RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17332 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Елсуков Владимир Сергеевич

Научная тема: « СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ БИНАРНО-ОПЕРАТОРНЫМИ СВЯЗЯМИ »

Научная биография   « Елсуков Владимир Сергеевич »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.13.01

Год: 2009

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Метод аналитического конструирования САУ для функционально и параметрически неопределенных нелинейных объектов на основе применения дифференциальных бинарно-операторных обратных связей.
  2. Предложенные и использованные в разработанном методе алгоритмы: оценки неопределенного значения и стабилизации коэффициента усиления объекта управления; оценки и компенсации функциональной неопределенности в цепях внутренних обратных связей нелинейного объекта управления; параметрического синтеза конструируемых систем; структурно-параметрического синтеза систем селективного и селективно-согласованного управления.
  3. Базовые структуры нелинейных систем с дифференциальными бинарно-операторными обратными связями для управления одноканальными и многоканальными нелинейными объектами с параметрическими и функциональными неопределенностями.
  4. Структуры синтезированных электромеханических систем: согласованного управления многоточечным электромагнитным подвесом планарного ротора интегрированного многокоординатного привода; селективно-согласованного регулирования нагрузок тяговых двигателей электроподвижного состава; координирующего управления многоточечным электромеханическим подвесом грузостабилизационной платформы строительного подъемного крана.
  5. Имитационные математические модели и результаты исследования разработанных электромеханических систем управления.
  6. Результаты реализации предложенного метода синтеза, разработанных электромеханических систем и их устройств управления.

Список опубликованных работ

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК

1. Елсуков В.С. Синтез астатических систем автоматического управления методом последовательной локализации возмущений //Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки.- 2007.- № 1 (19).- С. 179-182.

2. Елсуков В.С., Лачин В.И. Управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями на основе алгоритмов их оценивания в скользящем режиме //Изв. вузов. Электромеханика.- 2007.- № 4.- С. 51-54.

3. Булгаков А.Г., Елсуков В.С. Система селективно-координирующего управления многоканальным подвесом грузостабилизационной платформы строительного подъемного крана //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.- 2006.- №1.- С. 3-7.

4. Елсуков В.С, Ковалев С.В. Каскадная система согласованного управления многоточечным электромагнитным подвесом //Изв. вузов. Электромеханика.- 2006.- №5. С.- 36-40.

5. Елсуков В.С. Синтез нелинейных нестационарных систем стабилизации со скользящими режимами в контурах локализации возмущений //Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки.-2005.- №33. С. 308-312.

6. Елсуков В.С. Синтез систем стабилизации с подчиненным контуром квазирелейной локализации возмущений объекта управления //Изв. вузов. Электромеханика.- 2004.- №5.- С. 31-34.

7. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез систем управления с дифференциальной компенсирующей и обратной стабилизирующей бинарно-операторными связями //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Спецвыпуск: Проблемы мехатроники – 2003. Техн. науки. - 2003.- С.94-96.

8. Елсуков В.С. Синтез нелинейных систем с параметрической обратной связью и оптимальным соотношением координат в условиях неопределенности //Изв. вузов. Электромеханика.- 2003.- №2.- С. 54-58.

9. Елсуков В.С., Сохадзе А.Г. Синтез сепаратных регуляторов многоканального подвеса груза подъемного крана //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 2001.- № 2.- С. 14-17.

10. Савин М.М., Пятина О.Н., Елсуков В.С. Уточнение некоторых понятий теории управления для систем с неустойчивыми звеньями //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 2001.- № 2.- С. 8.

11. Елсуков В.С., Загороднюк В.Т., Сохадзе А.Г. Синтез регуляторов координации многоканального подвеса груза маневренного подъемного крана //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 2001.- № 1.- С. 32-34.

12. Елсуков В.С., Грошев А.Е. Синтез регулятора системы управления положением рабочего органа асфальтоукладчика //Изв. вузов. Сев.- Кавк. регион. Техн. науки.- 1999.- № 1.- С. 25-27.

13. Елсуков В.С., Загороднюк В.Т. Синтез астатических систем комбинированного управления по старшей производной выходной величины //Изв. вузов. Электромеханика.-1998.- №4.- С.95-97.

14. Елсуков В.С., Трофименко В.Г., Загороднюк В.Т. Регулятор напряжения синхронной машины с компенсирующей связью по возмущению вектора состояния //Изв. вузов. Электромеханика.-1998.- №2-3.- С.101.

15. Елсуков В.С., Загороднюк В.Т. О применении логико-динамических устройств управления в тяговом электроприводе //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки.-1996.- №3.- С.76-79.

16. Елсуков В.С., Пятина О.Н., Савин М.М. Синтез регулятора тока для систем подчиненного регулирования электроприводов //Изв. вузов. Электромеханика.-1996. -№5.- С.105-109.

17. Калабухов О.Р., Елсуков В.С., Никитенко Ю.А. Повышение энергетических показателей рекуперативного торможения тягового электропривода //Изв. вузов. Электромеханика.-1991.- №10.- С.108-109.

18. Елсуков В.С., Савин М.М. Компенсационно-обратный метод синтеза систем автоматического управления нелинейными объектами одного класса //Изв. вузов. Электромеханика.-1990. -№4.- С.49-52.

19. Бойчук Л.М., Елсуков В.С. Синтез интегральных законов управления нестационарными объектами //Автоматика.-1988.- №5.- С.70-74.

20. Бойчук Л.М., Елсуков В.С. Структурно-параметрический синтез регуляторов пониженного порядка //Автоматика.-1986.- №1.- С.80-82.

21. Елсуков В.С. Оптимальная система автоматического регулирования с объектом цепочной структуры //Изв. вузов. Электромеханика.- 1980.- №5.- С.498-504.

22. Баранов Б.К., Сокут Л.Д. Будько О.А., Пятина О.Н., Елсуков В.С. Наладка САУ электровоза постоянного тока методом планирования эксперимента //Электротехника.-1979.- №10.- С.44-46.

Авторские свидетельства и патенты

23. А.с. 1424275 СССР, МКИ B 60 L 13/00. Устройство для регулирования зазора комбинированного магнитного подвеса транспортного средства /Г.С. Галикян, О.Н. Пятина, В.С. Елсуков, А.П. Кацупеев, М.Б. Бондаренко. - Заявл. 21.08.88; Опубл.15.05.88.- БИ №9.

24. А.с. 1468790 СССР, МКИ В 60 L 7/22. Устройство для управления электрическим торможением электроподвижного состава переменного тока /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, В.А. Малютин, А.Л. Лозановский. - Заявл.17.07.87; Опубл.30.03.89.- БИ №12.

25. А.с. 1468792 СССР, МКИ B 60 L 15/20. Устройство для автоматического регулирования тяговыми электродвигателями независимого возбуждения электроподвижного состава /В.С. Елсуков, О.Н. Пятина. -Заявл. 17.07.87; Опубл.30.03.89.- БИ №12.

26. А.с. 1552327 СССР, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод /В.С. Елсуков, О.Р. Калабухов.- Заявл.24.06.88; Опубл.23.03.90.- БИ №11.

27. А.с. 1561179 СССР, МКИ Н 02 Р 7/48. Устройство для управления многомостовым тиристорным преобразователем /В.С. Елсуков, О.Р. Калабухов, В.А. Малютин. - Заявл.29.12.87; Опубл.30.04.90.- БИ №16.

28. Пат. 1756861 СССР МКИ G 05 В 13/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков. -Заявл.07.05.90; Опубл.23.08.92.- БИ №31.

29. Пат. 1765878 СССР МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, С.Г. Волков, В.М. Турулев, В.А. Малютин. -Заявл. 15.04.91; Опубл.30.09.92.- БИ №36.

30. Пат. 1769744 СССР МКИ В 60 L 15/20. Устройство для селективного управления тяговым электроприводом электроподвижного состава /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, С.Г. Волков, В.М. Турулев, В.А. Малютин. –Заявл.21.12.90; Опубл.15.10.92.- БИ №38.

31. Пат. 2026209 РФ, МКИ В 60 L 15/00. Устройство для управления тяговым приводом электровоза переменно-постояннго тока /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, С.А. Крамсков. -Заявл.13.08.90; Опубл.10.01.95.- БИ №1.

32. Пат. 2034721 РФ, МКИ В 60 L 15/20. Устройство для регулирования нагрузки тяговых двигателей электроподвижного состава /О.Р. Калабухов, В.С. Елсуков, В.А. Малютин.-.Заявл.27.09.90; Опубл.10.05.95.- БИ №13.

33. Пат. 2039371 РФ, МКИ G 05 В 13/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков. -Заявл.17.12.91; Опубл.9.07.95.- БИ №19.

34. Пат. 2095930 РФ, МКИ H 02 P 5/06. Электропривод с адаптивным регулированием тока /В.С. Елсуков, Б.М. Наумов, С.А. Крамсков, В.А. Малютин.- Заявл.15.07.93; Опубл.10.11.97.- БИ №31.

35. Пат. 2088432 РФ, МКИ B 60 L 15/20. Устройство для регулирования токов якоря и возбуждения тягового электродвигателя /В.С. Елсуков.- Заявл.10.10.95; Опубл.27.08.97.- БИ №24.

36. Пат. 2099210 РФ, МКИ B 60 L 15/20. Устройство для автоматического регулирования скорости и сил тяги и электрического торможения многосекционного электровоза /В.С. Елсуков, В.М. Наумов, Н.А. Режко, В.А. Малютин.- Заявл.20.11.95; Опубл.20.12.97.- БИ №35.

37. Пат. 2150728 РФ, МКИ G 05 B 17/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.И. Лачин, О.Н. Пятина, М.М. Савин, В.Г. Трофименко.- Заявл. 21.06.99; Опубл. 10.06.00.- БИ № 16.

38. Пат. 2171489 РФ, МКИ G 05 B 17/00. Двухканальная система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.Т. Загороднюк, В.И. Лачин, О.Н. Пятина.- Заявл. 05.06.2000; Опубл. 27.07.2001.- БИ № 21.

39. Пат. 2181523 РФ, МКИ H 02 P 5/06. Электропривод с управлением по производной тока /В.С. Елсуков, Н.И. Горбатенко, М.В. Ланкин, А.Я. Шкарупин.- Заявл.8.06.2000; Опубл.20.04.02.- БИ №11.

40. Пат. 2230350 РФ, МКИ G05B 13/00. Система автоматического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.И. Лачин. - Заявл. 19.08.02; Опубл. 10.06.04.- БИ №16.

41. Пат. 2261522 РФ, МКИ H 02 P 5/06. Электропривод с координатно-параметрическим управлением по производной тока /В.С. Елсуков, С.Г. Волков, Б.И. Хоменко.- Заявл. 26.04.04; Опубл. 27.09.05.- БИ №27.

42. Пат. 2279116 РФ, МКИ G 05 B 13/00. Комбинированная система координатно-параметрического управления нестационарным объектом /В.С. Елсуков, В.И. Лачин. - Заявл. 20.07.04; Опубл. 27.06.06.- БИ №18.

43. Пат.2321148 РФ, МКИ H 02 M 7/00. Устройство для регулирования выходного тока импульсного стабилизирующего преобразователя В.С. Елсуков, В.Р. Проус, В.Г. Трофименко, Д.Д. Фугаров.- Заявл.18.10.06; Опубл.27.03.08.- БИ № 9.

44. Пат. на ПМ 50323 МКИ G 05 B 13/00. Комбинированная система координатно-параметрического управления нестационарным нелинейным объектом /В.С. Елсуков. -Заявл. 11.05.05; Опубл. 27.12.05.- БИ №36.

45. Пат. на ПМ 51314 МКИ H 02 P 5/50. Устройство для поддержания заданного соотношения скоростей в многодвигательном электроприводе /В.С. Елсуков.- Заявл. 11.05.05; Опубл. 27.01.06.- БИ №3.

46. Пат. на ПМ 53627 МКИ B 60 L 15/20, 3/10. Устройство для регулирования нагрузок тяговых двигателей электроподвижного состава /В.С. Елсуков.- Заявл. 25.10.05; Опубл. 27.05.06.- БИ №15.

47. Пат. на ПМ 73134 МКИ H 02 P 5/50. Устройство для регулирования сил натяжения канатов многоточечного подвеса грузовой платформы подъемного крана /В.С. Елсуков, В.И. Лачин. - Заявл. 10.09.07; Опубл. 10.05.08.- БИ №13.

Статьи в других журналах и сборниках трудов, материалах конференций

48. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез агрегированных законов управления нелинейными объектами с функциональными неопределенностями //Проблемы управления в сложных системах: труды Х Международной конференции (Самара, 23-25 июня 2008 г.) /Под ред.: акад. Е.А. Федосова, акад. Н.А. Кузнецова, проф. В.А. Виттиха.- Самара: Самарский научный центр РАН, 2008.- С.87-94.

49. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез агрегированных регуляторов для электромагнитного подвеса с бинарно-операторными преобразователями переменных //Управление и информационные технологии (УИТ-2008): доклады 5-й научной конференции, Санкт-Петербург, 14-16 окт.2008 г. в 2-х т. /СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- СПб., 2008.- Т.2.- С.156-161.

50. Елсуков В.С., Лачин В.И., Трофименко В.Г. Синтез нелинейных систем управления с дифференциальной знакопеременной обратной связью //Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и системотехника, теория и вопросы применения: материалы VIII Междунар. Науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 20 окт. 2008 г. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2008.- С. 17-23.

51. Lunin L., Bulgakov A., Elsukov V., Sochadze A. Control system developed for suspension of load stabilizink platform in hoisting crane //53 Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Germany, 8-12 September, 2008. /Technische Universität Ilmenau: Prospects in mechanical engineering.- Ilmenau, 2008.- P. 57-58.

52. Елсуков В.С., Лачин В.И. Координирующая система управления многоканальным электромеханическим подвесом стабилизационной платформы //Мехатроника, автоматизация, управление – 2007: материалы Междунар. науч.-техн. конф.- Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007.- С.381-386.

53. Елсуков В.С., Лачин В.И. Синтез систем управления с компенсирующей селективной и обратной стабилизирующей бинарно-операторными связями //Моделирование, теория, методы и средства: материалы V11 Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 6 апр. 2007 г.: В 3-х ч. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007.- Ч.2.- С. 42-46.

54. Елсуков В.С, Волков С.Г. Система селективно-согласованного регулирования нагрузок электроподвижного состава //Вестник Всерос. н.-и. и проект.-конструкт. ин-та электровозостроения. /ОАО ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 2006.- №1.- С. 188-194.

55. Елсуков В.С., Проус В.Р., Фугаров Д.Д. Квазиадаптивное широтно-импульсное регулирование в стабилизаторах тока //Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах: материалы VII Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 17 нояб. 2006г.: В 3-х ч. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ООО НПО «Темп», 2006.- Ч.1.- С. 17-20.

56. Елсуков В.С. Синтез нелинейных нестационарных систем стабилизации со скользящими режимами в контурах локализации возмущений //Информационные, измерительные и управляющие системы: материалы Междунар. науч.-техн. конф., Самара, 24-28 марта 2005 г. /Самар. гос. техн. ун-т.- Самара: СамГТУ, 2005. С.246-247.

57. Елсуков В.С. Синтез нелинейных нестационарных систем управления на основе квазинепрерывной локализации возмущений //Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и системотехника, теория и вопросы применения: материалы Междунар. науч.-практ. конф., 18 февр. 2005г., Новочеркасск /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2005.- С. 24-27.

58. Елсуков В.С. Синтез двухконтурных следящих систем с обратной знакопеременной связью регулируемой глубины в подчиненном контуре //Управление и информационные технологии: cб. докл. 2-й Всерос. науч. конф., Пятигорск, 21-24 сент. 2004г.- В 2-х т.- Пятигорск: Изд-во Спецпечать, 2004.- Т.1.-С.125-128.

59. Елсуков В.С. Синтез астатических бинарных систем комбинированного управления с последовательной локализацией возмущений //Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы: материалы V Междунар. науч.-практ. конф., 22 окт. 2004 г., Новочеркасск /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004.- С.28-31.

60. Волков С.Г., Елсуков В.С., Курочка А.А., Кабанов Д.А. Система векторного управления асинхронным тяговым электроприводом //Транспорт-2004: труды Всерос. науч.-практ. конф., Ростов н/Д, 15-16 мая 2004г.- В 3-х ч. /Ростов. гос. ун-т путей сообщения (РГУПС).- Ростов н/Д: РГУПС, 2004.- Ч.1.- С.122.

61. Волков С.Г., Елсуков В.С., Курочка А.А., Кабанов Д.А. Система векторного управления асинхронным электродвигателем с подчиненным контуром квазирелейного регулирования //Вестник Всерос. н.-и. и проект.-конструкт. ин-та электровозостроения.- Новочеркасск: ОАО ВЭлНИИ, 2004- №2.- С.182-188.

62. Елсуков В.С., Шкарупин А.Я., Трофименко В.Г. Регулятор тока намагничивающего устройства для магнитоизмерительных систем //Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики: материалы V Междунар. науч.-практ. конф., Новочеркасск, 1 окт. 2004г. в 2-х ч. /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004.-Ч.1.- С.4-6.

63. Елсуков В.С., Трофименко В.Г. Система автоматического управления возбуждением синхронного генератора с подчиненным регулированием его эдс //Кибернетика электрических систем: Материалы ХХV сессии семинара. Электроснабжение пром. предприятий, 15-16 окт. 2003 г., Новочеркасск /Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ).- Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004.- С.41-42.

64. Елсуков В.С. Синтез законов управления линейными по управлению и нелинейными по состоянию объектами с неполной информацией //Управление и информационные технологии: сб. докл. Всерос. науч. конф., СПб., 3-4 апр. 2003 г.- В 2-х т.- СПб., 2003.- Т.1.- С. 167-172.

65. Логинов И.Я, Волков С.Г., Елсуков В.С. Параметрическая оптимизация регуляторов напряжения четырехквадратного преобразователя //Электровозостроение: сб. науч. тр. /ОАО ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 2002.- Т.44.- С. 201-208.

66. Елсуков В.С., Лачин В.И., Пятина О.Н., Савин М.М. Синтез комбинированных систем с тремя составляющими в законе управления //Информационные технологии и управление: юбилейный сб. науч. тр. ФИТиУ /ЮРГТУ (НПИ).- Новочеркасск, 2001.- С. 75-79. Приложение к журн. Изв. вузов. Электромеханика.

67. Логинов И.Я., Волков С.Г., Елсуков В.С. Выбор структуры управления четырехквадратным преобразователем //Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока: тез. Всерос. науч.-практ. конф. (Хабаровск, Владивосток 18-21 окт. 2001 г.): В 2-х т. /Под ред. С.М. Гончарука.- Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2001.- Т1.- С.28.

68. Елсуков В.С., Лачин В.И., Пятина О.Н. Синтез двухканальных систем управления по старшей производной выходной величины //Теория и принципы построения информационно-измерительных систем и систем управления: сб. тр. 49-й науч.-техн. конф. ЮРГТУ.- Новочеркасск, 2000.- С.9-14.

69. Елсуков В.С., Волков С.Г. Синтез интегральных законов управления по отклонению старшей производной выходной величины тягового электропривода //Электровозостроение: сб. науч. тр. /ОАО ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 2000.- Т.42,- С. 272-277.

70. Савин М.М. Пятина О.Н., Елсуков В.С. Расчет параметров цифровой системы автоматического регулирования в квазинепрерывном режиме //Техника, экономика, культура: юбилейн. сб. науч. тр. проф.-препод. состава НГТУ.- Ростов н/Д: Гефест, 1998.- С.191-194.

71. Елсуков В.С., Режко Н.А. Логико-динамический регулятор режимов электрического тормоза электровоза постоянного тока //Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тезисы докладов II-й Междунар. конф.- Новочеркасск, 1997.- С.67.

72. Елсуков В.С., Режко Н.А., Малютин В.А. О принципах построения устройств управления тяговым электроприводом постоянного тока //Электровозостроение: сб. науч. тр. /ВЭлНИИ.- Новочеркасск, 1996.- Т.37.- С. 181-186.

73. Елсуков В.С. Синтез малочувствительной системы автоматического регулирования тока якоря с управлением в цепи возбуждения двигателя //Синтез алгоритмов сложных систем: межвед. науч.-техн. сб. /Таганрог. радиотехн. ин-т.-Таганрог, 1992.-Вып.8.-С.46-52.