RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17313 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Боронахин Александр Михайлович

Научная тема: « ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДИНАМИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА РЕЛЬСОВОГО ПУТИ »

Научная биография   « Боронахин Александр Михайлович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.11.03

Год: 2013

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  1. Концепция построения системы динамического мониторинга рельсового пути, использующая ММ в качестве измерителей результирующих сил в точках контакта «колесо-рельс», позволяет повысить степень воспроизводимости результатов вне зависимости от скорости и массы вагона.
  2. Математическое описание динамического взаимодействия рельсового пути и подвижного состава, предполагающее использование в качестве измерителей результирующих сил в точках контакта «колесо-рельс» показания ИИМ на МЭМС, дает возможность сформулировать требования к БИНС при ее установке на раме тележки.
  3. Система диагностики неровностей рельсового пути с использованием ММ создает предпосылки для автоматизации процедуры выявления не только дефектов поверхности катания рельс, но и колес измерительной тележки, что также повышает точность измерений традиционными хордовыми методами.
  4. Комплексирование ДП/БИНС/СНС с привлечением в качестве дополнительных навигационных отметчиков (НО) - стыки, стрелочные переводы и пр., позволяет сформировать единую для всех ПВ геоинформационную базу состояния рельсового пути, которая может быть использована в дальнейшем, как для коррекции инерциальных систем, так и для формирования прогноза развития дефектов.
  5. Динамические методы калибровки, предполагающие комплексирование показаний ИИМ и испытательного стенда при квазигармоническом изменении угловых скоростей с прохождением через угловые положения, используемые традиционными методами, обеспечивают наблюдаемость и требуемую точность всех искомых параметров модели погрешностей при существенном сокращении времени испытаний.

Список опубликованных работ

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК России:

1. Гупалов В. И., Мочалов А. В., Боронахин А. М. Аналитические гировертикали усеченного состава// Гироскопия и навигация. 2001. № 2 (33). С. 25 - 36.

2. Боронахин А. М., Гупалов В. И., Мочалов А. В. Интегрированная система навигации на рельсовом пути на базе аналитической гировертикали усеченного состава// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2002. Сер. “Приборостроение и информационные технологии”. Вып. 1. С. 10-13.

3. Боронахин А. М., Казанцев А. В., Мочалов А. В. Экспериментальные исследования системы навигации на рельсовом пути в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2002. Сер. “Приборостроение и информационные технологии”. Вып. 1. С. 6-10.

4. Гупалов В. И., Боронахин А. М., Филипеня Н. С. К вопросу о синтезе путеизмерительного комплекса нового поколения// Железные дороги мира. 2004. № 8. С. 44-48.

5. Бесхордовый инерциальный метод измерения неровностей в продольной вертикальной плоскости рельсовых нитей/ А. М. Боронахин., В. И. Гупалов, А. В. Казанцев, М. Е. Плех, Е. А. Шалагина// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Сер. “Приборостроение и информационные технологии”. Вып. 1. С. 24-29.

6. Разработка и исследование метода измерения путеизмерительным вагоном жесткости рельсового пути/ А. М. Боронахин, В. И. Гупалов, М. В. Иванов, А. В. Казанцев, Е. Д. Масленок// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2004. Сер. «Приборостроение и информационные технологии». Вып. 1. С. 21-24.

7. Гупалов В. И., Боронахин А. М., Филипеня Н. С.. Новые инерциальные методы измерения параметров рельсового пути// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Серия “Приборостроение и информационные технологии”. Вып. 1, 2005. С. 3-8.

8. Боронахин А.М., Олейник Л.Н., Филипеня Н.С. Малогабаритная интегрированная система диагностики рельсового пути// Гироскопия и навигация. 2009. № 1 (64). С. 63-74.

9. А.М. Боронахин, П.А. Иванов, И.Л. Суров. Исследование погрешностей триады микромеханических гироскопов с использованием малогабаритного двухосного стенда// На-но- и микросистемная техника. – 2010. – №1. – С. 35-41.

10. А.М. Боронахин, П.А. Иванов, И.Л. Суров. Коррекция влияния линейного ускорения на показания микромеханического гироскопа // Нано- и микросистемная техника. – 2010. – №7. – С. 41-44.

11. А.М. Боронахин, П.А. Иванов, И.Л. Суров. Исследование влияния инструментальных погрешностей испытательного средства на результаты калибровки блока микроакселерометров // Нано- и микросистемная техника. – 2011. – №3. – С. 9-11.

12. А.М. Боронахин, Л.Н. Подгорная. Применение микромеханических датчиков для диагностики рельсового пути// Нано- и микросистемная техника, №8, 2010, C. 47–50.

13. А.М. Боронахин, А.А. Великосельцев, А.А. Янковский, Д.Б. Пухов, А.Н. Ткаченко. Волоконно-оптические датчики вращения для сейсмических измерений// Оптический журнал. Т. 77. Вып. № 7. 2010, С. 54-59.

14. А.М. Боронахин, А.Н. Ткаченко. Результаты калибровочных испытаний триады воло-конно-оптических гироскопов// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», серия ”Приборостроение и информационные технологии”. Вып. 7, 2010. С. 87-96.

15. В.В. Алексеев, А.М. Боронахин, Е.Ю. Закемовская, П.Г. Королев, Н.В. Романцова. Критерии эффективности для задачи составления расписания многоканальных средств измерения с автоматической коррекцией // Приборы, №7, 2011, C. 45–49.

16. В.В. Алексеев, А.М. Боронахин, И.В. Калякин, В.С. Коновалова, Л.Н. Подгорная. Измерение характеристик железнодорожного полотна с помощью измерительной системы, построенной на базе микромеханических акселерометров// Приборы, №12, 2011, C. 22–29.

17. А.М. Боронахин, И.Л. Суров. Инерциально-спутниковая навигационная система на микромеханических датчиках// Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Серия ”Приборостроение и информационно-измерительные системы”. Вып. 9, 2011 С. 95-102.

18. А.М. Боронахин, Е.Д. Бохман, Д.Ю. Ларионов, Л.Н. Подгорная, Р.В. Шалымов. Мобильная инерциальная система мониторинга рельсового пути// Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Серия “Приборостроение и информационно-измерительные систем”. Вып. №10, 2011. С. 84-91.

19. С.А. Анисимов, А.М. Боронахин, А.В. Вейнмейстер, П.А. Иванов. Концепция построения испытательного оборудования для калибровки систем навигации и ориентации// Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Серия “Приборостроение и информационно-измерительные систем”. Вып. №8, 2011. С. 76-82.

20. Боронахин А.М., Иванов П.А., Бохман Е.Д., Филатов Ю.В., Суров И.Л. Новый комплекс средств для испытаний малогабаритных инерциальных систем и их чувствительных элементов// Гироскопия и навигация. 2011. № 4. С. 33-42.

21. Боронахин А.М., Подгорная Л.Н., Бохман Е.Д., Филипеня Н.С., Филатов Ю.В., Ша-лымов Р.В., Ларионов Д.Ю. Использование микромеханических чувствительных элементов в задачах диагностики рельсового пути// Гироскопия и навигация. 2012. № 1. С. 57-66.

22. Боронахин А.М., Лукомский Ю.А., Шпекторов А.Г., Тханг Х.М., Дык Ч.Т. Обоснование требований к системам навигации и ориентации при решении задач управления движением подвижных объектов// Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Серия “Приборостроение и информационно-измерительные систем”. Вып. №2, 2012 С. 77-80. Другие статьи и материалы конференций:

23. Боронахин А. М., Гупалов В. И., Лисовой С. А.. Принципы построения аналитических гировертикалей на лазерных гироскопах и акселерометрах// Навигация и управление движением: II НТК молодых ученых, СПб., 28-30 марта 2000 г./ ЦНИИ “Электроприбор“. СПб., 2000. С. 44-48.

24. Боронахин А. М., Мочалов А. В. Навигация по рельсовому пути// Навигация и управление движением: II НТК молодых ученых, СПб., 28-30 марта 2000 г./ ЦНИИ “Электроприбор“. СПб., 2000. С. 251-258.

25. Gupalov V. I., Mochalov A. V., Boronachin A. M. Application of a ring laser for measurement of the track geometrical parameters// International Conference on Lasers for Measurements and Information Transfer, 13 (November 27, 2000)/ Proc. SPIE. 2000. № 4316. P. 13-20.

26. Боронахин А. М. Результаты экспериментальных исследований системы навигации на рельсовом пути// Навигация и управление движением: III НТК молодых ученых, СПб., 12-14 марта 2001 г./ ЦНИИ “Электроприбор“. СПб., 2001. С. 206-213.

27. Gupalov V. I., Mochalov A. V., Boronachin A. M. The method of the ring laser correction for the measurement of an object angular moving//Proc. SPIE. 2001. № 4680. P. 79-84.

28. Исследование интегрированной системы навигации на рельсовом пути/ А. М. Боро-нахин, А. В. Мочалов, М. Рехель, Й. Шмайстер // Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: Сб. ст. и докл./ ГНЦ РФ-ЦНИИ “Электроприбор”. СПб., 2001. С. 181-197.

29. Integrated System for Navigation on Railway Tracks/ M. Rechel, J. Schmeister, A. M. Bo-ronachin, А. V. Моchalov // Proc. on Symp. GyroTechnology. Germany, 19 - 20 Sept. 2001. Stuttgart. P. 17.0-17.18.

30. Боронахин А. М. Использование аналитической гировертикали усеченного состава для навигации на рельсовом пути// Навигация и управление движением: IV НТК молодых ученых, СПб., 12-14 марта 2002 г./ ЦНИИ “Электроприбор“. СПб., 2002. С. 45-52.

31. Боронахин А. М., Казанцев А. В., Карпасов С. А. Результаты экспериментальных исследований системы навигации на рельсовом пути в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4// Навигация и управление движением: IV НТК молодых ученых, СПб., 12-14 марта 2002 г./ ЦНИИ “Электроприбор“. СПб., 2002. С. 286-291.

32. Боронахин А. М., Казанцев А. В., Гупалов В. И. Модель погрешности датчика пройденного пути при различных режимах и условиях движения// Навигация и управление движением: Мат-лы V НТК молодых ученых, СПб., 11-13 марта 2003/ ЦНИИ «Электроприбор». СПб., 2003. C. 54-58.

33. Boronakhin A. M., Gupalov V. I., Filatov Y. V. Some aspects of synthesis of new generation way-measuring systems// Proc. of SPb IEEE Chapters, СПб., 8 июня 2004г../ СПбГЭТУ «ЛЭТИ». СПб., 2004.

34. Боронахин, А.М. Бесхордовый инерциальный метод измерения неровностей в продольной вертикальной плоскости рельсовых нитей / А.М. Боронахин, В.И. Гупалов, Н.С. Филипеня// Навигация и управление движением: материалы VI науч. тех. конф. молодых ученых, г. Санкт - Петербург, 12 – 14 марта 2004 г. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005г. – С. 118 – 123.

35. В.И. Гупалов, А.М. Боронахин, Н.С. Филипеня. Инерциальные методы измерения параметров рельсового пути// «Навигация и управление движением» Сб. докладов VII Научно-технической конференции молодых ученых, СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2006. – С. 94-100.

36. А.М. Боронахин. Инерциальные технологии в задачах достижения безопасности железнодорожного транспорта// Сб. докл. 21 собрания Академии Навигации и Управления движением, Гироскопия и навигация, № 4, 2006, С. 124.

37. А.М. Боронахин, В.И. Гупалов, Н.С. Филипеня. Анализ динамического воздействия путеизмерительного вагона при контроле параметров рельсовых нитей// Навигация и управление движением: материалы VIII науч. тех. конф. молодых ученых, г. Санкт - Петербург, 14 – 16 марта 2006 г. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2007 г. – С. 238 – 244.

38. Инерциальный измерительный модуль на микромеханических чувствительных элементах / А.М. Боронахин, Е.Д. Бохман, Н.С. Филипеня А.О. Грунский, Д.П. Лукьянов// Навигация и управление движением: материалы VIII науч. тех. конф. молодых ученых, г. Санкт -Петербург, 14 – 16 марта 2006 г. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2007 г. – С. 118-124.

39. А.М. Боронахин, Л.Н. Олейник, А.Н. Ткаченко, Н.С. Филипеня. Разработка малогабаритной интегрированной системы диагностики рельсового пути/ Материалы X конференции молодых ученых “Навигация и управление движением”// Санкт-Петербург, Навигация и управление движением. – 2009, С. 403-409.

40. С.А. Анисимов, А.М. Боронахин, М.Н. Бурнашев, П.А. Иванов, Л.Н. Олейник, И.Л. Суров, А.Н. Ткаченко, Ю.В. Филатов. Алгоритм испытаний триады гироскопов на двухосном испытательном стенде// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», серия «Приборостроение и информационные технологии». – выпуск 8/2009. – С. 26-34.

41. А.М. Боронахин, Е.Д. Бохман, Л.Н. Подгорная, Н.С. Филипеня. Разработка малогабаритной автономной системы диагностики рельсового пути/ Сборник докладов Международного научно-практического семинара «Конструкция железнодорожного пути и вопросы технического обслуживания высокоскоростных магистралей», Санкт-Петербург, 3-4 июня 2010, С. 134-141.

42. А.М. Боронахин, Л.Н. Подгорная, Е.Д. Бохман, Р.В. Шалымов, Д.Ю. Ларионов. Автоматизированная система диагностики рельсового пути для обеспечения безопасности железнодорожного движения/ Сборник докладов I международной НПК «Интеллектуальные технологии на транспорте», Санкт-Петербург, 24-26 марта 2011, С. 166-171.

43. А.М.Боронахин, Л.Н.Подгорная, Е.Д.Бохман, Н.С.Филипеня, Ю.В.Филатов, Р.В.Шалымов, Д.Ю.Ларионов. Инерциальная система диагностики рельсового пути на основе микромеханических чувствительных элементов/ Сборник докладов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 30 мая – 1 июня 2011 г., ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», с.152-160.

44. А.М. Боронахин, П.А. Иванов, Е.Д. Бохман, Ю.В. Филатов, И.Л. Суров. Средства испытаний инерциальных систем и их чувствительных элементов/ Сборник докладов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 30 мая – 1 июня 2011 г., ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», с.34-41.

45. А.М.Боронахин, Н.С. Филипеня, Л.Н.Подгорная, Е.Д.Бохман, Р.В.Шалымов, Д.Ю.Ларионов. Малогабаритная инерциальная система диагностики рельсового пути/ Радиоэлектронные комплексы многоцелевого назначения: сборник научных трудов. Юбилейный выпуск. 1991-2011/ Открытое акционерное общество «Радиоавионика». – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. с.50-58.

46. A. M. Boronahin, L. N. Podgornaya, E. D. Bokhman, N. S. Filipenya, Yu. V. Filatov, R. B. Shalymov, D. Yu. Larionov. MEMS-Based Inertial System for Railway Track Diagnostics/ Gy-roscopy and Navigation (ISSN 2075-1087), Vol. 2, No. 4, pp. 262–269.

47. A.M. Boronakhin. Test beds for inertial systems and their sensitive elements// P.A.Ivanov, E.D.Bokhman, Yu.V.Filatov, I.L.Surov// ISSN 2075-1087, Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3., pp. 188-193.

48. А.М.Боронахин, Н.С. Филипеня, Л.Н.Подгорная, Е.Д.Бохман, Р.В.Шалымов, Д.Ю.Ларионов. Малогабаритная инерциальная система диагностики рельсового пути. Результаты внедрения/ Сборник докладов 64 НТК ППС СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 25 января - 5 февраля, 2011 г., С. 170-173

49. А.М.Боронахин, П.А.Иванов, И.Л.Суров, М.А. Лебедева, А.В. Маляева, Дао Ван Ба, Ле Ван Чанг. Результаты испытаний микромеханического модуля/ Сборник докладов 64 НТК ППС СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 25 января - 5 февраля, 2011 г., С. 173-176.

50. Боронахин А.М. Автономная система диагностики рельсового пути// А.М. Боронахин, Е.Д. Бохман, Д.Ю.Ларионов, Л.Н.Подгорная, Р.В. Шалымов. // Сборник докладов 65 НТК Профессорско-преподавательского состава СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 188-191.

51. Boronahin, D. Larionov, Yu. Filatov, L. Podgornaya, E. Bokhman, R. Shalymov. Inertial System for Railway Track Diagnostics// Proc. on Symp. Inertial Sensors and Systems. Germany, 18 - 19 Sept. 2012. Karlsruhe. P. 17.1-17.20.

52. Yu. V. Filatov, A.M. Boronakhin, N. S. Filipenya, L. N. Podgornaya/ G.N. Zyuzev. Ray-lwayTrack – das Gleisgeometriemesssystem auf Basis von inertialen mikromechanischen Tech-nologien. // DER EISENBAHNINGENIEUR, 2012, №12, pp. 28-31.

53. А.М. Боронахин, Е.Д. Бохман, Д.Ю. Ларионов, Л.Н. Подгорная, Ю.В. Филатов, Р.В. Шалымов. Методы и средства диагностики рельсового пути на основе инерциальных и геоинформационных технологий// Бюллетень Объединенного Ученого Совета ОАО РЖД, 2012, №5, с. 28-38. Монографии:

54. А.М. Боронахин, Д.П. Лукьянов, Ю.В. Филатов. Оптические и микромеханические инерциальные приборы. СПб.: Изд-во «Элмор», 2007. 400 с.

55. А.М. Боронахин, Д.П. Лукьянов, Ю.В. Филатов. Оптические и микромеханические инерциальные приборы. СПб.: Изд-во «Элмор», 2-е издание, 2008. 400 с.

56. Боронахин А. М., Гупалов В. И. Инерциальные и информационные технологии определения параметров движения объектов и свойств рельсового пути. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2012. 288 с. Учебные пособия:

57. Боронахин А. М., Гупалов В. И., Мочалов А. В. Инерциальные методы и средства определения параметров движения объектов: Учеб.пособие по курсам “Проектирование и конструирование устройств АСНУ” и “Инерциальные системы навигации и управления”. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ“ЛЭТИ”, 2000. C.84.

58. Боронахин А. М., Гупалов В. И., Мочалов А. В. Инерциальные методы и средства определения параметров движения объектов и свойств рельсового пути: Учеб. пособие по курсам “Проектирование и конструирование устройств ЛИНС” и “Инерциальные системы навигации и управления”.СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2003. С.144.

59. А.М. Боронахин, Д.П. Лукьянов, А.В. Мочалов, Ю.В. Филатов. Теоретические основы малогабаритных инерциальных систем: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2007. С.416. Патенты РФ:

60. Пат. РФ № 2253091/ А. М. Боронахин, В. И. Гупалов, А. В. Мочалов. Способ коррекции аналитических гировертикалей усеченного состава, 27.05.2005. Бюл.№ 15.

61. Пат. РФ № 2243505/ А.М. Боронахин, В.И. Гупалов, А.В. Казанцев. Способ коррекции датчика пройденной дистанции. Опубл. 27.12.2004. Бюл. № 36.

62. Пат. РФ № 2242391/ Боронахин А.М., Гупалов В.И., Мочалов А.В. Способ инерциаль-ных измерений неровностей рельсового пути. Опубл. 20.12.2004. Бюл. № 35.

63. Пат. РФ № 2276216/ А. М. Боронахин, В. И. Гупалов, Е. А. Шалагина. Способ измерения горизонтальных неровностей (рихтовки) и кривизны в плане рельсовых нитей. Опубл. 10.05.2006. Бюл. №13.

64. Пат. РФ № 2242554/ Боронахин А. М., Гупалов В. И., Казанцев А. В., Карпасов С. А. Способ измерения просадки рельсовых нитей. Опубл. 20.12.2004. Бюл. № 35.

65. Пат. РФ № 2240244./ А. М. Боронахин, В. И. Гупалов, А. В. Мочалов, А. В. Казанцев. Способ измерения путеизмерительным вагоном жесткости рельсового пути. Опубл. 20.11.2004. Бюл. №32.

66. Пат. РФ №2291803/ А. М. Боронахин, В. И. Гупалов, Н. С. Филипеня. Способ измерения путеизмерительным вагоном вертикальных жесткостей рельсовых нитей. Опубл. 20.01.2007. Бюл. № 2.

67. Пат. РФ №2291804/ А. М. Боронахин, В. И. Гупалов, Н. С. Филипеня. Способ измерения путеизмерительным вагоном боковых (поперечных) жесткостей рельсовых нитей. Опубл. 20.01.2007. Бюл. № 2.

68. Пат. РФ №2446380/ А.М. Боронахин, Е.Д. Бохман, П.А. Иванов. Способ оценивания отклонения от перпендикулярности двух осей. Опубл. 27.03.2012. Бюл. № 9.

69. Пат. РФ № 111310/ А.М. Боронахин, А.А. Великосельцев А.Н. Ткаченко. Устройство регистрации линейных и угловых перемещений. Опубл. 10.12.2011. Бюл. № 34.

70. Пат. РФ № 112882/ А.М. Боронахин, Л.Н. Подгорная, Е.Д. Бохман, Д.Ю. Ларионов, Р.В. Шалымов. Устройство для контроля поверхности катания рельсов. Опубл. 27.01.2012. Бюл. № 3.

71. Пат. РФ № 112627/ А.М. Боронахин, Л.Н. Подгорная, Е.Д. Бохман, Д.Ю. Ларионов, Р.В. Шалымов. Устройство для определения местоположения дефектов рельсового пути. Опубл. 10.12.2012. Бюл. № 34.

72. Пат. РФ № 129217/ А.М. Боронахин, В.Ю. Венедиктов, А.В. Горелая и др. Оптическая система для измерения взаимного положения подрессоренной тележки и кузова вагона. Опубл. 20.06.2013. Бюл. № 17.