RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17341 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Ермолов Иван Леонидович

Научная тема: « РАСШИРЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МОБИЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ ПУТЁМ ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ ИХ АВТОНОМНОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ БОРТОВЫХ ДАННЫХ »

Научная биография   « Ермолов Иван Леонидович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.02.05

Год: 2012

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  • выявленных причинно-следственных связях между повышением уровня автономности роботов и расширением их функциональных возможностей;
  • выявленных факторах (структура робота, структура среды, характер их взаимодействия), определяющих уровень автономности мобильных роботов;
  • классификации автономных мобильных роботов по форме проявления автономности (во времени, в пространстве, в условиях недетерминированности среды, в условиях изменяющихся задач) и форме её обеспечения (информационная, интеллектуальная, материально-техническая);
  • методе оценки уровня автономности мобильных роботов с учётом специфики поставленной задачи и условий её выполнения, заключающемся в интегральной оценке возможности выполнения задания роботом в автономном режиме;
  • структурной и функциональной моделях мобильных технологических роботов, ориентированных на определение уровня автономности и спектра функциональных возможностей роботов;
  • методе расширения функциональных возможностей мобильных роботов путём повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных;
  • процедуре принятия решений о развитии структуры и алгоритмов функционирования перспективных автономных роботов на основе мехатронного метода переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.

Список опубликованных работ

в изданиях, входящих в перечень ВАК РФ:

1. Ермолов И.Л. Автономность мобильных роботов, её меры и пути её повышения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008, №6.

2. Ермолов И.Л. Повышение автономности мобильных роботов, как важнейшее направление развития современной робототехники // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2010, №2.

3. Ермолов И.Л. Интеллектуальная система комплексной обработки данных в автономных объектах ВВТ // Известия института инженерной физики. 2009, № 2.

4. Ермолов И.Л., Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации / Баранов Д.Н., Плешаков Р.В., Подураев Ю.В. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2008, №5.

5. Ермолов И.Л. Комплексирование данных в мобильной робототехнике. Иерархическое комплексирование данных // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008, №9.

6. Ермолов И.Л., Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов /Градецкий В.Г., Князьков М.М., Собольников С.А. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2011, № 11.

7. Ермолов И.Л., Акустическое распознавание объектов среды функционирования автономных мобильных роботов /Сонных М.В. / Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2011, № 3.

8. Ермолов И.Л., Роботизированная очистка с использованием автономного робота HISMAR /Балашов B.C., Громов Б.А., Роскилли А.П. / Станки и инструменты. 2011, №3.

9. Ермолов И. Л., Автономный робот для очистки корпусов судов HISMAR /Балашов B.C., Громов Б.А., Роскилли А.П. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2009, №9.

10. Ермолов И., Мобильный робот для очистки корпусов судов от обрастаний /Балашов В., Громов Б., Роскилли А. / Морской флот. 2009, № 3.

11.Ермолов И.Л., Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации /Никитин В.Н., Собольников С.А. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2010, №9.

12.Ермолов И.Л. Особенности использования нечетких моделей в задачах управления движением мехатронных объектов /Текшева И.В., Цюй Дуньюэ, Подураев Ю.В., Карлов К.Р., / Мехатроника, автоматизация, управление. 2007, №10.

13.Ермолов И.Л., Разработка системы Интернет-управления роботом RTX100 для дистанционного обучения /Кондратьева Н.И., Стрельников А.И. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2005, №10.

14.Ермолов И.Л., Применение метода максимальной энтропии для распознавания сенсорной информации мобильных роботов /Байкова А.Т., Левадный К.О., Подураев Ю.В. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2003, №10.

15.Ермолов И. Л. Промышленная робототехника: современное состояние и перспективы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003, №6.

16.Ермолов И. Л. Специальная робототехника: современное состояние и перспективы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003, №7.

17.Ермолов И.Л., Математические модели "робот-рабочий орган-инструмент-рабочий процесс" в системе автоматизированного программирования промышленных технологических роботов /Лысенко О.Н., Подураев Ю.В. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2002, №2.

18.Ермолов И.Л., Визуализация информации от мобильных роботов для повышения эффективности их работы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2001, № 1.

в других изданиях:

19. Ермолов И.Л. Сравнительные меры для оценки автономности мобильных роботов // Симпозиум по робототехнике и мехатронике. Институт проблем управления РАН: сб. тр. конф. - М.: Эксподизайн, 2008.

20. Ермолов И.Л., Информационная бортовая акустическая система мобильных роботов /Сонных М.В. /Труды 21-й научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", М., 2010.

21. Ермолов И.Л. Особенности комплексной обработки данных в мобильных робототехнических устройствах // 2-я Российская мультиконференция по проблемам управления "Мехатроника. Автоматизация. Управление": сб. тр. конф. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2008.

22.Ермолов И.Л. Интеллектуальная система комплексной обработки данных в автономных объектах ВВТ // Третья Всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления" п. Домбай: сб. тр. конф. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008.

23.Ермолов И.Л., Метод иерархического комплексирования данных в системах управления мобильных роботов // 18-я научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника": сб. тр. конф. - СПб, 2007.

24.Ермолов И.Л., Разработка системы навигации для повышения автономности мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ" /Баранов Д.Н., Плешаков Р.В., Подураев Ю.В. / 18-я научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника": сб. тр. конф. - СПб, 2007.

25.Ермолов И.Л., Повышение автономности технологических роботов специального назначения /Плешаков Р.В., Подураев Ю.В. / Всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления" п. Домбай: сб. тр. конф. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2006.

26.Ермолов И.Л. Обеспечение автономности в мобильных роботах // XX Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника. Нано-, микро- и макророботы" (ЭР-2009): сб. тр. конф. -Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009.

27.Ермолов И.Л., Разработка бортовой акустической системы в составе мобильного робота /Сонных М.В., / Международная научно-техническая конференция "Адаптивные и интеллектуальные роботы" (АИР-2009): сб. тр. конф. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009.

28.Ермолов И.Л., Система роботизированной очистки корпусов судов роботов /Балашов B.C., Громов Б.А., Роскилли А.П., Подураев Ю.В. / 18-я научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника": сб. тр. конф. -СПб, 208.

29.Ермолов И.Л., Создание подвижных коммуникационных сетей на базе автономных мобильных роботов /Градецкий В.Г., Князьков М.М., Собольников С.А. / 21-я научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника": сб. тр. конф. - СПб, 2011.

30.Ermolov Ivan L., FCM Stability Analysis by Examination of the Analogical Control Algorithms with Sliding Modes./Martchenko Anna S., Groumpos Peter P., Poduraev Jury V., Stylios Chrysostomos D./ Proceedings of IEEE MED-2004 Conference, Kusadasi, Turkey, 2004.

31.Ermolov Ivan L., Intelligent Sensor-Oriented Mobile Robotics for Pipeline Inspection./Moore Philip R., Poduraev Jury V., / Proceedings of IEEE MED-2004 Conference, Kusadasi, Turkey, 2004.

32.Ermolov Ivan L., An FCM Control Method for Microrobotics./Martchenko Anna S., Groumpos Peter P., Poduraev Jury V., Stylios Chrysostomos D., Choi Seong J./ Proceedings of IARP International Conference on Micro Robots, Micro Machines and Micro Systems, Moscow, 2003.

33.Ermolov Ivan L., Investigating Stability Analysis Issues for Fuzzy Cognitive Maps./Martchenko Anna S., Groumpos Peter P., Poduraev Jury V., Stylios Chrysostomos D. / Proceedings of IEEE MED-2003 Conference, Rhodes, Greece, 2003.

34.Ermolov Ivan L., Fuzzy Cognitive Maps Application in Mobile Robots Performing Cutting Operations, /Martchenko Anna S., Groumpos Peter P., Poduraev Jury V., Stylios Chrysostomos D. / Proceedings of CSIT’2002 Conference, Patras, Greece, 2002.

35.Ermolov I.L., Implementing Automatic Image Processing Based on the Maximum Entropy Method for Mobile Robots Working in the Pipe Environment./Bajkova A.T., Levadny K.O. / Proceedings of CSIT’2002 Conference, Patras, Greece, 2002.

36.Ermolov Ivan L. Sensor-Based Control for Mobile Robots in Extreme Environments./ , Moore Philip R., Poduraev Jury V., Shvedov Vadim V., / Proceedings of CSIT’2002 Conference, Patras, Greece, 2002.

37.Ermolov I., Creation of Prototype for Testing of Novel Techniques for Mobile Robotics./Groumpos P., Poduraev J., / Proceedings of CSIT’2001 Conference, Ufa, Russia, 2001.

38.Ermolov Ivan, Computer Aided Robotics in Severe Environmental Applications./Moore Philip, Pu Junsheng, Poduraev Jury, Shvedov Vadim / Proc. of Mechatronics-2000 Conference, USA, Atlanta, 2000.

39.Ermolov Ivan L., Moore Philip R., Poduraev Jury V., Modelling and Visualisation for Mobile Robots Working in Severe Environment, Preprints of the IFAC Symposium MIM-2000, University of Patras, Greece, July 15-17, 2000.

40.Ermolov I.L., Nikitin V.N., Sobolnikov S.A., Adaptive Simulator for Training Mobile Robots´ Operators, Proc. of CLAWAR Conference, Leuven, Belgium, 2011.