RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17311 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Воробьев Александр Владимирович

Научная тема: « НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫХ ИНТЕГРИРОВАННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ »

Научная биография   « Воробьев Александр Владимирович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.13.05

Год: 2010

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Математические модели и алгоритмы обеспечения надежности интегрированных вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами (ИВК СУ ЛА).
  2. Синтез оптимальных законов управления летательными аппаратами на основе применения метода динамического программирования и его реализации в виде рекуррентных процедур. Численные процедуры выбора наилучших тактов по динамической точности при интегрировании линейных и нелинейных дифференциальных уравнений ЛА с правыми частями, описываемыми в форме уравнений третьего порядка с помощью z-преобразований и переходных процессов.
  3. Способы реализации интегрированных комплексов систем управления летательными аппаратами повышенной надежности: способы и системы измерения угловых и линейных положений летательного аппарата; способы и системы автоматического управления высокоманевренными летательными аппаратами; система автоматического управления самолетом при заходе на посадку.
  4. Методы оценки и прогнозирования способов повышения надежности ИВК СУ ЛА по следующим показателям: безотказность действия; влияние возмущений (перегрузок, вибраций, ударных нагрузок, температуры и давления), основанных на математическом аппарате максимума правдоподобия и принципа дивергенции с привлечением экспертных оценок.
  5. Обоснование выбора глубины раздельного резервирования по устройствам ИВК систем управления с использованием функции Колмогорова, связывающей стоимость устройств управления с надежностью их действия, сложностью конструкций, влиянием возмущений и времени работы, а также с помощью специально введенной функции.
  6. Применение методов автоматизированного моделирования при полунатурных испытаниях вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами, включающие выбор вычислительных процедур и тактов интегрирования дифференциальных уравнений полета ЛА.
  7. Методы оценки надежности программного обеспечения интегрированных вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами.

Список опубликованных работ

1. Воробьев, А.В. Построение моделей проектирования авиационных комплексов на основе выбора основных признаков [Текст] / Р.Р. Абдулин, А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2005 № 9 С.18-23.

2. Воробьев, А.В. Перспективы развития технических средств обучения [Текст] / А.В. Воробьев // Авиарынок, 2000 № 5 С.40 – 41.

3. Воробьев, А.В. Перспективы развития технических средств обучения авиационных специалистов [Текст] / А.В. Воробьев // Материалы IV Всероссийской научно-технической конференции национальной ассоциации авиационных потребителей «Проблемы современного авиационного тренажеростроения» М.: ГВЦ Интуриста 2001 С.18–23.

4. Воробьев, А.В. Интеллектуализация систем управления летательными аппаратами – стратегическая цель МНПК «Авионика» [Текст] / А.В. Воробьев // Военный парад 2004 №1 С.54.

5. Воробьев, А.В. Лидер Российского приборостроения [Текст] / А.В. Воробьев // Вертолет 2004 № 2 С. 34 – 35.

6. Воробьев, А.В. Применение методов автоматизированного моделирования систем управления при проектировании авиационных комплексов [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2004 № 9 С. 25 – 30.

7. Воробьев, А.В. Оптимальные цифровые законы управления авиационными комплексами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2004 № 10 С. 24 –30

8. Воробьев, А.В. Влияние аппаратной и программной составляющих на надежность систем управления летательных аппаратов [Текст] / А.В. Воробьев // Сб. Современные информационные технологии М.: Международная Академия Информатизации. ГВЦ ИНТУРИСТА 2004 № 5 С. 37-47.

9. Воробьев, А.В. О приближенном способе оценивания динамики программ моделирования систем управления авиационных комплексов. [Текст] / А.В. Воробьев // Сб. Современные информационные технологии М.: Международная Академия Информатизации. ГВЦ ИНТУРИСТА 2004 № 5 С. 160-181.

10. Воробьев, А.В. Сравнение численных методов интегрирования дифференциальных уравнений на стендах полунатурного моделирования авиационных комплексов [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2004 № 10 С. 40 – 46.

11. Воробьев, А.В. «Авионика» - восточный вектор сотрудничества [Текст] / А.В. Воробьев // Аэрокосмическое обозрение 2004 № 6 С. 44-45.

12. Воробьев, А.В. Авиаприборы от МНПК «Авионика» [Текст] / А.В. Воробьев // Вестник авиации и космонавтики 2004 № 5 С. 14-16.

13. Воробьев, А.В. Аналитические способы составления моделей надежности программного обеспечения комплексов управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 4 С. 39 – 45.

14. Воробьев, А.В. Применение диалоговой системы с помощью принципа динамического программирования для синтеза дискретных законов авиационных комплексов управления [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 7 С. 25 – 29.

15. Воробьев, А.В. Статистические методы вычисления ошибок в программах на основе выбора меток в пространстве типообразующих признаков [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 2 С. 45 – 49.

16. Воробьев, А.В. Применение стендов для отладки программ и выявления в них ошибок применительно к комплексам управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 10 С. 93 – 98.

17. Воробьев, А.В. Определение стоимости метрик с тестированием программного обеспечения авиационных комплексов управления [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 11 С. 75 – 79.

18. Воробьев, А.В. Метрика как средство оценивания качества программного обеспечения [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 12 С. 44 – 48.

19. Воробьев, А.В. Проблемы создания отказоустойчивой комплексной системы управления для истребителя 5-го поколения [Текст] / Р.Р. Абдулин, А.В. Воробьев, Н.Н. Костенко // Материалы III научно-технической конференции по проблемам развития СУО Курск 2002 С. 98 – 105.

20. Воробьев, А.В. Теоретические основы создания и применения тренажеров для подготовки экипажей боевых авиационных комплексов армейской авиации [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев // изд. ВВА им. Ю.А. Гагарина: Монино, 2000 59 С.

21. Воробьев, А.В. Состояние и тенденции развития современных средств боевых самолетов и вертолетов [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, Б.А.Уйманов //. Мир Авионики 2000 №3 С. 45 – 46.

22. Воробьев, А.В. Проблемы создания отказоустойчивой комплексной системы управления [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев //. Материалы 5-го Международного фестиваля компьютерной техники «Технопарк» г.Пекин 2002 С.4 – 8.

23. Воробьев, А.В. Взгляд в будущее на рубеже веков [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев //Аэрокосмическое обозрение 2003 № 4 С.8-9.

24. Воробьев, А.В. Некоторые проблемы автоматизации управления полетом летательных аппаратов [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев т др. // Авиакосмическое приборостроение 2003 №4 С. 12 – 14.

25. Воробьев, А.В. Управление полетом летательного аппарата в условиях энергетических ограничений [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев //. Авиационное приборостроение 2003 №4 С.14 – 17.

26. Воробьев, А.В. Метод определения угловых положений летательного аппарата на основе спутниковой навигационной системы [Текст] / В.М, Петров, А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2003 №4 С. 18 – 21.

27. Воробьев, А.В. Структура бортовой интеллектуальной системы «Электронный экипаж» для комплексов с беспилотными летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов // Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи» управления Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009 С. 278.

28. Воробьев, А.В. Аналитические способы составления моделей надежности программного обеспечения комплексов управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 4 С. 23 – 25.

29. Воробьев, А.В. Проектирование и технология изготовления комплексов управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 9 С. 35 – 37.

30. Воробьев, А.В. Аппаратное, алгоритмическое и специальное аппаратное обеспечение комплексов управления на основе теории графов [Текст] / А.В. Воробьев // Аэрокосмическое обозрение 2007 № 3 С. 54-57.

31. Воробьев, А.В. Формирование облика интегрированных комплексов управления летательных аппаратов на ранних этапах системного проектирования [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов, В.Е. Куликов, Уйманов Б.А. // Материалы II Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007 С. 278.

32. Воробьев, А.В. Принципы информационного и математического обеспечения специальных режимов применения [Текст] / А.В. Воробьев// Материалы научно-практической конференции ОКБ «Авиаавтоматика», 2007 129 С.

33. Воробьев, А.В. Принципы телеоцентрического системного проектирования интеллектуальных систем управления летательных аппаратов [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов // Материалы III Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008 С. 267.

34. Воробьев, А.В. О пути совершенствования системы управления полетом вертолета [Текст] / А.В. Воробьев, Г.В. Сушенцова // Авиакосмическое приборостроение 2008 № 5 С. 35-37.

35. Воробьев, А.В. Вариант конференции интеллектуальной поддержки экипажей вертолетов в сложных и опасных режимах полетов [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов, А.А. Ключников // Материалы VIII форума Российского вертолетного общества М.: МАИ, 2008 С.21.

36. Воробьев, А.В. Бортовая интеллектуальная система «Электронный экипаж» для комплексов с беспилотными летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов, Р.Р. Абдулин // Материалы III Московской международного форума «Беспилотные многоцелевые комплексы» М.: МАИ, 2009 С.161.

37. Воробьев, А.В. Использование стенда полунатурного моделирования для отработки программного обеспечения систем управления летательных аппаратов [Текст] / А.В. Воробьев, С.Е. Залесский // Авиакосмическое приборостроение. 2003 № 4 С.57-58.

38. Воробьев, А.В. Разработка комплекса учебных средств для боевых вертолетов [Текст] / А.В. Воробьев и др. // Мир авионики 2002 № 3 С. 35-36.

39. Воробьев, А.В. Опыт и основные подходы к разработке комплекса учебных средств вертолетов Ми-8МТВ и Ка-50 для подготовки летного и инженерно-технического состава [Текст] / А.В. Воробьев С.Е. Залесский, Г.А. Мурашов // Материалы научно-технической конференции «Тренажерные технологии и имитаторы» СПб 2002 С. 57-60.

40. Пат. 2244262 Российская Федерация МПК G01С21/00. Система измерения угловых положений летательного аппарата [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, Б.О. Качанов, В.Е. Куликов, Н.И. Костенко, Р.Р. Абдулин // – заявлено 27.12.02, опубл. 10.01.05, Бюл. № 9.

41. Пат. 2256154 Российская Федерация МПК G 01 С 23/00. Способ измерения угловых положений летательного аппарата [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, Б.О. Качанов, В.Е. Куликов, Н.И. Костенко, Р.Р. Абдулин // – заявлено 16.06.04, опубл. 10.07.05. Бюл. № 19.

42. Пат. 2264598 Российская Федерация МПК G 01 С 23/00. Способ определения координат летательного аппарата [Текст] / В.В. Винокуров, А.В. Воробьев, С.Е. Залесский, Б.О. Качанов, В.Е. Куликов // заявлено 17.12.04, опубл. 20.11.05, Бюл № 32.

43. Пат. 2249540 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18, G 05 В 1/00. Способ управления полетом самолета [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.П. Харьков //- заявлено 06.02.03, опубл. 10.04.05, Бюл. № 10.

44. Пат. 2255024 Российская Федерация МПК В 64 С 13/08. Система автоматического управления полетом самолета [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.П. Харьков // – заявлено 19.03.03, опубл. 27.06.05, Бюл. № 18.

45. Пат. 2302028 Российская Федерация МПК G 05 С /02, G 05 D 1/00. Способ управления динамическими объектами [Текст] / В.В, Винокуров, А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.П. Харьков // – заявлено 19.09.05, опубл. 27.06.07, Бюл. № 18.

46. Пат 2312793 Российская Федерация МПК В 64С 13/00. Система автоматического управления полетом самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.А. Можаров, В.Н. Гласко, Л.М. Розин - заявлено 12.04.06, опубл. 20.12.07, Бюл. № 35.

47. Пат. 2339540 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Способ автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, Б.Х. Штейнгардт, С.Е. Залесский, В.А. Можаров, С.В. Капцов – заявлено 12.03.07, опубл. 27.11.08, Бюл. № 33.

48. Пат. 2325304 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Способ автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, Г.Н. Пенский – заявлено 22.09.06, опубл. 27.05.08, Бюл. № 15.

49. Пат. 2325305 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, П.Н. Пенский – заявлено 26.10.06, опубл. 27.05.08, Бюл. № 15.

50. Пат. 2340510 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, Б.Х. Штейнгардт, С.Е. Залесский, В.А. Можаров, С.В. Капцов – заявлено 10.05.07, опубл. 10.12.08, Бюл. № 34.

51. Пат. 2326788 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18, G 05 В 1/08. Система автоматического управления креном высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, П.Н. Пенский – заявлено 17.11.06, опубл. 20.06.08, Бюл. № 17.

52. Пат. 2330792 Российская Федерация МПК В 64 С 13/16. Система автоматического управления самолетом при заходе на посадку [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, П.Н. Пенский – заявлено 01.12.06, опубл. 10.08.08, Бюл. № 22.

53. Свид. 2008612362 Российская Федерация. Программное обеспечение вычислителя ЦВК-10 системы автоматического управления САУ-10К [Текст] / С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, В.В. Винокуров, В.Ю. Волков; заявл. 03.042008, зарег. в Реестре программ для ЭВМ 16.05.2008.

54. Свид. 2008611387 Российская Федерация. Программное обеспечение навигационного вычислителя WDV-80-30206 пилотажно-навигационного комплекса ПНК-10К [Текст] / Е.В. Канунникова, С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, В.В. Винокуров, Э.М. Алимов; заявл. 03.04.2008, зарег. в Реестре программ для ЭВМ 16.05.2008.

55. Свид. 2008615162 Российская Федерация. Система автоматического управления САУ-10М-03. Специальное программное обеспечение [Текст] / С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, П.Н. Пенский; заявлл. 04.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 27.10.2008.

56. Свид. 2008615200 Российская Федерация. Комплексная система управления КСУ-10М. Специальное программное обеспечение [Текст] / С.В. Кислов, С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, В.А. Сапогов, В.А. Андреев; заявл. 04.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 29.10.2008.

57. Свид. 2008615201 Российская Федерация. Электродистанционная система управления ЭДСУ-200. Специальное программное обеспечение [Текст] / С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, П.Н. Пенский; заявл. 04.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 29.10.2008.

58. Свид. 2008615566 Российская Федерация. Система управления вектором тяги СДУ-915.01 (ОВТ). Специальное программное обеспечение [Текст] / С.В. Кислов, С.В. Капцов, А.В. Воробьев, С.Е. Залесский; заявл. 25.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 20.11.2008.

59. Свид 2009610410 Российская Федерация. Система автоматического управления САУ-10В. Специальное программное обеспечение [Текст] / Е.В. Канунникова, А.В. Воробьев, С.Е. Залесский; заявл. 20.11.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 19.01.2009.