Кузнецов Николай Константинович

Заведующий кафедрой «Конструирования и стандартизации в машиностроении» ИГТУ. Доктор технических наук, профессор. Окончил Иркутский политехнический институт по специальности «Самолетостроение». После работы в Иркутском филиале НИАТ Министерства авиационной промышленности обучался в очной аспирантуре Иркутского политехнического института по специальности теоретическая механика. В 1981 году защитил кандидатскую диссертацию по динамике промышленных роботов и до 1984 года работал в политехническом институте в должности сначала асси¬стента, а затем доцента кафедры теоретической механики. В 1984-1996 гг. работал в Иркутском научном центре Сибирского отделения АН СССР (РАН), пройдя путь от старшего научного сотрудника до заведующего лабораторией мехатроники. В 1996 году перешел работать в Иркутский государственный технический университет на должность доцента кафедры оборудования и автоматизации машиностроения. В 2006 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Методы снижения динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями на основе концепции дополнительных связей». В мае 2008 г. избран на должность заведующего кафедрой «Конструирования и стандарти¬зации в машиностроении». Научная и педагогическая деятельность Кузнецова Н.К. связана с решением ряда совре¬менных научно-технических проблем динамики машин, робототехники и автоматизации машиностроительного производства. Им разработаны теоретические основы и практиче¬ские рекомендации по созданию систем активного гашения упругих колебаний исполни¬тельных механизмов роботов, развит метод динамического синтеза управляемых машин с упругими звеньями на основе применения идей целенаправленной механики в сочетании с потенциальными возможностями систем программного управления движением, предло¬жен ряд оригинальных технических решений средств автоматизации технологических процессов. Под его руководством и при непосредственном участии были созданы и внедрены в производство первые робототехнические комплексы в городе Иркутске, являющиеся к то¬му же одними из первых в стране.

Научные публикации

Кузнецов Н.К. Конструирование и расчет систем гашения упругих колебаний промышленных роботов. – Иркутск; ИПИ, 1985. – 82 с.

Елисеев С.В., Кузнецов Н.К., Лукьянов А.В. Управление колебаниями промышленных роботов. – Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990. – 320 с.

Кузнецов Н.К., Соломин С.В. Управление движением двухмассовой электромеханической системы на основе скользяшего режима // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 1996. – №5. – С. 108-115.

Кузнецов Н.К. Управление колебаниями упругих мехатронных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2005. - №7. – С. 7-13.

Кузнецов Н.К., Елисеев С.В. Возможные подходы и методы снижения динамических ошибок управляемых машин на основе концепции дополнительных связей. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: науч. ж-л / Иркут. гос. ун-т путей сообщ. – 2006. - №2. – С. 41-58.

---