Ермолов Иван Леонидович РАСШИРЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МОБИЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ ПУТЁМ ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ ИХ АВТОНОМНОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ БОРТОВЫХ ДАННЫХ Капустян Сергей Григорьевич МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ КОЛЛЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ ПРИ ИХ ГРУППОВОМ ПРИМЕНЕНИИ Чернышев Вадим Викторович МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ШАГАЮЩИХ ДВИЖИТЕЛЕЙ ЦИКЛОВОГО ТИПА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ