RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17373 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Фомичев Василий Владимирович

Научная тема: « ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ НАБЛЮДАТЕЛИ И НАБЛЮДАТЕЛИ СОСТОЯНИЯ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ »

Научная биография   « Фомичев Василий Владимирович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 01.01.02

Год: 2009

Отрасль науки: Физико-математические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Предложена теория построения асимптотических наблюдателей для гипервыходных векторных линейных стационарных систем с неопределенно­стью (т.е. для систем, у которых размерность измеряемого выхода превыша­ет размерность неизвестного входа). При этом предложены два различных метода решения этой задачи: метод декомпозиции системы к специальному виду и метод "псев до входов". Для каждого их методов строго изложены ал­горитмы построения асимптотических наблюдателей, получены условиях их применимости.
  2. Разработана теория построения наблюдателей для квадратных вектор­ных линейных стационарных систем с неопределенностью (т.е. для систем, у которых размерность измеряемого выхода совпадает с размерностью неиз­вестного входа). Для решения задачи был развит подход с использование иерархии коэффициентов обратной связи в наблюдателе. В этом случае зада-
  3. Предложены методы построения асимптотических функциональных наблюдателей минимального порядка (т.е. наблюдателей, восстанавливаю­щих заданный линейный функционал от фазового вектора) с каким-либо устойчивым спектром. Получены необходимые и достаточные условия суще­ствования функциональных наблюдателей заданного порядка. Разработаны два подхода к решению задачи: метод скалярных наблюдателей и метод "псев-
  4. Предложены методы построения функциональных наблюдателей с за­данным устойчивым спектром (заданной скоростью сходимости), получены оценки сверху размерности таких наблюдателей.
  5. Предложены методы синтеза асимптотических наблюдателей для би­линейных динамических систем. Полностью решена задача о равномерной по управлению наблюдаемости для план арных систем, для них так же полно­стью решена задача о построении асимптотических наблюдателей. Для мно­гомерных билинейных систем решена задача о синтезе наблюдателей при раз­личных случаях вырождения матрицы билинейности.
  6. Разработанные алгоритмы построения наблюдателей (для систем с неопределенностью и функциональных наблюдателей) обобщены на дискрет­ные линейные стационарные системы.

Список опубликованных работ

1. С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблюдатели били¬нейных систем на плоскости.// Дифференц. уравнения, 2001, Т. 37, № 12, 1605-1611.

2. С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Экспоненциальные наблюдатели били¬нейных систем на плоскости.// ДАН Теория управления, 2001, Т. 385, N 5, 713-728.

3. С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Построение экспоненциальных наблюда¬телей для билинейных управляемых систем. // Дифференц. уравнения, 2002, Т.38, № 1, стр. 139-140.

4. С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблюдатели N-мер¬ных билинейных систем.// Нелинейная динамика и управление. Вып.З Сбор¬ник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Коровина. - Москва Физ¬мат, шт. 2003, стр. 19-26

5. С.К. Коровин, А.В. ,Ильин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка. Асимптоти¬ческие наблюдатели состояния неопределенных векторных линейных систем. // ДАН Теория управления, 2004, Т. 396, N 4, стр. 469-473.

6. С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблюдатели для неко¬торых классов билинейных систем с линейным входом. // ДАН Теория управ¬ления, 2004, Т. 398, №1, с. 38-43.

7. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка. Синтез асимп-тотических наблюдателей для линейных векторных неопределенных систем. // Дифференц. уравнения, 2005, Т.41, № 1, стр. 73-81.

8. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка Наблюдате¬ли для линейных динамических систем с неопределенностью.// Дифференц. уравнения, 2005, Т. 41, № 11, стр. 1443-1457

9. А. В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев Асимптотические наблю¬датели с разрывным управлением для скалярных линейных неопределенных систем.// Дифференц. уравнения, 2005, Т. 41, № 10, 1310-1317.

10. С.К. Коровин, В.В. Фомичев, И.С. Медведев. Синтез минимальных функциональных наблюдателей. // ДАН. Теория управления. 2005, Т.404, №3, стр. 316-320.

11. В.В. Фомичев. О построении минимальных функциональных наблю¬дателей заданного порядка.// Дифференц. уравнения, 2006, Т. 42, № 2, 282-283.

12. А.В. Ильин, А.П. Носов, В.В. Фомичев. Методы синтеза наблюдате¬лей для дискретных неопределенных систем. // Дифференц. уравнения, 2006, Т. 42, № 8, 1148.

13. С.К. Коровин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. Функциональные на-блюдатели для линейных систем с неопределенностью. // Дифференц. урав¬нения, 2006, Т. 42, № 10, 1307-1317

14. С.К. Коровин, И.О. Медведев, В.В. Фомичев. Функциональные на¬блюдатели для линейных неопределенных стационарных динамических си¬стем. // ДАН. Теория управления. 2006, Т.411, №1, стр. 316-320.

15. С.К. Коровин, А.В. Ильин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. К тео¬рии функциональных наблюдателей и стабилизаторов заданного порядка. // ДАН. Теория управления, 2006, Т.409, №5, стр. 601-605.

16. С.К. Коровин, В.В. Фомичев, И.С. Медведев. Построение функцио¬нальных наблюдателей минимального порядка. // Нелинейная динамика и управление. Вып.5 Сборник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Коровина. - Москва Физматлит, 2007, стр. 25-44

17. Носов А.П., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Стабилизация по выходу многосвязных неопределенных систем с устойчивой нулевой динамикой // Нелинейная динамика и управление: Сборник статей. Вып. 5 / Под ред. С.В.Емельянова, С.К.Коровина. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007, с. 47-58.

18. С.К. Коровин, А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Об одной канонической форме векторных управляемых систем. // ДАН. Теория управления, 2007, Т.414, №3, стр. 320-324

19. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблю¬датели для билинейных систем с векторным выходом.// Дифференц. уравне¬ния, 2008, Т.44, N 5 , С.613-618.

20. С.К. Коровин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. О минимальной размер¬ности функционального наблюдателя с задаваемыми динамическими свой¬ствами. Нулевая динамика линейных векторных стационарных систем // Нелинейная динамика и управление: Сборник статей. Вып. 6. Под ред. С.В.Емельянова, С.К.Коровина. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008, с. 37-64;

21. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Методы построения наблю¬дателей для линейных динамических систем при неопределенности. //Труды МИАН, 2008, том 262, стр.80-95.