Родился в 1953 г. в Калининской области; в 1979 г. окончил юридический факультет Ленинградского государственного университета; в 1979-1981 гг. — учился в аспирантуре по кафедре гражданского права; в 1981-1985 гг. — работал в качестве ассистента кафедры гражданского права юридического факультета ЛГУ; в 1985-1991 гг. — работал в качестве доцента кафедры гражданского права юридического факультета ЛГУ; с 1992 по 2006 гг. работал профессором и заведующим кафедрой гражданского права юридического факультета СПбГУ; с 2006 г. по настоящее время работает в качестве профессора и заведующего кафедрой гражданского права юридического факультета СПбГУ экономики и финансов.

Является автором свыше 130 научных работ, в том числе 15 монографий по проблемам гражданского, авторского и патентного права. Автор учебника «Право интеллектуальной собственности в Российской Федерации», который неоднократно переиздавался в 1996-2006 гг. Соавтор и редактор 3-томного учебника «Гражданское право», который неоднократно переиздавался в 1995-2007 годах. В 1999 г. авторский коллектив данного учебника награжден первой премией Ассоциации юридических вузов и факультетов за создание лучшего в России учебника для юридических вузов, а в 2002 г. — премией Правительства РФ в области образования. В данном учебнике проф. Сергеевым А. П. написано 16 глав. Соавтор и редактор 3-томного комментария к Гражданскому кодексу РФ (2002-2006 гг.), в котором А. П. Сергеевым прокомментировано 14 глав ГК РФ. В 2008 г. авторским коллективом под руководством проф. Сергеева А. П. подготовлен первый том нового 3-томного учебника «Гражданское право», в котором А. П. Сергеевым написано 9 глав.

Под научным руководством профессора Сергеева А. П. защищено 23 кандидатских и 2 докторских диссертаций.

В 1996 г. был признан лучшим юристом Санкт-Петербурга и удостоен премии «За успехи в юридической науке». В 1992 — 2006 гг. участвовал в подготовке и экспертизе проектов многих законов Российской Федерации, включая Гражданский кодекс РФ, а также законов и подзаконных актов Санкт-Петербурга.

Неоднократно выступал в качестве эксперта и представителя в Конституционном Суде РФ, Верховном Суде РФ и Высшем Арбитражном Суде РФ, а также в судах иностранных государств и международных коммерческих арбитражах. Член Экспертного совета ВАК РФ, ряда экспертных советов, редколлегий научных журналов и издательств и третейских судов.

Удостоен ряда государственных наград, в том числе ордена «Дружбы» (2005 г.), медали «В память 300-летия Санкт-Петербурга» (2003 г.), медали Анатолия Кони (2004 г.)