манипуляторов Шолановым К.С. синтезирован новый класс параллельных манипуляторов. Им в 1982г получено авторское свидетельство на принципиально новый манипулятор. Этот манипулятор, как один из первых параллельных манипуляторов созданных в бывшем СССР, приведен в монографии «Пространственные механизмы с параллельной структурой» известных российских ученых Глазунова В.А., Колискора А.Ш., Крайнева А.В.(1991г.) Предложенные Шолановым К.С. параллельные манипуляторы нового класса лишены многих недостатков, свойственных распространенным за рубежом параллельным манипуляторам со структурной схемой подобной платформе Стюарта. Шолановым К.С. написаны 5 монографии и 5 учебных пособий, опубликовано свыше 200 научных и методических работ, получены 12 патентов и предпатентов на изобретения. Разработанная Шолановым К.С. теория многоподвижных механизмов с замкнутыми кинематическими цепями (одноконтурных манипуляторов с параллельной структурой) в систематизированном виде изложена в монографиях: Многоподвижные механизмы с замкнутыми кинематическими цепями (1999 г.) и Симплициальный метод анализа и синтеза механизмов (2000 г). Дальнейшие работы, в систематизированном виде приведены в монографиях Кибернетические машины (2008 г.), Научные основы решения, а также обоснование параметров горных и строительных робототехнических комплексов (2009 г.), Созданный на основе разработанной теории действующий макет Робота КазНТУ являлся экспонатом международной выставки в Москве (2003 г.).Шолановым К.С, написаны следующие учебные пособия: Механика механизмов и манипуляторов (2003г.), Основы мехатроники и робототехники (2005 г.), Механизм мен манипуляторлар механикасы. (2005 г.), Основы автоматики (2010), Мехатроника және робототехника негіздері (2010 г.).Шоланов К.С. участвовал в Программах фундаментальных исследовании «Механика Земли и подземных сооружений, теория плоских и пространственных механизмов высоких классов» (1994-1996 г.г.) АН РК, «Разработка теории плоских и пространственных механизмов высоких классов со многими степенями свободы» (1997-1999 г.г.) МН и ВО РК, «Анализ и синтез пространственных механизмов манипуляторов с параллельной структурой» (2000-2001г.г.) МОН РК. С 2003 по 2005 гг. руководил научной работой по гранту МОН РК по программе фундаментальных исследований по теме «Разработка методов анализа и синтеза машин с компьютерным управлением исходя из наличия взаимосвязанных энергетических и информационных потоков». Является научным руководителем по теме: «Разработка проблем распознавания образов, прогнозирования и управления в сложных интеллектуальных робототехнических системах» по бюджетной программе 055 «Фундаментальные и прикладные научные исследования», программа: 1. «Актуальные проблемы физики, математики, механики и информатики» на 2009-2011 гг. в Институте математики и механики КазНУ им. аль-Фараби.В настоящее время Шоланов К.С. занимается исследованиями, связанными с анализом и синтезом нового платформенного манипулятора для защиты от нештатных механических воздействий и в других целях, применением созданного им метода нулевых параметров для анализа структуры сложных механических систем. Имеются готовые к внедрению проекты, связанные с применением платформенного манипулятора, созданием двуногого шагающего аппарата, внедрением системы защиты удаленных пользователей (при передаче сигналов с космических аппаратов) , созданием безлюдного производства в горнодобывающей отрасли.Шоланов К.С. является автором нескольких Государственных образовательных стандартов (ГОСО): инженерной специальности Мехатроника и робототехника (руководитель авторского коллектива), специальности бакалавриата Приборостроение (соавтор), специальностей бакалавриата, магистратуры, докторантуры по Космической технике и технологии (руководитель авторского коллектива), а также множества типовых, рабочих программ, Учебно-методических комплексов, рабочих учебных программ.В 2002- 2004 г.. Шоланов К.С. получал Государственную стипендию за выдающийся вклад в развитие науки.Шоланов К.С. являлся обладателем гранта «Лучший преподаватель 2006 г».

Научные публикации

». Ниже приведены основные научные результаты последних лет.№ п/п Наименование работ Рук .Печ. Назв. Издания,журнала Кол.Пл Фамилии соавторов 1 2 3 4 5 6 1 New Controlled Mechanisms with Parallel Structures Печ Tenth World Congress on the of Machines and Mechanisms, Finland.1999. 0.4 Ж.Ж. Байгунчеков,С.У. Джолдасбеков,Gill Raj 2 Dinamics of Control for new Parallel Manipulator with Six Degrees of Freedom Печ. 6 International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Ankara,1999 0.3 Ж.Ж. Байгунчеков,С.У. Джолдасбеков,Anthony S.White,Gill Raj 3 Многоподвижные механизмы с замкнутыми кинематическими цепями Печ. Алматы:Гылым1999. 9.3 4 New Parallel Manipulators Печ. The Sixth International Conference Control, Automation, Robotics and Vision. ICARCV’2000. - Singapore, 2000 0.4 Байгунчеков Ж.Ж., Нурахметов Б.К. и др.5 Синтез многоподвижных управляемых механизмов с замкнутой кинематической цепью Печ Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана, Приборостроение,Москва,2000г.,№1 0.45 6 Симплициальный метод анализа и синтеза строения механизмов Печ Алматы:Гылым,2000 5.3 6 Динамическое исследование одноконтурных пространственных механизмов исполнительных систем роботов Печ. Вестник МОН НАН РК №5, 2000 г. 0.45 8 Structural and parametric synthesis of new parallel manipulators nith functionally independent drives Печ. International Conference on Mechatronics, Kuala Rumpur, Malaysia 2001 0.4 Байгунчеков Ж.Ж. и др.9 Применение симплексов высокой размерности и сетей Петри для моделирования мехатронных обьектов Печ. Вестник КазНТУ им. К.И. Сатпаева,Алматы, 2002, №1. 0.4 10 Динамический анализ одноконтурных многоподвижных манипуляторов Печ. Мехатроника, автоматизация, управление. М.2002, №7. 0.45 11 The Dynamic analysis of the single-planimetric multimobile manipulators Печ. Mechatronics and Machine Vision: Current Practice. Baldock, Herdfordshire, England, 2002. 0.5 12 Application on simplexes of high dimension and networks Petri for a modeling mechatronical of objects CD-ROM M2VIV 2002, 9 th IEEE International Cobverence on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2002. Chiang Mai, Thailand, 2002. 0.5 Sagnaeva A. 13 Комбинированная модель мехатронной системы Печ. Мехатроника, автоматизация и управление№ 6, Москва, 2003 0.8 Мурзасаимова К.Д.14 Механика механизмов и манипуляторов. Часть.1 Строение и кинематика. Учебное пособие Печ. Алматы, 2003 6 15 Night Parameters Method for Kinematic Modeling of Robots’ Actuating Mechanisms Печ. Proceeding of 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2004, Tianjin, China 0.6 16 Основы мехатроники и робототехники. Учебное пособие Печ Алматы, 2005 8 17 Механизм мен манипулятор механикасы Печ. Алматы, 2005 7 Жумашева Ж.Т.18 Компьютерный анализ синтез строения пространственных механизмов и манипуляторов с применением методов комбинаторной топологии Печ. Проблемы механики современных машин. Материалы 3 межд. конференц. Улан-Удэ,2006 0.4 Кочетков А.19 Параллельный манипулятор платформенного типа SHOLKOR печ. Пред. Патент РК№ 17442, Опубл. БИ №6, 2006 г. 0.3 20 Анализ и синтез машин с компьютерным управлением исходя из наличия взаимосвязанных энергетических и информационных потоков Рук. Отчет по НИР Инв.№ 0206РК00323Алматы,2006 8 Азизов Р.Ф.,Кочетков А.21 Модифицированный метод восьми параметров для аналитического моделирования пространственных механизмов манипуляторов Печ. Тезисы докладов. Межд. Научной конферен. «Проблемы теоретической и прикладной механики», Алматы,2006 0.1 22 Новый метод и средство для тестирования знаний Печ.. Труды Х Международной научной конференции «Наука и образование-ведущий фактор стратегии «Казахстан-2030, Караганда,2007 0.2 Бигалиева Ж.23 Создание мехатронных систем активной виброзащиты сооружений, зданий и технических обьектов Рук Отчет НИР по гранту Инв. №0206РК00818Алматы,2007 6 24 Автоматически управляемая система защиты от нештатного механического воздействия основания Печ. Труды межд. конф. Автоматизация и управление перспективы, проблемы и решения, Алматы, КазНТУ, 2007 0.3 25 Параллельный манипулятор платформенного типа Sholkor 2 Печ. Предпатент 18893,АС №53123. Опубл.БИ №11 2007 0.5 Байтурганова В.26 Информационная система персонификации удаленного пользователя Печ. IKECCO’2007, 4th Int. Cjnf. On Ektctronic and Computer, Almaty, 2007 0.3 Бигалиева Ж.27 Управляемая система защиты от нештатных механических воздействий печ Предпатент 19303Заявка 2006/0624.1БИ №4,2008 0.8 28 Одноконтурный параллельный манипулятор печ Предпатент19265 Опубл.БИ №4,15.04.08 0.5 Спатаев Е.29 Двуногий шагающий аппарат печ Предпатент 19270 БИ №4,2008 0.6 Азизов Р.30 Шарнирный манипулятор 6-координатного стола печ Предпатент 19415БИ№5, 15/05/08 0.4 Кочетков А.31 Method for securely connecting a remote user and a system for carrying out said method печ IBIP., WO 2008/094025 A1, 07/08/2008 1 32 Определение числа и места расположения приводов в механизмах и манипуляторах печ. Ж.Мехатроника, автомат-я и управление, № 5,2008 Москва 0.8 Кочетков А.33 Analytic description of position for spatial mechanism and manipulators links by method of superfluous parameters. CD Proceeding of MUSME 2008, San Juan, Argentina CD_MUSME_2008.zip 1 Лукпанова Л.Х.34 Анализ строения механизмов и манипуляторов с применением нулевых параметров преобразования Печ Вестник Инженерной Академии, 2008, №2 0.9 Лукпанова Л.Х.35 Синтез строения механизмов и манипуляторов с применением нулевых параметров преобразования Печ Вестник Инженерной Академии, 2008, №3 0.8 36 Кибернетические машины. Кн.1 Печ. Алматы: Эверо,2008 20 37 Адаптивное управление приводом робота. Печ. Вестник Инженерной Академии, 2008, №4. 0.7 Кусаинов Б.38 Моделирование механизмов и манипуляторов методом избыточных параметров Печ IKECCO’2008, 5th Int. Conf. On Electctronic and Computer, Bishkek, 2008 0,8 Жумашева Ж.Д.,Байтурганова В.К.39 «Мехатроника» - ғылым мен техниканың жаңа саласы Печ. Материалы Международной научно-практической конференции «Наука и вызовы времени»,Алматы,2008 0.1 Ж.Т.Жумашева 40 Научные основы решения, а также обоснование параметров горных и строительных робототехнических комплексов Печ. Алматы: Изд-во Эверо, 2009, 272 с. 16.8 Т.Е. Ермеков, М.И. Арпабеков41 Способ защищенного соединения удаленного пользователя и система его реализации Печ Предпатент №21623БИ №4 2009 г. 42 Синтез строения пятизвенных исполнительных механизмов методом нулевых параметров Печ. Вестник Инженерной Академии, 2009, №3. 0.5 А.С. Жумабаева43 Изыскание и создание средства управления роботизированного комплекса для селективной выемки угольных пластов Печ Вестник науки КазАТУ №4 2009 0.4 Ермеков Т.Е.,Арпабеков А.И.44 Совершенствование консрукции и исследование параметров горного выемочного манипулятора типа ВМФ Печ. Вестник Кыргызского аграрного университета №1 2009 04 Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И.45 Методика определения эксплуатационных параметров транспортирующего става в составе роботизированного комплекса КРС Печ. Вестник Кыргызского аграрного университета №1 2009 04 Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И., Тазабеков И.И.46 Технологические схемы роботизированного комплекса для безотходной экологически чистой селективной выемки Печ. Горный журнал Казахстана №2 2010 0.4 Ермеков Т.Е.,Арпабеков А.И47 Алгоритм управления горным автоматическим выемочным манипулятором ВМФ-6 Печ. Автоматизация в промышленности. М.2010 0.2 Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И.48 Исследование скорости движения отбойной коронки выемочного манипулятора Печ. Вестник КазНТУ№3, 2010 0.3 Т.Е. Ермеков, И.И. Тазабеков, М.И. Арпабеков49 Устройство горного выемочного манипулятора Печ. Пол. решение от04.06.2010г. по заявке . № 2009/1446.1 Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И.50 Моделирование горного автоматического манипулятора Печ Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммун. Управление №2 2010 г. 0.3 Арпабеков М.И.51 Изыскание конструкции закладочного устройства для ведения селективной выемки Печ. Доклады НАН РК, №3 2010 г. Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И.52 Устройство для управления горным выемочным манипулятором Печ. Пол. решение от19.07.2010г. по заявке . № 2009/1447.1 Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И.

---