RAE.RU
Энциклопедия
ИЗВЕСТНЫЕ УЧЕНЫЕ
FAMOUS SCIENTISTS
Биографические данные и фото 17342 выдающихся ученых и специалистов
Логин   Пароль  
Регистрация Забыли пароль?
 

Чайковский Михаил Михайлович

Научная тема: « СИНТЕЗ СУБОПТИМАЛЬНОГО АНИЗОТРОПИЙНОГО СТОХАСТИЧЕСКОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДАМИ ВЫПУКЛОЙ ОПТИМИЗАЦИИ »

Научная биография   « Чайковский Михаил Михайлович »

Членство в Российской Академии Естествознания

Специальность: 05.13.01

Год: 2012

Отрасль науки: Технические науки

Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
Результаты, полученные в диссертационной работе, постановки задач и методы их решения являются новыми в анизотропийной теории стохастического робастного управления. К основным новым результатам относятся следующие. Сформулирована и доказана частотная теорема для анизотропийной нормы в терминах неравенств. Решены задачи синтеза анизотропийных субоптимальных регуляторов заданного порядка в виде динамической обратной связи по выходу и анизотропийных субоптимальных регуляторов в виде статической обратной связи по выходу методами полуопределенного программирования (ЛМН) и численной оптимизации. Разработаны методы синтеза анизотропийных γ-оптимальных регуляторов на основе полуопределенного программирования и выпуклой оптимизации. Получено решение многокритериальных задач анизотропийного управления, а также синтеза анизотропийного субоптимального регулятора, обеспечивающего размещение полюсов замкнутой системы в заданной области комплексной плоскости. Получено решение задачи синтеза робаст-ных анизотропийных субоптимальных регуляторов для систем, модели которых содержат неопределенные параметры, методами полуопределенного программирования и численной оптимизации.

Список опубликованных работ

1. Чайковский М.М. Синтез анизотропийных субоптимальных регуляторов методами выпуклой оптимизации // Дифференциальные уравнения, 2012, T. 48, № 2, с. 156–158.

2. Тимин В.Н., Чайковский М.М., Курдюков А.П. Решение задачи анизо-тропийной субоптимальной фильтрации методом выпуклой оптимизации // Доклады Академии Наук, 2012, Т. 444, № 6, с. 612–615.

3. Чайковский М.М., Курдюков А.П. Критерий строгой ограниченности анизотропийной нормы заданным значением в терминах матричных неравенств // Доклады Академии Наук, 2011, Т. 441, № 3, с. 318–321.

4. Чайковский М.М. Синтез статических субоптимальных анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации // Тезисы докл. ХI Межд. сем. им. Е.С. Пятницкого “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”, Москва, ИПУ РАН, 2012, с. 334–336.

5. Межирицкий Е.Л., Никифоров В.М., Чайковский М.М., Егупов Н.Д. Ро-бастная стабилизация динамических систем в условиях неопределенности внешних возмущающих факторов методами выпуклой оптимизации // Доклады XIX Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигац. сист., Санкт-Петербург, Россия, 28–30 мая, 2012.

6. Никифоров В.М., Сапожников А.И., Орлов С.В., Ширяев А.С., Виноградов И.Е., Чайковский М.М. Влияние импульса подмагничивания синхронного гистерезисного двигателя на угловую погрешность одноосного гиростабилизатора // Труды “ФГУП НПЦ АП” “Системы и приборы управления”, 2012, 2, с. 3–21, М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.

7. Чайковский М.М., Курдюков А.П. Оптимальный анизотропийный регулятор на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка // Труды 18-й Межд. конф. по авт. управл. “Автоматика 2011”, Львов, Украина, 2011.

8. Чайковский М.М. Анизотропийная ǫ-оптимальная редукция дискретной линейной стационарной системы // Автоматика и телемеханика, 2010, № 12, с. 86–110.

9. Чайковский М.М., Курдюков А.П. Программное обеспечение и вычислительные алгоритмы для редукции анизотропийных регуляторов методом сбалансированного отсечения // Труды конф. “Управление в технических системах”, Санкт-Петербург, 12-14 октября 2010, с. 308–311.

10. Чайковский М.М. Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии шумов измерений // Тез. докл. Х Межд. сем. им. Е.С. Пятницкого “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”, Москва, ИПУ РАН, 2010.

11. Чайковский М.М., Курдюков А.П. Нормализованная задача анизотро-пийной стохастической H∞ оптимизации для редукции замкнутой системы методом сбалансированного отсечения // Автоматика и телемеханика, 2010, № 5, c. 53–69.

12. Курдюков А.П., Чайковский М.М. Робастный стохастический регулятор пониженного порядка для управления самолетом в условиях внешних возмущений // Докл. Межд. науч.-тех. конф. “Мехатроника, автоматизация и управление”, Дивноморское, 28 сентября - 3 октября, 2009.

13. Чайковский М.М., Курдюков А.П. Робастное управление переходными процессами в энергетических системах // Доклады 4-й Международной конференции по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН, 2009.

14. Чайковский М.М., Ядыкин И.Б. Оптимальная настройка ПИД-регуляторов для многосвязных билинейных объектов управления // Автоматика и телемеханика, 2009, № 1, с. 130–146.

15. Бойченко В.А., Курдюков А.П., Тимин В.Н., Чайковский М.М., Ядыкин И.Б. Некоторые методы синтеза регуляторов пониженного порядка и заданной структуры // Управление большими системами. Выпуск 19. М.: ИПУ РАН, 2007, с. 23–126.

16. Чайковский М.М. Нахождение сильно минимизирующего ранг решения линейного матричного неравенства // Автоматика и телемеханика, 2007, № 9, с. 96–105.

17. Чайковский М.М. Нахождение сильно минимизирующего ранг решения линейного матричного неравенства // Тезисы докл. IX Межд. сем. “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления” имени Е.С. Пятницкого, Москва, ИПУ РАН, 31 мая – 2 июня, 2006.

18. Tchaikovsky M.M. Static output feedback anisotropic controller design by LMI-based approach: General and special cases // Proc. 2012 American Control Conf., Montreal, Canada, June 27–29, 2012.

19. Tchaikovsky M.M., Kurdyukov A.P., and Timin V.N. Strict anisotropic norm bounded real lemma in terms of inequalities // Proc. 18th IFAC World Congr., Milano, Italy, 2011.

20. Tchaikovsky M.M. and Kurdyukov A.P. Reduced-order stochastic robust controller design for aircraft control in landing approach // Proc. 18th IFAC Symp. on Automat. Contr. in Aerospace, Nara, Japan, September 6-10, 2010.

21. Kurdyukov A.P., Maximov E.A., and Tchaikovsky M.M. Anisotropy-based bounded real lemma // Proc. 19th Int. Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems, Budapest, Hungary, 2010, p. 2391–2397.

22. Tchaikovsky M.M. Stochastic robust flight control under windshear by reduced-order anisotropic controller // Archives of Control Sciences, 2009, Vol. 19(LV), No. 4, p. 385–422.

23. Tchaikovsky M.M. and Kurdyukov A.P. Anisotropy-based approximation of linear discrete time-invariant stochastic system // Proc. 4th Int. Scientific Conf. on Physics and Contr., Catania, Italy, 2009.

24. Tchaikovsky M.M. and Kurdyukov A.P. Stochastic robust controller reduction by anisotropic balanced truncation // Proc. 4th IEEE Multiconf. Syst. Contr., Saint-Petersburg, Russia, 2009, p. 1772–1777.

25. Tchaikovsky M.M. Anisotropic balanced truncation: Application to reduced-order controller design // AT&P J. Plus 2 (ISSN 1336-5010), 2009, p. 6–18.

26. Tchaikovsky M.M. and Kurdyukov A.P. On simplifying solution to normalized anisotropy-based stochastic H∞ problem // Proc. 6th IFAC Symp. Robust Control Design, Haifa, Israel, 2009, p. 161–166.

27. Tchaikovsky M.M. Anisotropic balanced truncation: Application to reduced-order controller design // Proc. 17th International Conference on Process ˆ Control, Strbsk´e Pleso, Slovakia, June 9-12, 2009, p.14–27.

28. Yadykin I.B. and Tchaikovsky M.M. Optimal industrial controller tuning algorithms in view of constraints for stability margins // 13th IFAC Symp. on Inform. Contr. Probl. in Manufact., Moscow, Russia, June 3-5, 2009.

29. Kurdykov A.P., Tchaikovsky M.M., Misrikhanov M.S., and Ryabchenko V.N. LMI-Based robust controller design for power systems // Proc. Int. Conf. on Math. Probl. in Engineering, Aerospace and Sciences, Genoa, Italy, 2008.

30. Kurdyukov A.P. and Tchaikovsky M.M. Model reduction according to minimum anisotropic norm performance // Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems: Book of Abstracts of E.S. Pyatnitskiy X Int. Workshop, Moscow, 2008, p. 166–167.

31. Yadykin I.B. and Tchaikovsky M.M. PID Controller tuning for bilinear continuous time invariant MIMO system // Proc. of 3rd IFAC Symp. on System, Structure and Control, Iguassu Falls, Brazil, 2007.

32. Kurdyukov A.P. and Tchaikovsky M.M. Longitudinal robust anisotropic optimal flight control in a windshear // Prep. 17th IFAC Symp. on Automatic Control in Aerospace, Toulouse, France, 2007.

33. Kurdyukov A.P., Maximov E.A., and Tchaikovsky M.M. Homotopy method for solving anisotropy-based stochastic H∞ optimization problem with uncertainty // 5th IFAC Symp. Rob. Contr. Design, Toulouse, France, 2006.

34. Kurdyukov A.P., Maximov E.A., and Tchaikovsky M.M. Homotopy-based algorithm for computing stochastic H∞-optimal controller for LTI-system with uncertainty // Proc. 7th International Technical Conference on Process Control, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2006.

35. Tchaikovsky M.M. and Kurdyukov A.P. On computing anisotropic norm of linear discrete-time-invariant system via LMI-based approach // Archives of Control Sciences, 2006, Vol. 16, No. 3, p. 257–281.

36. Kurdyukov A.P., Maximov E.A., and Tchaikovsky M.M. Computing anisotropic optimal controller for system with parametric uncertainty via homotopy-based algorithm // Proc. IV Int. Conf. “System identefication and contr. probl.”, Moscow, Jan. 30 – Feb. 2, 2006.

37. Tchaikovsky M.M. and Kurdyukov A.P. LMI-based approach to computing the anisotropic norm of linear discrete time-invariant system // Proc. 15th