Лапынин Юрий Геннадиевич после окончания в 1980 году Волгоградского политехнического института (впоследствии – Волгоградский государственный технический университет) 3 года работал в особом конструкторском бюро производственного объединения «Баррикады», где занимался разработкой сложных газовых системы и стендового оборудования по их исследованию. С 1983 года работал в Волгоградском сельскохозяйственном институте (впоследствии - госу-дарственная сельскохозяйственная академия) - старшим научным сотрудником, аспирантом очного обучения, ассистентом, а с 1993 года доцентом кафедры сопротивления материалов и деталей машин. Работая в Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, Юрий Геннадиевич продолжал заниматься вопросами нефтегазовых сооружений, проводил исследования по хоз. теме с заводом «Буровая техника» морских плавучих буровых установок и их элементов. С 1 сентября 2003 г. по настоящее время профессор кафедры нефтегазовые сооружения Волгоградского архитектурно - строительного университета. С апреля 2004 года по сентябрь 2007 г. - зам. директора по УВР, а с сентября 2007 г. По настоящее время директор НОУ СПО «Волгоградский колледж газа и нефти» ОАО «Газпром».

Научной и изобретательской работой Ю.Г. Лапынин начал заниматься во время учебы в институте, по итогам Всесоюзного конкурса на лучшую научную работу студентов награжден медалью Минвуза СССР. Инженер-механик Лапынин Ю.Г. принимал активное участие в создании и исследовании различных машин и изделий, сферой его научных и изобретательских интересов является широкий круг проблем - уплотнительная техника высокого давления, машиностроительный гидропривод и гидрооборудование, изделия специальной техники, нефтегазовые сооружения, стендово-испытательное оборудование, гидроманипуляторы, средства механизации, и т.п. по итогам научной де-ятельности Лапынин Ю.Г. в 1988 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата наук, а в 2003 г. - доктора технических наук.

Его разработки и изобретения экспонировались на Пловдивской международной выставке, ВДНХ СССР, областных выставках, региональных выставках, представлялись на конкурсы; по их итогам он отмечен премиями и дипломами. Лапынин Ю.Г. ведет большую педагогическую и учебно-методическую работу, помогает становлению молодых ученых. Под его научным руководством три соискателя подготовили и успешно защитили кандидатские диссертации, еще семь соискателей работают над диссертациями. Юрием Геннадиевичем опубликовано 196 работ, в число которых входят 80 изобретений, оформленных авторскими свидетельствами и патентами. В 2006 году Юрий Геннадиевич получил ученое звание профессора по кафедре «Нефтегазовые сооружения». Лапынин Ю.Г. является академиком МЕЖДУНАРОДНОЙ АКАДЕМИИ АВТОРОВ НАУЧНЫХ ОТКРЫТИЙ И ИЗОБРЕТЕНИЙ, Международной Академии Естествознания и Российской Академии Естествознания.

Решением Президиума Российской Академии Естествознания в 2006 году за успехи в развитии отечественной науки он награжден медалью имени В.И. Вернадского, присвоено почетное звание «Заслуженный деятель науки и образования РАЕ».