RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17341 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Бойко Игорь Михайлович

Научная тема: « ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ С РАЗРЫВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ИХ ПРИМЕНЕНИЯ »

Научная биография   « Бойко Игорь Михайлович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.13.01

Год: 2009

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Частотный метод анализа автоколебаний и прохождения внешних управляющих и возмущающих воздействий через релейную систему, основанный на предложенной автором новой частотной характеристике  - ГВРС. Связь свойств ГВРС с возможностью существования автоколебаний, параметрами автоколебаний, параметрами осредненных движений, возможностью существования скользящих режимов, астатизмом системы, индексом передаточной функции объекта управления. Условия локальной орбитальной устойчивости возможных периодических решений.
  2. Методы расчета ГВРС для различных видов описания систем (матрично-векторное, передаточная функция, разложение на простые дроби) и различных типов систем (линейные и некоторые нелинейные, статические и астатические, с запаздыванием), включая аналитические зависимости, алгоритмы и программное обеспечение для вычисления ГВРС.
  3. Методы анализа движений, возникающих в системах со скользящими режимами, включая анализ высокочастотных вибраций и осредненных движений, при наличии паразитной динамики (в виде динамики датчиков и исполнительных механизмов) в системе. Адаптацию метода ГВРС для анализа скользящих режимов в системах с переменной структурой (при отличном от релейного управлении).
  4. Методы анализа движений, возникающих в системах со скользящими режимами второго порядка, включая анализ высокочастотных вибраций и осредненных движений, при наличии паразитной динамики (в виде динамики датчиков и исполнительных механизмов) в системе.
  5. Метод синтеза корректирующих устройств в релейных автоколебательных рулевых пневмоприводах, основанный на целенаправленном изменении формы ГВРС пневмопривода путем введения соответствующих корректирующих устройств.
  6. Метод идентификации динамики объектов управления, а также «параметрический» и «непараметрический» методы проектирования (настройки) ПИД регуляторов в распределенных системах управления технологическими процессами, основанные на применении двух вариантов релейного теста с обратной связью.
  7. Метод анализа динамической и параметрической точности наблюдателей состояния на скользящих режимах, базирующийся на применении метода ГВРС к построению моделей высокочастотных вибраций и осредненных движений в наблюдателях.

Список опубликованных работ

Монографии

1. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, Discontinuous Control Systems: Frequency-Domain Analysis and Design, Boston, Birkhauser, 2009, 212 p.

Статьи в периодических изданиях по перечню ВАК

2. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “On the transfer properties of the “generalized sub-optimal” second order sliding mode control algorithm,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 54, No. 2, 2009, pp. 399-403.

3. Бойко И.М. [Текст]/ L. Aguilar, I. Boiko, L. Fridman, R. Iriarte, “Generating self-excited oscillations via two-relay controller,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 54, No. 2, 2009, pp.416-420.

4. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko “Oscillations and transfer properties of relay servo systems with integrating plants,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 53, No. 11, 2008, pp.2686-2689.

5. Бойко И.М. [Текст]/ I. Castellanos, I. Boiko, L. Fridman, “Parameter identification via modified twisting algorithm”, Internat. J. Control, Vol. 81, No. 5, 2008, pp. 788-796.

6. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, I. Castellanos, L. Fridman, “Analysis of response of second-order sliding mode controllers to external inputs in frequency domain”, Internat. J. Robust and Nonlinear Control, Vol. 18, No. 4-5, 2008, pp. 502-514.

7. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Autotune identification via the locus of a perturbed relay system approach,” IEEE Trans. Control Sys. Technology, Vol. 16, No. 1, 2008, pp. 182-185.

8. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, I. Castellanos, L. Fridman, “Describing function analysis of second-order sliding mode observers”, Internat. J. System Science, Vol. 38, No. 10, 2007, pp. 817-824.

9. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “Analysis of chattering in systems with second-order sliding mode,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 52, No. 11, 2007, pp. 2085-2102.

10. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Analysis of closed-loop performance and frequency-domain design of compensating filters for sliding mode control systems,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 52, No. 10, 2007, pp. 1882-1891.

11. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “Performance analysis of second-order sliding mode control systems with fast actuators,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 52, No. 6, 2007, pp.1053-1059.

12. Бойко И.М. [Текст]/ И.М. Бойко, “Алгоритм самонастройки ПИ регулятора,” Изв. Тульского гос. университета. Серия "Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления". Вып. 3. Системы управления. Том 1. - Тула, ТулГУ, 2006. - С.48-59

13. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko and L. Fridman, “Frequency domain input-output analysis of sliding mode observers,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 51, No. 11, 2006, pp. 1798-1803.

14. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, R. Iriarte, A. Pisano, and E. Usai, “Parameter tuning of second-order sliding mode controllers for linear plants with dynamic actuators,” Automatica, Vol. 42, No.5, 2006, pp. 833 – 839.

15. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko and L. Fridman, “Frequency domain analysis of second order sliding modes” in Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control, C. Edwards, E. Fossas, L. Fridman (Eds.), Springer-Verlag, 2006, 411 p.

16. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Analysis of sliding modes in the frequency domain”, Internat. J. Control, Vol. 78, No. 13, 2005, pp. 969-981.

17. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko and L. Fridman, “Analysis of chattering in continuous sliding-mode controllers,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 50, No. 9, 2005, pp. 1442-1446.

18. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Oscillations and transfer properties of relay servo systems - the locus of a perturbed relay system approach”, Automatica, Vol. 41, No.4, 2005, pp. 677 – 683.

19. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, and M. Castellanos, “Analysis of second order sliding mode algorithms in the frequency domain,” IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 49, No. 6, 2004, pp. 946-950.

20. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Frequency domain analysis of fast and slow motions in sliding modes,” Asian Journal of Control, Vol. 5, No.4, 2003, pp. 445-453.

Публикации в рецензируемых непериодических изданиях

21. Бойко И.М. [Текст]/ И.М. Бойко, В.А. Каинов, "Синтез линейных корректирующих устройств в релейной автоколебательной системе управления," Моделирование и оптимизация систем автомат. упр. и их элементов, Тула: ТулПИ, 1990, с. 31-36.

22. Бойко И.М. [Текст]/ И.М. Бойко, В.А. Каинов, "Синтез корректирующих устройств в релейных системах," // Автоматические приводы и системы гидроавтоматики, ЛДНТП, Ленинград, 1989, с. 20-26.

23. Бойко И.М. [Текст]/ И.М. Бойко, В.А. Каинов, "Годограф чувствительности релейных систем управления," Моделирование и оптимизация систем автомат. упр. и их элементов, Тула: ТулПИ, 1989, с. 36-41.

24. Бойко И.М. [Текст]/ И.М. Бойко, "Методика синтеза несимметричных допусков на параметры систем управления," Приборы и системы автоматического управления, Тула: ТулПИ, 1989, с. 22-26.

25. Бойко И.М. [Текст]/ И.М. Бойко, В.А. Каинов, "Распределение допусков на параметры пневмо- и гидроприводов," // Новое в проектировании и эксплуатации автоматических приводов и систем гидроавтоматики, ЛДНТП, Ленинград, 1987, с. 77-82.

26. Бойко И.М. [Текст]/ В.А. Каинов, И.М. Бойко, Чувствительность и точность динамических систем, Тула, 1988, 100с.

27. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Analysis of closed-loop performance and frequency-domain design of compensating filters for sliding mode control systems,” in Modern Sliding Mode Control Theory: New Perspectives and Applications (Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences), G. Bartolini, L. Fridman, A. Pisano, E. Usai (Eds.), Springer-Verlag, 465 p., 2008.

28. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “A comprehensive analysis of chattering in second order sliding mode control systems,” in Modern Sliding Mode Control Theory: New Perspectives and Applications (Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences), G. Bartolini, L. Fridman, A. Pisano, E. Usai (Eds.), Springer-Verlag, 465 p., 2008.

29. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Analysis of sliding modes in the frequency domain,” in Variable Structure Systems: from Principles to Implementation, A. Sabanovic, L. Fridman, S. Spurgeon (Eds.), IEE, 408 p., 2004.

Статьи в изданиях международных конференций

30. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “On convergence rate of second-order sliding mode control algorithms”, in Proc. of the 17th IFAC World Congress IFAC 2008, Seoul, Korea, 2008, pp. 491-497.

31. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “On the transfer properties of second-order sliding mode control systems”, in Proc. of the 17th IFAC World Congress IFAC 2008, Seoul, Korea, 2008, pp. 3823-3829.

32. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Non-parametric tuning of PID controllers via second-order sliding mode algorithms”, in Proc. of the 17th IFAC World Congress IFAC 2008, Seoul, Korea, 2008, pp.6214-6219.

33. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “On Fractal Nature of Parasitic Dynamics in Sliding Mode Control,” Proc. 2007 American Control Conference, New York, USA, pp. 3819-3824.

34. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Dynamical Model of the Claus Process and its Identification,” Proc. 2007 American Control Conference, New York, USA, pp. 2260-2264.

35. Бойко И.М. [Текст]/ L. Aguilar, I. Boiko, L. Fridman, R. Iriarte, “Periodic motion of underactuated mechanical systems self-generated by variable structure controllers: design and experiments”, Proc. 2007 European Control Conference, Kos, Greece, pp. 3796-3801.

36. Бойко И.М. [Текст]/ I. Castellanos, I. Boiko, L. Fridman, “Parameter identification via second-order sliding modes,” Proc. IEEE 2006 Conference on Decision and Control, San Diego, USA, 2006, pp. 1605-1610.

37. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko and L. Fridman, “Frequency domain input-output analysis of sliding mode observers,” Proc. 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA, 2006, pp. 2628-2633.

38. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, I. Castellanos, and L. Fridman, “Describing function analysis of second-order sliding mode observers,” Proc. 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA, 2006, pp. 2616-2621.

39. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko and L. Fridman, “Frequency domain analysis of second order sliding modes,” Proc. 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA, 2006, pp. 5390-5395.

40. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Refinement of periodic solution obtained via describing function method,” Proc. 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA, 2006, pp. 1517-1522.

41. Бойко И.М. [Текст]/ L. Aguilar, I. Boiko, L. Fridman, and R. Iriarte, “Output excitation via second-order sliding modes to generate periodic motions for underactuated systems,” 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, Alghero, Italy, 2006, pp. 359-363.

42. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Frequency-domain design of compensating filters for sliding mode control systems,” 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, Alghero, Italy, 2006, pp. 322-327.

43. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “On non-reduced-order model of averaged motions in sliding mode control,” 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, Alghero, Italy, 2006, pp. 316-321.

44. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, I. Castellanos, and L. Fridman, “Analysis of response of second-order sliding mode control systems to external inputs,” 2006 Internat. Workshop on Variable Structure Systems, Alghero, Italy, 2006, pp. 172-177.

45. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, N. Orani, A. Pisano, and E. Usai, "Oscillations analysis in nonlinear variable-structure systems with second-order sliding-modes and dynamic actuators”, in Proc. of the 16th IFAC World Congress IFAC 2005, Prague, Czechia, 2005.

46. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman and R. Iriarte, “Analysis of chattering in continuous sliding mode control,” in Proc. 2005 American Control Conference, Portland, USA, pp. 2439-2444.

47. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “Performance analysis of second-order sliding-mode control systems with fast actuators”, 8th. International Workshop on Variable Structure Systems, September 2004, Spain, Paper No. f-07.

48. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, R. Iriarte, A. Pisano, and E. Usai, “Shaping of chattering in 2-SMC with dynamic actuators”, 8th. International Workshop on Variable Structure Systems, September 2004, Spain, Paper No. f-39.

49. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, E. Usai, and A. Pisano. “Oscillations in feedback control systems with fast actuators driven by the second-order sliding-mode ´Suboptimal´ algorithm,” 43rd IEEE Conference on Decision and Control, Bahamas, 2004, pp. 5285-5290.

50. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, L. Fridman, and R. Iriarte, “Analysis of steady-state behavior of second order sliding mode algorithms,” in Proc. 2004 American Control Conference, Boston, USA, pp. 632-637.

51. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Analysis of modes of oscillations in a relay feedback system,” Proc. 2004 American Control Conf., Boston, USA, pp. 1253-1258.

52. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Autotune identification via the locus of a perturbed relay system approach,” Proc. of 2003 American Control Conference, Denver, CO, USA, 2003, pp. 4385-4390.

53. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Analysis of sliding mode control systems in the frequency domain,” in Proc. American Control Conf., Denver, CO, USA, 2003, pp. 186-191.

54. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Input-output stability analysis of relay servo systems,” Proc. of 2001 American Control Conference, Arlington, VA, USA, 2001, pp. 3737-3742.

55. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, “Application of the locus of a perturbed relay system to analysis and design of relay servo systems with nonlinear plants,” Proc. of 2001 American Control Conference, Arlington, VA, USA, 2001, pp. 1527-1532.

56. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, "Application of the locus of a perturbed relay system to sliding mode relay control design," Proc. of 2000 IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA, 2000, pp. 542-547.

57. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, "Application of the locus of a perturbed relay system to chattering mode relay control design," Proc. of 2000 American Control Conference, Chicago, IL, USA, 2000, pp. 1235-1239.

58. Бойко И.М. [Текст]/ I. Boiko, "Input-output analysis of limit cycling relay feedback control systems," Proc. American Control Conf., San Diego, USA, 1999, pp. 542-546.

Патенты

59. А.с. № 1444935, H03K 17/60. Переключающее устройство, Бойко И.М., Каинов В.А., Фимушкин В.С., 1987.

60. Патент США № 7035695, G05B 13/02. Метод и устройство для настройки ПИД регулятора, Бойко И.М., 2006.