Подураев Юрий Викторович

Подураев Юрий Викторович проректор по учебной работе Московского государственного технологического университета «Станкин», заведующий кафедрой робототехники и мехатроники.

Доктор технических наук по специальности «Роботы, манипуляторы и робототехнические системы» - 1993,

Кандидат технических наук по специальности «Роботы, манипуляторы и робототехнические системы» - 1984

Диплом инженера-электромеханика с отличием по специальности «Автоматические приводы» - МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1979

Приглашенный профессор в зарубежных университетах:

Будапештский университет технологии и экономики ( Венгрия), 1988-2002

Де Монтфортский университет (Великобритания) ,1996 – 2004

Гонг Конгский университет науки и технологии (Китай) , 2000

Корейский университет технологии и образования (Ю.Корея), 2001-2005

Технический университет Кемниц (Германия), 2005-2008

Руководитель ряда международных и российских научно-технических и образовательных программ и проектов:

Научный руководитель российско-венгерского центра "Мехатроника" Министерства науки и образования РФ, 2001-2008

Руководитель российско-германского центра промышленной робототехники «КУКА-СТАНКИН», 2006-2008

Научный руководитель темы "Разработка программно-математического обеспечения модуля реального времени для устройств управления многокоординатными мехатронными системами", Федеральное агентство по образованию, 2006-2008 г.г.

Научный руководитель с российской стороны европейского проекта "MS-TTC: Moscow and Sofia Technology Transfer Centers" (E.P. 7047) в рамках программы EU Inco-Copernicus program, 1999-2001

Научный руководитель с российской стороны российско-британского проекта “Highly intelligent sensor-oriented robotic systems for pipeline inspection and repair” в рамках программы Royal Society, UK, 2001-2004

Научный руководитель научно-технического проекта “Optimization and trajectory planning of mechatronic machines with parallel kinematics”, IWU (Германия) и МГТУ СТАНКИН, 2004-2008

Научный руководитель с российской стороны европейского проекта “Hull Identification System for Marine Autonomous Robotics“ (HISMAR) в рамках программы 6th Framework European Program on Research, Technological Development and Demonstration, 2005-2008

Участие в редакционных и программных комитетах:

Заместитель главного редактора научно-производственного журнала «Мехатроника. Автоматизация. Управление», член координационного совета по мехатронике и робототехнике Минобрнауки РФ и РАН, член докторских диссертационных советов при МГТУ СТАНКИН и МГТУ им. Н.Э.Баумана. Подготовил 12 кандидатов технических наук.Награды и почетные звания:

Почетный деятель науки и техники города Москвы, Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации, награждён медалями «В память 850-летия Москвы» и «Лауреат ВВЦ».

Научные публикации

Основные публикации за последние три года:

Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. М.: Машиностроение, 2006 (первое издание), 2007 (второе издание)

Poduraev J.V. Intelligent Robot Systems. First Edition. HRDI Press, South Korea, 2005.

Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Конструирование мехатронных модулей. М.: МГТУ СТАНКИН, 2005.

J. Poduraev, S. Ihlenfeldt, A. Loginov Development of a control approach for PKMs with scissor kinematics. Proceedings of the 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar (PKS 2006), April 25-26, 2006

Подураев Ю.В. Фундаментальные и прикладные проблемы развития мехатроники. Доклад на пленарном заседании. Первая российская мультиконференция по проблемам управления. Санкт-Петербург, ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007.

Дружинина И.В., Цюй Дуньюэ, Подураев Ю.В, Карлов К.Р., Ермолов И.Л. Особенности использования нечетких моделей в задачах управления движением мехатронных объектов. Мехатроника, автоматизация, управление, 2007, №10

Баранов Д.Н., Ермолов И.Л., Плешаков Р.В., Подураев Ю.В. Разработка автономной системы навигации для мобильного робота «Вездеход-ТМ3». Мехатроника.Автоматизация.Управление, 2007

J.V. Poduraev Mechatronics Development in MSTU “STANKIN” and Experience on Russia - UK Collaboration. GLOBAL WATCH MISSION SEMINAR Mechatronics in Russia: the story so far, 21 March 2007, Institution of Mechanical Engineers,1 Birdcage Walk, Westminster, London.

---