RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17332 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Нагоев Залимхан Вячеславович

Научная тема: « МЕТОДЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ И УПРАВЛЕНИЯ В НЕСТРУКТУРИРОВАННЫХ ЗАДАЧАХ НА ОСНОВЕ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РЕКУРСИВНЫХ КОГНИТИВНЫХ АРХИТЕКТУР »

Научная биография   « Нагоев Залимхан Вячеславович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.13.01

Год: 2014

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Теоретические основы системогенеза автономного интеллектуального принятия решений в неструктурированных задачах реального мира, позволяющие сформировать функциональные требования к архитектуре и базовому формализму системы моделирования рассуждений, основные вычислительные абстракции и эвристики.
  2. Математическая модель рекурсивного агента для решения задач интеллектуального принятия решений и управления на основе субоптимального поиска в пространстве динамических состояний по критерию максимизации энергии при условии самосохранения агента.
  3. Модели самоорганизации рекурсивных когнитивных архитектур на основе аппарата мультиагентных экзистенциальных отображений, позволяющие преодолеть «проклятие размерности» задач интеллектуального принятия решений и управления и снизить время поиска субоптимального пути в динамических деревьях решений до линейного.
  4. Методы аппроксимации функций, принятия решений, распознавания и управления на основе моделирования рассуждений с помощью инварианта самоорганизующейся рекурсивной когнитивной архитектуры (суперинтеллектона), позволяющие осуществлять автономную структуризацию и решение неструктурированных задач реального мира.
  5. Анализ эффективности методов автономного принятия решений и управления в неструктурированных задачах реального мира на основе инварианта когнитивной архитектуры и мультиагентных экзистенциальных функций.
  6. Самоорганизующаяся параллельная гетерогенная грид-ориентированная вычислительная архитектура систем интеллектуального принятия решений на основе мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур.
  7. Система автоматизированного проектирования мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур для моделирования рассуждений и интеллектуального принятия решений.

Список опубликованных работ

Публикации в журналах ВАК

1. Мультиагентные экзистенциальные отображения и функции // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013, № 4 (54), с. 64-71.

2. Виртуальное прототипирование в интегрированных САПР машиностроения и электроники на основе онтонейроморфогенетического моделирования // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Интеллектуальные САПР». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013, № 7 (144), с. 29-35. (в соавторстве с А.Ю. Кудаевым, А.А. Лежебоковым).

3. Онтонейроморфогенетическое моделирование // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013, № 4 (54), с. 56-64.

4. Ситуативный анализ и синтез интеллектуального поведения в системах обволакивающей безопасности на основе автоматного представления мультиагентных когнитивных архитектур // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013, № 4 (54) с. 29-37 (в соавторстве с П.М. Ивановым, О.Б. Макаревич).

5. Метод частиц в задачах механики сплошных сред и теплопередачи // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2012, № 3 (47), с. 32-36 (в соавторстве с М.М. Ошхуновым, Р.Д. Макоевой).

6. Рекурсивные агенты для задач моделирования интеллектуального принятия решений на основе самоорганизации мультиагентных когнитивных архитектур // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2012, № 4 (48), с. 50-57 (в соавторстве с В.Ч. Кудаевым, О.В. Нагоевой).

7. Самоорганизующаяся система принятия решений на основе автоматного представления рекурсивной мультиагентной когнитивной архитектуры для систем обволакивающего интеллекта // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2012, № 5 (49), с. 30-37 (в соавторстве с П.М. Ивановым).

8. Модель интеллектуального исследовательского поведения агентов в составе мультиагентной группировки роботов-луноходов на основе нейронных сетей // Известия КБНЦ РАН, № 1 (39) 2011, Изд-во КБНЦ РАН, с. 201-204 (в соавторстве с А.В. Сюсюкиной).

9. Метод дискретно-динамических частиц в задачах механики деформируемого твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела, № 4, М.: Наука, 2011, с. 155-169 (в соавторстве с М.М. Ошхуновым).

10. Мультиагентное моделирование региональных рынков с информационной асимметрией // Известия КБНЦ РАН, № 1 (39) 2011, Изд-во КБНЦ РАН, с. 101-107 (в соавторстве с А.О. Гуртуевым, З.З. Ивановым).

11. Классификация изображений на основе модели онтонейроморфогенеза // Известия КБНЦ РАН, № 1 (39) 2011, Изд-во КБНЦ РАН, с.196-200 (в соавторстве с А.О. Бозиевым).

12. Моделирование некоторых задач теплопроводности на основе дискретизации сплошной среды с помощью метода динамических частиц // Известия высших учебных заведений. СевероКавказский регион. Серия: Естественные науки. - Ростов-на-Дону, Изд-во ЮФУ, 2010, № 2. С. 50-53 (в соавторстве с М. М. Ошхуновым, И. А. Мамиевой, Р. Д. Елеевой, Т. М. Боташевым).

13. Система управления остойчивостью одноосного робота-сапера // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010, № 3 (104), С. 128-131 (в соавторстве с М. И. Анчековым).

14. Моделирование действия вертикальной гравитационной силы методом динамических частиц // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Естественные науки. - Ростов-на-Дону, Изд-во ЮФУ, 2010, № 1. с. 45-48 (в соавторстве с И. А. Мамиевой).

15. Мультиагентный роботизированный поиск на примере задачи автоматического разминирования // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010, № 3 (104), С. 32-35 (в соавторстве с Л.А. Габоевой, З.А. Башоровым).

16. Концепция и конструктивные особенности бытового робота–автомойщика // Известия КБНЦ РАН, № 4 (24), Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2008., с. 88-95 (в соавторстве с Ю. Х. Хамуковым).

Монографии

17. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013 – 211 с.

18. Математические модели деформируемых сред для интеллектуальных систем виртуального прототипирования // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013 – 201 с. (в соавторстве с М.М. Ошхуновым).

Коллективные монографии

19. Моделирование поведения экономических агентов на локальных рынках с информационной ассиметрией // Коллективная монография. Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2011, 116 с. (в соавторстве с А.О. Гуртуевым, Е.Г. Деркач, З.З. Ивановым).

Патенты, авторские свидетельства

20. Сельскохозяйственный робот. // Патент РФ на изобретение № 2492620, 20.09.2013 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым, М.И. Анчековым).

21.Мультиагентный робот-сапер // Патент РФ на изобретение № 2405122, 27.11.2010 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым).

22. Робот-обрезчик // Патент РФ на изобретение № 2409931, 27.01.2011 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым).

23. Робот-автомойщик // Патент РФ на изобретение № 2410257, 27.01.2011 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым).

24. Мультиагентная среда имитационного моделирования сценариев нарушения информационной безопасности, систем и способов ее восстановления // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009612224, Москва, 29.04.2009 г. (в соавторстве с П.М. Ивановым, О.Б. Макаревич).

25. Адаптивный планирующий агент на основе иерархических рекуррентных нейронных сетей для имитационных моделей мультиагентных систем // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008615272, Москва, 2008 г. (в соавторстве с Ивановым П.М., Макаревич О.Б.).

Другие публикации

26. Распределенная вычислительная инфраструктура имитационных моделей больших социально-экономических систем на основе интеллектуальных рекурсивных нейроподобных мультиагентных когнитивных архитектур // В материалах международного симпозиума «Устойчивое развитие: проблемы, концепции, модели». – Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, июнь 2013 г, с. 10-14 (в соавторстве с М.М. Асановым, О.В. Нагоевой).

27. Синтез интеллектуального поведения на основе мультиагентных экзистенциальных отображений и рекурсивных когнитивных архитектур // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT-13, 2-9 сентября, Дивноморское, Физматлит, 2013, Т. II, с. 30-37 (в соавторстве с О.В. Нагоевой).

28. Автоматное описание мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры для задачи формализации процесса интеллектуального принятия решений // Материалы третьей международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Махачкала, Изд-во КБНЦ РАН, 2012, т. 1., с. 7-14 (в соавторстве с П.М. Ивановым).

29. Мультиагентные модели больших социально-экономических систем на основе интеллектуальной рекурсивной когнитивной архитектуры и самоорганизующих грид- ориентированных вычислений // Материалы третьей международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Махачкала, 2012, т. II, с. 76-80 (в соавторстве с Асановым М.М., О.В. Нагоевой).

30. Формализация агента для задачи синтеза интеллектуального поведения на основе рекурсивной когнитивной архитектуры // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT-12, 2-9 сентября, Дивноморское, Физматлит, 2012.

31. Интеллектуальная система на основе фрактальной мультиагентной нейронной пластичной когнитивной архитектуры // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT11, 2-9 сентября, Дивноморское, 2011, том III, с. 5-10.

32. Инвариант интеллектуальной фрактальной мультиагентной когнитивной архитектуры // Материалы II Международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Т. II., 2011, с. 195-199 (в соавторстве с О.В. Нагоевой).

33. Проблемы и методы интеллектуального управления движением мультиагентных робототехнических систем // Материалы II Международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды-2011», Т. I, 2011, с. 100-108 (в соавторстве с А.В. Тимофеевым, Р.М. Юсуповым).

34. Мультиагентная система обволакивающей безопасности на основе автономных программных агентов и мобильных роботов // Материалы XI Международной научно-практической конференции "Информационная безопасность 2010". Ч. 1. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. - 256 с., с.153-157 (в соавторстве с З.А. Башоровым).

35. Нейросетевой подбор потенциала парных взаимодействий и численное решение уравнений динамики частиц в параллельной архитектуре нейроускорителя в системе виртуальной реальности // Материалы I Международной научной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Т. II. - Нальчик: Изд-во КБНЦ РАН, 2010. – 155 с., с. 109-113 (в соавторстве с М. М. Ошхуновым, И. А. Мамиевой).

36. Распознавание визуальных образов на основе модели онтонейроморфогенеза // Материалы I Международной научной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Т. 1. - Нальчик: Изд-во КБНЦ РАН, 2010. – 107 с., с. 66-69 (в соавторстве с А.О. Бозиевым).

37. Формализация разумных рассуждений как основа системы обволакивающей безопасности // Материалы XI Международной научно-практической конференции "Информационная безопасность 2010". Ч. 1. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. - 256 с., с.147-152 (в соавторстве с А. В. Сюсюкиной).

38. Автоматическое формирование мускулов искусственного агента в виртуальной «физически корректной» среде // Материалы международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития», Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2009, с. 252-258. (в соавторстве с Х.М. Шугушховым, А. В. Кагазежевым).

39. Алгоритм пластичного субстратного онтонейроморфогенеза для проактивного виртуального агента // Материалы всероссийской конференции с международным участием "Проблемы информатизации общества", г. Hальчик, 7-11 октября 2008 г., с. 108-110.

40. Геномное управление морфогенезом агентов в виртуальной «физически -корректной» среде // Кибернетика и системный анализ, № 2, 2008 г. Киев.

41. Моделирование целенаправленного поведения в мультиагентных системах на основе принципа биоэнергетической оптимальности // Материалы международной научно-технической конференции «Инновационные технологии XXI века в управлении, информатике и образовании», КБГУ, Нальчик, 2008.

42. Нейроэволюционное управление мышцами-антагонистами виртуального «физически- корректного» агента // В материалах «Международной конференции «Нейроинформатика-2007», Москва, МФТИ, 2007. (в соавторстве с А.В. Тимофеевым, М.И. Анчековым, А.М. Шеожевым).

43. Нейросетевое решение динамических уравнений в системе виртуальной реальности. - Материалы третьей Международной научно-технической конференции, КБГУ, г. Нальчик, 2007 М. (в соавторстве с М. Ошхуновым, Р. Д. Елеевой, И. А. Мамиевой).

44. Распределенная мультиагентная экспертная система для регионального рынка сельхозпродукции // В материалах второй международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития». Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2007, Т. II, c. 57-70 (в соавторстве с А.О. Гуртуевым, Т.Х. Ивановым, З.З. Ивановым).

45. Система автоматического виртуального прототипирования на основе генетического алгоритма // В материалах второй международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития». Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2007, Т. III, c. 212-219 (в соавторстве с А. О. Елековой, М. И. Анчековым).

46. Функциональная спецификация робота–мойщика автомобиля для задачи эволюционного проектирования // В материалах второй международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития». Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2007, Т. III, c. 234 -237. (в соавторстве с Ю. Х. Хамуковым).

47. Имитационное моделирование автоматического морфогенеза виртуальных «физически-корректных» агентов // Известия КБНЦ РАН, 2006 г.

48. Интерактивная среда обучения виртуальных человекоподобных агентов интеллектуальному поведению // Известия КБНЦ РАН, 2006 г. (в соавторстве с О. А. Елековой, М. И. Анчековым).

49. Настольная система виртуальной реальности: реализация на Visual C++ // В материалах второй всероссийской конференции "Проблемы информатизации регионального управления". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2006 г. С. 198-202 (в соавторстве с О.А. Елековой, М.И. Анчеков, А.И. Бозиевым).

50. Система управления движением звена верхней конечности виртуального человекоподобного «физически-корректного» агента // Известия КБНЦ РАН, 2006 г. (в соавторстве с М. И. Анчековым).

51. Создание виртуальной физически корректной модели трехмерных объектов по данным о полигональной поверхности и модели структуры вещества // Известия КБНЦ РАН, 2006 г. (в соавторстве с О. А. Елековой, М. И. Анчековым).

52. Интеллектуальные виртуальные агенты в физически корректных средах: обзор // Известия КБНЦ РАН, 2005 г.

53. Интерактивная распределенная система виртуальной среды для обучения искусственных человекоподобных агентов социальным навыкам // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 201-207 (в соавторстве с О.А. Елековой, М.И. Анчековым, Л. Жабоевой, А. Карачаевой, Т. Шугушевым).

54. Модель поверхности составных объектов, учитывающих виды элементов и их взаимодействий для рендеринга объектов в виртуальном пространстве // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 186-188 (в соавторстве с А.И. Бозиевым).

55. Применение мультиагентных систем и систем виртуальной реальности в терапии и социальном тренинге // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 123-126. (в соавторстве с С.А. Носенко).

56. Современные тенденции развития мультиагентных систем // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 207-211 (в соавторстве с О. В. Нагоевой).

57. Человекоподобный агент в виртуальной физически корректной среде // Известия КБНЦ РАН, 2005 г. (в соавторстве с А.И. Бозиевым, Б. К. Буздовым).

58. Естественная модель искусственной жизни // Труды XLVI научной конференции МФТИ "Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук". Часть I. Радиотехника и кибернетика. Москва - Долгопрудный: МФТИ, 2003. Т.1. С. 31-33. (в соавторстве с В.Г. Редько, З.Б. Соховой, О.П. Мосаловым)

59. Человеко-машинный интерфейс и мультиагентные ассистирующие системы для хирургии // В сб. трудов международной научной конференции «МРЕМЕП», КБНЦ РАН, Нальчик, 2002 г. (в соавторстве с А. В. Тимофеевым).

60. Моделирование поведения лица, принимающего решение в региональных системах управления // В сб. трудов международной научной конференции «МРЕМЕП», КБНЦ РАН, Нальчик, 2002 г.

61. Модель семантики управления // Труды первой всероссийской конференции "Проблемы информатизации регионального управления" Нальчик, 2001.

62. Представление медицинского диагноза "хронический гастрит" в терминах многозначных предикатов-признаков и его преобразование в предложения естественного языка. - // Материалы второй международной конференции "Нелокальные краевые задачи и родственные проблемы математической биологии, информатики и физики" Нальчик, 2001, (в соавторстве с А. М. Шеожевым)

63. Генерация усредненных представлений семантики лексических единиц при помощи аппарата нечетких множеств // Известия КБНЦ РАН, Нальчик, 1999 г. № 3.

64. Модель процессов интериоризации – основа модели семантики языка // В сб. научных трудов 3-ей международной научно-технической конференции "Интерактивные системы: проблемы человеко-компьютерного взаимодействия / ИС99", Ульяновск, 1999 г.

65. Моделирование интерпретации сознанием человека информационного плана текстов на естественном языке // В сб. научных трудов "III всероссийского симпозиума "Математическое моделирование и компьютерные технологии", Кисловодск, КИЭП, 1999.

66. Система ментального интерфейса // В сб. научных трудов международной научной конференции "Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах". Орел, 1999.

67. Distributed multiagent model for regional crop production market // Proceedings of the 48th Congress of the European Regional Science Association, Liverpool, 27th-31st August 2008., pp. 734-741. (в соавторстве с Gurtuev A. O.).

68. Genomic control of agent morphogenesis in a physically correct virtual environment // Cybernetics and Systems Analysis, Volume 44, Number 2 / March 2008, Springer , New York.

69. Multiagent recursive cognitive architecture // Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012, Proceedings of the third annual meeting of the BICA Society, in Advances in Intelligent Systems and Computing series, Springer, 2012, pp. 247-248.