Оськин Дмитрий Александрович

Научные публикации

1.  Идентификация параметров математической модели морского судна [Текст] / Оськин Д.А. // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. – Новосибирск: Новосибирская государственная академия водного транспорта, 2011. – Вып. 2-2011. стр 141-145.
2.  Идентификация параметров модели морского судна с учетом дрейфа [Текст] / Оськин Д.А. // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. – Новосибирск: Новосибирская государственная академия водного транспорта, 2012. – Вып. 2-2012.  стр. 250-253.  
3. Нейросетевая идентификация нелинейной модели судна [Текст] / Константинова Е.А., Дыда А.А., Оськин Д.А. // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. – Новосибирск: Новосибирская государственная академия водного транспорта, 2011. – Вып. 2-2011.  стр. 153-156

4. Дыда А.А., Оськин Д.А. РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА МЕТОДОМ ШТРАФНЫХ ФУНКЦИЙ // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 11-4. – С. 673-677; 

5.  Дыда А.А., Оськин Д.А. НЕЙРОСЕТЕВОЕ ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ РОБОТА НА БАЗЕ ДВУХМАССОВОЙ МОДЕЛИ С УПРУГОСТЬЮ // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 11-5. – С. 909-913; 

6. Дыда А.А., Оськин Д.А. АДАПТИВНОЕ СУБОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА // Современные наукоемкие технологии. – 2015. – № 12-2. – С. 230-233;

7. Оськин Д.А., Дыда А.А., Константинова Е.А. НЕЙРОСЕТЕВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧИ ОБРАТНОЙ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА // Современные наукоемкие технологии. – 2015. – № 12-2. – С. 254-257; 

8. Оськин Д.А., Громашева О.С., Дьяченко М.Е. МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ПОДХОД ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ГЕНЕРАЦИИ ПРОГРАММНОГО С-КОДА ДЛЯ ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ ИЗ МОДЕЛИ МATLAB/SIMULINK // Современные наукоемкие технологии. – 2018. – № 10. – С. 92-97; 
9.     Адаптивная идентификация параметров судна на основе простых моделей [Текст] / Осокина Е. Б., Оськин Д.А., Дыда А.А. // Вестник государственного университета морского и речного флота им. Адмирала С.О. Макарова. – Санкт-Петербург: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова, 2015. №2(30). стр. 24-31.
10. Адаптивная идентификация параметров судна на основе простых моделей [Текст] / Осокина Е. Б., Оськин Д.А., Дыда А.А. // Вестник государственного университета морского и речного флота им. Адмирала С.О. Макарова. – Санкт-Петербург: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова, 2015. №2(30). стр. 24-31
11.  Dmitry Oskin, Alexander Dyda. Underwater Robot Intelligent Control Based on Multilayer Neural Network. Proceeding of the 7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications  (IDAACS’2013), Berlin, Germany. Page(s): 921 – 924. IEEE Catalog number: CFP13803-CDR, ISBN: 978-1-4799-1427-2. INSPEC Accession Number: 13899752. doi :10.1109/IDAACS.2013.6663061
12. Dyda, A. A., Oskin, D. A., Longhi, S., and Monteriù, A. A Nonlinear System with Coupled Switching Surfaces for Remotely Operated Vehicle Control. // Принят оргкомитетом 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. September 13-16, 2016, Trondheim, Norway
13.  Dmitry A. Os'kin, Alexander Dyda, Vasily Markin. Neural network identification of marine ship dynamics //Proceeding of 9th Conference on Control Applications in Marine Systems, 2013, Osaka University Nakanoshima Center, Osaka, Japan. Volume № 9, Part № 1, pp. 191-196. ISBN: 978-3-902823-52-6. ISSN: 1474-6670. DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00018
14. D. A. Oskin, A. A. Dyda, S. Longhi and A. Monteriù (2015) Underwater Robot Intelligent Control Based on Multilayer Neural Network // Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation, Editors Richard Duro, Yuriy Kondratenko // River Publishers, Denmark, pp. 147–166.

---