RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17341 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Шпилевая Ольга Яковлевна

Научная тема: « СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С БЫСТРЫМИ АЛГОРИТМАМИ АДАПТАЦИИ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ И МНОГОРЕЖИМНЫХ ОБЪЕКТОВ »

Научная биография   « Шпилевая Ольга Яковлевна »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.13.01

Год: 2010

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Виды модельного представления объектов;
  2. Быстрые интегральные алгоритмы адаптации систем управления непрерывными многоканальными и одноканальными объектами, многорежимными объектами с произвольной и неизвестной последовательностью смены режимов, одноканальными дискретными линейными объектами, функционирующими в условиях неопределенности математической модели и характеристик внешней среды;
  3. Методика синтеза адаптивных систем управления с разнотемповыми движениями и обратной связью по первым производным координат состояния;
  4. Оригинальная методика синтеза адаптивных систем с одним или двумя контурами настройки параметров в каналах управления;
  5. Аналитическое обоснование и имитационное исследование достижения поставленных целей функционирования систем с помощью разработанных адаптивных алгоритмов управления, а именно: условия реализуемости алгоритмов адаптации; условия устойчивости и оценки времени сходимости выходных процессов синтезированных систем к желаемой траектории при действии ограниченных переменных возмущений; оценки влияния аддитивных возмущений на установившиеся ошибки и ошибки формирования управляющих воздействий; оригинальная аналитическая зависимость между величиной управляющего воздействия и коэффициентами эталонного уравнения; структуры фильтров, формирующих входные сигналы на систему, и рекомендации по выбору их параметров;
  6. Структуры адаптивных управляющих устройств, полученные согласно разработанным методикам для маятниковой системы, электромагнитного исполнительного устройства, движительного комплекса автономного подводного аппарата при действии переменных возмущений различных видов.

Список опубликованных работ

1. Шпилевая О.Я. Анализ влияния ограниченных возмущений на свойства адаптивной системы стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. №3 . С. 77-85. (Shpilevaya O.Ya. Analyzing the Effect of Bounded Disturbances on Properties of Adaptive Stabilization System // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2008. Vol. 47. № 3. Р. 404–412.)

2. Шпилевая О.Я. Исследование разнотемповых процессов в адаптивной системе // Известия РАН. Теория и системы управления.2009. №6. С. 46-52. (Shpilevaya O.Ya. Studying Two-Time Scale Processes in an Adaptive System // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009. Vol. 48. № 6. Р. 899–905.)

3. Шпилевая О.Я. Об одном способе уменьшения порядка адаптивного регулятора // Автометрия, 2006. 42. № 2. С. 38-48.

4. Шпилевая О.Я. Формирование управляющих воздействий в системах прямого адаптивного управления // Автометрия, 2009. Т. 45. № 5. С. 90-102. (Shpilevaya O.Ya. Generation of Control Actions in Direct Adaptive Control Systems // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2009. Vol. 45. № 5. Р. 454–463.)

5. Шпилевая О.Я., Иваненко Е.В. Особенности использования нескольких эталонных моделей в адаптивной системе управления // Автометрия. 2008. № 1. С. 59-69. (Shpilevaya O.Ya., Ivanenko E.V. Adaptive Stabilization Systems with Several Reference Models // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2008. Vol. 44. № 1. Р. 43–51.)

6. Шпилевая О.Я., Котов К.Ю. Переключаемые системы: устойчивость и проектирование (обзор) //Автометрия.2008. Т. 44. № 5. С. 71-87. (Shpilevaya O.Ya., Kotov K.Yu. Switched Systems: Stability and Design (Review) // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2008. Vol. 44. № 5. P.439–449.)

7. Похлебаева М.С., Шпилевая О.Я. О некоторых свойствах системы стабилизации однозвенного маятника Фуруты // Научный вестник НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 2007. № 4(29). С. 43-54.

8. Шпилевая О.Я., Мальцев А.С. Об адаптивной стабилизации переключаемой системы // Научный вестник НГТУ. 2008. № 3 (33). С. 188-192.

9. Шпилевая О.Я., Уберт А.И. О свойствах системы управления вибромашиной // Научный вестник НГТУ. 2010. № 1 (38). С. 21-26.

10. Шпилевая О.Я., Шалаев А.И. Разработка системы управления движением подводного аппарата // Научный вестник НГТУ. 2009. № 3 (57). С. 23-30.

Авторское свидетельство

11. А.С. 1191883 СССР, МКИ G 05 В 13/02. Система управления нестационарными объектами / Востриков А.С., Шпилевая О.Я. Подано 09.02.1984. Опубликовано 15.11.1985. // Бюлл. изобрет., 1985. № 42. Приоритет от 09.01.1984.

Публикации в рецензируемых изданиях

12. Шпилевая О.Я. Адаптивные системы с эталонными моделями: Учебное пособие. Новосибирск: изд-во НГТУ, 2007. 103 с.

13. Шпилевая О.Я. Адаптивная стабилизация систем с параметрической неопределенностью на основе принципа локализации // Проблемы управления и информатики, 2004. № 6. С.19 - 25.

14. Шпилевая О.Я. Система стабилизации с сигнальной настройкой // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. 2008. № 2. С.17-20.

15. Шпилевая О.Я. Стабилизация динамических характеристик на основе принципа адаптации // Электронная техника. М.: ЦНИИ "Электроника", 1993. Сер.7. Вып.2(17 7) - 3 (178). С. 10-13.

16. Востриков А.С., Шпилевая О.Я. О разнотемповых движениях в нелинейной адаптивной системе // Вторая международная конференция по проблемам управления. Избранные труды в двух томах. М.: ИПУ, 2003. Том 1. С. 131-136.

17. Афиногенова Т.Ю., Шпилевая О.Я. Адаптивная система стабилизации якоря электромагнита // Сб. научных трудов НГТУ. 2000. №2(19). С. 84-89.

18. Востриков А.С., Шпилевая О.Я. Адаптивная система управления исполнительным двигателем постоянного тока // Межвуз. сб. научн. тр.: Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: Тульский политехнический ин-т. 1989. С. 85-90.

19. Востриков А.С., Шпилевая О.Я. Способ построения адаптивных систем регулирования // Адаптивные системы автоматического управления: Тематический сб. научн. трудов. Киев: Ин-т кибернетики АН УССР . 1987. Вып.15. С. 23-27.

20. Шпилевая О.Я. Анализ качества процессов в адаптивной системе стабилизации динамических характеристик // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками / Межвуз. сб. научн. тр., 1993. Новосибирск: НГТУ. С. 54-64.

21. Шпилевая О.Я. Влияние дифференцирующего фильтра на работу адаптивной системы стабилизации динамических характеристик // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками / Межвуз. сб. научн. тр. Новосибирск: НГТУ, 1993. Вып. 2. С. 71-80.

22. Шпилевая О.Я. Условия разрешимости задачи синтеза адаптивной системы регулирования // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками / Межвуз. сб. научн. тр. Новосибирск: НГТУ,1991.С.28-33.

23. Шпилевая О.Я. Адаптивная стабилизация разнотемповых движений // Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление движением». Иркутск: Институт динамики систем и теории управления СО РАН, 2007. Т. 2. С. 308-316.

24. Шпилевая О.Я. Модели переключаемых систем // Теория активных систем / Труды международной научно-практической конференции, 2009. М.: ИПУ РАН. Т. 1. С. 168-171.

25. Шпилевая О.Я. Робастное адаптивное управление на основе принципа локализации // Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения / Сб. тр. Междунар. научн. конференции под ред. В.А. Подчукаева. Саратов, 2000. С.169-173.

26. Шпилевая О.Я. Стабилизация маятниковой установки на основе принципа локализации / Мехатроника, автоматизация, управление // Материалы Международной научно-практической конф. Таганрог-Москва: изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. С. 307-312.

27. Afinogenova T.Yu, Shpilevaya O. Ya. Choice of Discrete Adaptive Regulator Parameters / Proc. of the 6-th International Scientific-Technical conference (APEIE-2002), Novosibirsk, Russia. 2002. Vol.1. Р. 126-131. [Выбор параметров дискретного адаптивного регулятора]

28. Afinogenova T.Yu , Shpilevaya O. Ya. Non-linear discrete-time adaptive control algorithm for time-varying plans / Proc. of the 4-th International Scientific - Technical conference (APEIE-98), Novosibirsk, Russia.1998. Vol.1. Р. 376-379. [Нелинейные дискретные алгоритмы адаптивного управления для нестационарных объектов]

29. Shpilevaya O. Adaptive Control System with Piece-Wise Perturbations // Preprints of 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. Moscow. 3-5 June, 2009. P. 361-366. [Адаптивная система управления с кусочно-непрерывными возмущениями]

30. Shpilevaya O. Design and stability of adaptive switched system // Proceedings 6-th Euromech Nonlinear Dynamics Conference. June 30- July 4, 2008. Saint Petersburg, Russia. 3 p. [Синтез и устойчивость адаптивной переключаемой системы]

31. Shpilevaya O.Ya. Control System with Additive Adjustment on basis of Velocity Vector Method // Modelling, Identification and Control. Proc. of the IASTED Intern. Conf. Novosibirsk, Russia. 2010. Р. 1. [Система управления с аддитивной настройкой на основе метода вектора скорости]

32. Shpilevaya O.Y. Control systems with low-order adaptive regulators // Modelling, Identification and Control. Proc. of the IASTED Intern. Conf. Novosibirsk, Russia.

2005. Р. 293-296. [Системы управления с адаптивными регуляторами низкого порядка]

33. Vostrikov A.S., Shpilevaya O.Y. Adaptive control systems with two-scale motions // Physics and Control. Proc. of the Intern. Conf. Saint Petersburg. 2005. 799-804. [Адаптивные системы управления с разнотемповыми движениями]

34. Vostrikov A.S., Shpilevaya O.Ya. Nonlinear Control Systems with Fast Adaptive Algorithm // Proceedings of the IASTED International Conf. Modelling, Identification, and Control. Grindelwald, Switzerland. 2004. P. 444-449. [Нелинейные системы управления с быстрым адаптивным алгоритмом]