RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17313 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Корытов Михаил Сергеевич

Научная тема: « РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ В ТРЕХМЕРНОМ НЕОДНОРОДНОМ ОРГАНИЗОВАННОМ ПРОСТРАНСТВЕ »

Научная биография   « Корытов Михаил Сергеевич »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.05.04

Год: 2012

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

  • методику построения полидистантных поверхностей вокруг реальных поверхностей препятствий;
  • комплекс методик синтеза оптимальных траекторий для управления перемещением груза произвольной формы с учетом его угловых координат в неоднородном организованном трехмерном пространстве на базе направленного волнового алгоритма, алгоритма роевого интеллекта, алгоритма на базе генетического подхода, алгоритма декомпозиции линейных и угловых координат, алгоритма вероятностной дорожной карты;
  • результаты сравнительных вычислительных экспериментов, полученных при реализации предложенных методов и алгоритмов синтеза оптимальной траектории для управления перемещением груза произвольной формы с учетом его угловых координат в неоднородном организованном трехмерном пространстве;
  • методику горизонтирования базового шасси ГПК;
  • методики определения управляемых координат ГПК по известным координатам груза с учетом углов наклона опорной платформы и без учета последних;
  • методику синтеза оптимальной траектории для управления перемещением груза в пространстве конфигураций кинематически избыточного ГПК;
  • методики оптимизации технологических параметров одиночного ГПК и группы ГПК за счет оптимального управления перемещением груза произвольной формы в неоднородном организованном трехмерном пространстве.

Список опубликованных работ

В изданиях из перечня ВАК:

1. Корытов, М.С. Определение значений управляемых обобщенных координат стрелового автокрана по заданным в инерциальной системе значениям координат точки груза // Вестник МАДИ (ГТУ), 2008. – Вып. 4(15). – С. 12-16.

2. Корытов, М.С. Использование алгоритмов поиска пути перемещения груза автокраном на графах / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2009. – Т.5. – № 5. – С. 37-41.

3. Корытов, М.С. Методика построения эквидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза автокраном // Вестник Брянского государственного технического университета, 2009. – № 2 (22). – С. 65-69.

4. Корытов, М.С.. Определение диапазонов управляемых координат автокрана для системы автоматического управления / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник НГТУ, 2009. – Вып. 3 (36). – С. 31-40.

5. Корытов, М.С. Определение значений управляемых координат автокрана по известным координатам груза / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2009. – № 2 (10). – С. 176-192.

6. Корытов, М.С. О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат // Вестник Самарского государственного технического университета, 2009. – № 2 (24). – С. 105-112.

7. Корытов, М.С. Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Брянского государственного технического университета, 2009. – № 4 (24). – С. 48-51.

8. Корытов, М.С. Система автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2010. – Т.6. – № 2. – С. 88-92.

9. Корытов, М.С. Алгоритм работы системы автоматического горизонтирования опорной платформы строительной машины / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2010. – Т.6. – № 3. – С. 88-91.

10. Корытов, М.С. Метод автоматического подъема, выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 1. – С. 146-154.

11. Корытов, М.С. Синтез алгоритма автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы строительной машины / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – № 7. – С. 56-63.

12. Корытов, М.С. Декомпозиция обобщенных координат при решении задач оптимизации траектории перемещения груза // Вестник МАДИ (ГТУ), 2010. – Вып. 3(22). – С. 32-35.

13. Корытов, М.С. Использование генетических алгоритмов для поиска оптимальной траектории перемещения груза / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева, 2010. – № 3. – С. 155-158.

14. Корытов, М.С. Об одной модификации алгоритма муравьиных колоний для планирования траектории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 3. – С. 142-149.

15. Корытов, М.С. Алгоритм роевого интеллекта для планирования траектории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации / М.С. Коры-тов, В.С. Щербаков // Вестник МАДИ (ГТУ), 2011. – Вып. 1(24). – С. 86-90.

16. Корытов, М.С. Алгоритм поиска оптимальной траектории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации на основе генетического подхода / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник ИрГТУ, 2011. – № 2 (49). – С. 14-20.

17. Корытов, М.С. Алгоритм формирования многомерных гиперповерхностей при оптимизации траектории перемещения объекта в среде с препятствиями / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Академии военных наук (спецвыпуск), 2011. – № 2 (35). – С. 174-179.

18. Корытов, М.С. Результаты сравнительного анализа алгоритмов планирования траектории движения объекта с учетом его угловых координат в трехмерном пространстве с препятствиями / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 1 (19). – 2011. – С. 68-74.

19. Корытов, М.С. Алгоритм построения матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автокраном // Вестник Самарского государственного технического университета, 2011. – № 1 (29). – С. 27-31.

20. Корытов, М.С. Методика решения обратной кинематической задачи грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, С.В. Котькин // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (20). – 2011. – С. 71-76.

21. Корытов, М.С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты / М.С. Ко-рытов, В.С. Щербаков // Известия Томского политехнического университета, 2011. – Т. 318, № 5. – С 144-148.

В других изданиях:

22. Корытов, М.С. Система автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана: монография / Корытов М.С., Щербаков В.С., Зырянова С.А. - Омск: СибАДИ, 2009. - 104 с.

23. Корытов, М.С. Автоматизация моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора: монография / Корытов М.С., Щербаков В. С., Ребро-ва И.А. - Омск: СибАДИ, 2009. - 106 с.

24. Корытов, М.С. Автоматизация проектирования устройств управления положением платформы строительной машины: монография / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев. - Омск: СибАДИ, 2011. - 119 с.

25. Корытов, М.С. Автоматизация синтеза оптимальных траекторий перемещения грузов мобильными грузоподъемными кранами в неоднородном организованном трехмерном пространстве: монография / М.С. Корытов. – Омск: СибАДИ, 2012. – 380 с.

26. Корытов, М.С. Направления исследования работы группы автокранов, поднимающих общий груз // Общие комплексные проблемы технических и прикладных наук: Межвузовский сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Вып. 5, Ч . 1. – С. 164-167.

27. Корытов, М.С. Определение значений координат отдельного автокрана при перемещении двумя машинами общего груза // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 21-22 мая 2008 г. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Книга. 2. – С. 48-53.

28. Корытов, М.С. О границах возможных значений управляемых координат автокрана при заданных координатах груза // Вестник СибАДИ, 2008. – Вып. 4 (10). – С. 18-23.

29. Корытов, М.С. Использование метода потенциалов для поиска пути перемещения груза автокраном / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (12). – 2009. – С. 5-8.

30. Корытов, М.С. Влияние стохастических параметров пространства с препятствиями на длину траектории груза, перемещаемого грузоподъемным краном / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 3 (13). – 2009. – С. 13-17.

31. Корытов, М.С. Методика поиска субоптимальной траектории движения объекта в трехмерной среде с произвольными препятствиями с учетом координат угловой ориентации / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибА-ДИ. – № 4 (14). – 2009. – С. 5-10.

32. Корытов, М.С. Использование полидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза в среде с препятствиями // Материалы 64-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ». – Омск: СибАДИ, 2010. – Кн. 1. – С. 302-306.

33. Корытов, М.С. Система заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с винтовыми опорами / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Н.А.Камуз // Вестник Си-бАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – № 2 (16). – 2010. – С. 5-8.

34. Пат. 94220 РФ, МПК В 66 С 23/80, В 66 С 5/00. Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / Корытов М.С., Щербаков В.С., Григорьев М.Г.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009147434/22; заявл. 21.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

35. Пат. 94218 РФ, МПК В 66 С 5/00, H 01 R 4/66. Устройство заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с винтовыми опорами / Корытов М.С., Щербаков В.С., Камуз Н.А.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149566/22; заявл. 30.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

36. Пат. 93373 РФ, МПК В 66 С 5/00, H 01 R 4/66. Устройство заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с гидравлическими опорами / Корытов М.С., Щербаков В.С., Камуз Н.А.; заявитель и патентообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149528/22; заявл. 29.12.09; опубл. 27.04.10, Бюл. № 12. – 3 с.

37. Информационный ресурс «Алгоритм автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 15275 / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев. Инв. номер ВНТИЦ № 50201000260; заявл. 27.01.2010; опубл. 24.02.2010. Алгоритмы и программы № 1, 1 с.

38. Информационный ресурс «Алгоритм поиска субоптимальной траектории движения объекта в трехмерной среде с препятствиями»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16007 / М.С. Корытов, В.С. Щербаков. Инв. номер ВНТИЦ № 50201001330; заявл. 05.04.2010; опубл. 19.07.2010.

39. Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе направленного волнового подхода»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16739 / М.С. Корытов, В.С. Щербаков. Инв. номер ВНТИЦ № 50201150220; заявл. 21.02.2011; опубл. 01.03.2011.

40. Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе генетического подхода»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16880 / М.С. Коры-тов, В.С. Щербаков. Инв.номер ВНТИЦ № 50201150396; заявл. 24.03.2011; опубл. 28.03.2011.

41. Информационный ресурс «Алгоритм оптимизации траектории движения объекта в трехмерном пространстве с препятствиями с учетом угловых координат на основе роевого интеллекта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФЭРНиО № 16882 / М.С. Корытов, В.С. Щербаков. Инв. номер ВНТИЦ № 50201150394; заявл. 24.03.2011; опубл. 28.03.2011.