Колтыгин Дмитрий Станиславович

Закончил НЭТИ г. Новосибирск по специальности "Автоматика и управление в технических системах" в 1993г.

Работал программистом в БРГУ г. Братск. В 2003г. защитил кандидатскую диссертацию в ИРГУПС, г. Иркутск по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств ".

С 2008г. доцент кафедры "Управления в технических системах " БРГУ, г. Братск. Доцент ВАК. 

Преподаваемые дисциплины:

Вычислительные машины, Робототехника, Микропроцессорные системы управления, Общая теория связи, Системное ПО, Структуры и алгоритмы данных, Архитектура ЭВМ.

Бакалавриат, магистратура, аспирантура.

Научные публикации

 1 РАЗРАБОТКА КРОССПЛАТФОРМЕННОГО ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2024. № 3. С. 17-25. 

2 МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ WEB-ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Седельников И.А., Колтыгин Д.С.
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2024. № 1. С. 56-63. 

3 МЕТОДИКА ПОДБОРА ОПТИМАЛЬНОГО РАСХОДОМЕРА ВОДЫ НА ТЕПЛОВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ МЕТОДОМ TOPSIS
Погодаев М.И.
В сборнике: Бутаковские чтения. Сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции. Томск, 2023. С. 277-281. 

4 МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
В сборнике: Молодежь и современные информационные технологии. Сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Томск, 2023. С. 369-371. 

5 КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Колтыгин Д.С., Колтыгин С.Д.
В сборнике: Молодежь и современные информационные технологии. Сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Томск, 2023. С. 410-412. 

6 МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ДЛЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА
Седельников И.А., Колтыгин Д.С.
Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. 2023. Т. 16. № 8. С. 42-49. 

7 ЗАДАЧИ ФОРМИРОВАНИЯ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2023. Т. 1. С. 33-35. 

8 МЕТОДИКА И ПРОГРАММА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАБОЧИХ ЗОН МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
В сборнике: Мехатроника, автоматизация и управление на транспорте. Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции . 2022. С. 110-114. 

9 МЕТОД БЕСКОНТАКТНОГО МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Колтыгин Д.С., Седова В.В., Четвертнов А.С.
В сборнике: Мехатроника, автоматизация и управление на транспорте. Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции . 2022. С. 50-54. 

10 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А., Сухарькова Н.П.
В сборнике: Наука. Исследования. Практика. сборник статей международной научной конференции. Санкт-Петербург, 2022. С. 65-71. 

11 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ЗОН МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А., Ульянов А.Д.
Автоматизация в промышленности. 2022. № 4. С. 25-29. 

12 THE USE OF VIRTUAL REALITY TECHNOLOGIES IN EDUCATION
Koltygin D.S., Anikina E.M., Koltygin S.D.
Annali dItalia. 2022. № 28-1. С. 48-50. 

13 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ДВИЖЕНИЯ
Седельников И.А., Колтыгин Д.С.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ  2021616768, 27.04.2021. Заявка № 2021612772 от 09.03.2021. 

14 АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Колтыгин Д.С., Авсиевич А.В., Седельников И.А.
В сборнике: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТЕ. материалы III Всероссийской научно-практической конференции. 2021. С. 107-111. 

15 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ И ИХ ЗАРУБЕЖНЫХ АНАЛОГОВ
Колтыгин Д.С., Петухов Н.В.
В сборнике: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТЕ. материалы III Всероссийской научно-практической конференции. 2021. С. 112-116. 

16 АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Авсиевич А.В., Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Вестник СамГУПС. 2021. № 1 (51). С. 91-97. 

17 СИСТЕМА ПРОГРАММИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ КОМАНД-МАКРОСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
В сборнике: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТЕ. Материалы II Всероссийской научно-практической конференции. Самарский государственный университет путей сообщения. 2020. С. 111-115. 

18 МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ИДЕНТИФИКАЦИИИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
Лузгин В.В., Колтыгин Д.С., Емашов А.В.
Москва, 2020. 

19 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ И ПРИСУТСТВИЯ
Колтыгин Д.С., Казак С.С.
В сборнике: Молодая мысль: наука, технологии, инновации. Материалы XII (XVIII) Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. Братск, 2020. С. 254-258. 

20 ПРЕИМУЩЕСТВА ПРИМЕНЕНИЯ АТМОСФЕРНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ СВЯЗИ
Колтыгин Д.С., Куликов А.И.
В сборнике: Молодая мысль: наука, технологии, инновации. Материалы XII (XVIII) Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. Братск, 2020. С. 262-267. 

21 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ МЕТОДОВ СОРТИРОВКИ МАССИВОВ
Колтыгин Д.С., Баева А.Ю.
В сборнике: Молодая мысль: наука, технологии, инновации. Материалы XII (XVIII) Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. Братск, 2020. С. 325-329. 

22 АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ И МОНИТОРИНГА КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А., Ульянов А.Д.
Автоматизация в промышленности. 2020. № 4. С. 12-18. 

23 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ КОМАНД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Системы. Методы. Технологии. 2020. № 1 (45). С. 53-60. 

24 МЕТОД И ПРОГРАММА РЕШЕНИЯ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Системы. Методы. Технологии. 2020. № 4 (48). С. 65-74. 

25 ROBOT DELTA V. 1.0
Седельников И.А., Колтыгин Д.С.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019614518, 05.04.2019. Заявка № 2019612975 от 19.03.2019. 

26 ДИАГНОСТИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
Седельников И.А., Колтыгин Д.С., Ульянов А.Д.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019667480, 24.12.2019. Заявка № 2019663790 от 21.10.2019. 

27 АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЭЛЕКТРОСЕТИ
Колтыгин Д.С., Рау Г.А.
В сборнике: Молодая мысль: наука, технологии, инновации. Материалы XI (XVII) Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. 2019. С. 249-251. 

28 ПРИМЕНЕНИЕ IP-ТЕХНОЛОГИЙ В ВИДЕОНАБЛЮДЕНИИ
Колтыгин Д.С., Беккер С.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2019. Т. 2. С. 25-28. 

29 СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДА
Колтыгин Д.С., Зингаев Д.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2019. Т. 2. С. 28-31. 

30 АНАЛИЗ ПРИЧИН И СПОСОБЫ ОПТИМИЗАЦИИ СЕТЕВЫХ ЗАДЕРЖЕК
Колтыгин Д.С., Казак С.С., Седова В.В.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2019. Т. 2. С. 31-34. 

31 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ НА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С ПОМОЩЬЮ ОПТИЧЕСКОГО РЕФЛЕКТОМЕТРА
Колтыгин Д.С., Прусенкова Е.В., Гаськов Д.И.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2019. Т. 2. С. 34-38. 

32 МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ДЛЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА DELTA
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2018. № 1 (70). С. 103-116. 

33 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ CWDM И DWDM
Колтыгин Д.С., Егоров С.Р.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2018. Т. 1. С. 32-36. 

34 СИСТЕМЫ КОДИРОВАНИЯ В КАБЕЛЬНОМ ТВ
Колтыгин Д.С., Петровская А.Е.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2018. Т. 1. С. 36-39. 

35 ВЫБОР ОПТИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ ДЛЯ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ
Колтыгин Д.С., Поликевич А.И.
В сборнике: Молодая мысль: наука, технологии, инновации. материалы IX(XV) Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. 2017. С. 390-392. 

36 АНАЛИТИЧЕСКИЙ И ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ РОБОТА DELTA
Колтыгин Д.С., Седельников И.А., Петухов Н.В.
Вестник Иркутского государственного технического университета. 2017. Т. 21. № 5 (124). С. 87-95. 

37 ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ DELTA V.1.0
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2017. Т. 1. С. 100-103. 

38 ВЫБОР МЕТОДИКИ РАЗРАБОТКИ ПО ДЛЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2017. Т. 2. С. 46-51. 

39 ЭКПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕТОВ МЕТОДОМ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Лузгин В.В., Ульянов А.Д., Колтыгин Д.С.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2017. Т. 2. С. 54-62. 

40 ПРЕИМУЩЕСТВА ПЕРЕХОДА ОТ PDH К SDH ТЕХНОЛОГИИ
Колтыгин Д.С., Павлюк Е.Ю.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2017. Т. 2. С. 75-78. 

41 ДИАГНОСТИРОВАНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА ЖИДКИХ СРЕД
Колтыгин Д.С., Емашов А.В.
Интернаука. 2017. № 7-1 (11). С. 62-65. 

42 КОНТРОЛЬНАЯ СТАНЦИЯ (FSTCTRL V. 1.00)
Колтыгин Д.С.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2016662192, 31.10.2016. Заявка № 2016618051 от 25.07.2016. 

43 СОРТИРОВКА ДЕТАЛЕЙ НА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ (FSTSORT V. 1.00)
Колтыгин Д.С.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2016662193, 31.10.2016. Заявка № 2016618052 от 25.07.2016. 

44 СТРУКТУРА WEB-ПРИЛОЖЕНИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ЭНЕРГОСЕТИ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Вестник СевКавГТИ. 2016. № 2 (25). С. 163-168. 

45 ОСНОВНЫЕ ПРИЗНАКИ КЛАССИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Проблемы современной науки. 2016. № 22. С. 19-27. 

46 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ DELTA И OMEGA
Колтыгин Д.С., Седельников И.А., Павлюк Е.Ю.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2016. Т. 2. С. 121-126. 

47 АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ ДЛЯ РОБОТА DELTA
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2016. Т. 2. С. 127-130. 

48 АНАЛИЗ И ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОВ-СВАРЩИКОВ
Колтыгин Д.С., Романюк Д.Ю.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2016. Т. 2. С. 138-141. 

49 КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2016. Т. 1. С. 71-73. 

50 ПРОГРАММА СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ "FESTO"
Колтыгин Д.С.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2016. Т. 1. С. 73-77. 

51 КОНЦЕПЦИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОСЕТИ
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Естественные и технические науки: опыт, проблемы, перспективы. 2016. № 2. С. 57-59. 

52 ОСНОВНЫЕ СРАВНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ SCADA СИСТЕМ
Колтыгин Д.С., Поликевич А.И.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2015. Т. 2. С. 58-61. 

53 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ И РАСЧЁТОВ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ
Колтыгин Д.С., Короткова К.Е., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2015. Т. 2. С. 61-64. 

54 АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2015. Т. 1. С. 93-96. 

55 РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОГО ЦИКЛОВОГО УСТРОЙСТВА И ЭВМ
Колтыгин Д.С.
В сборнике: СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЯ, ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЕКТАМИ CAD/CAM/CAE/PDM. сборник статей VIII Международной научно-практической конференции. Под редакцией В.З. Зверовщикова, И.И. Воячека, Д.В. Кочеткова. 2014. С. 31-35. 

56 АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
Колтыгин Д.С., Седельников И.А.
Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2014. Т. 1. С. 281-284. 

57 ПРИКЛАДНОЙ МЕТОД АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ АНАЛОГОВЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
Лузгин В.В., Колтыгин Д.С., Панасов В.В.
Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2008. № 2 (31). С. 171-176. 

58 АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ И УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Лузгин В.В., Колтыгин Д.С.
Информационные технологии и проблемы математического моделирования сложных систем. 2005. № 2. С. 167. 

59 АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Колтыгин Д.С.
автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иркутский государственный университет путей сообщения. Иркутск, 2004 

60 АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Колтыгин Д.С.
диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иркутск, 2004 

61 МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ АНАЛОГОВЫХ ОБЪЕКТОВ
Лузгин В.В., Колтыгин Д.С.
Информационные технологии и проблемы математического моделирования сложных систем. 2004. № 1. С. 23. 

62 АНАЛИЗ И РАЗРАБОТКА ПРИКЛАДНЫХ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
Патрусова А.М., Колтыгин Д.С.
Депонированная рукопись  № 583-В2003 02.04.2003 

---