Джамал Зейнутдинович родился 10 декабря 1937 г. в с. Ашакент, Дагестанской АССР. Окончил исторический факультет Дагестанского государственного университета и аспирантуру исторического факультета Ленинградского университета по специальности история международных отношений. В 1962 г. защитил кандидатскую диссертацию. В октябре 1964 г. был избран на должность ассистента философского факультета Ленинградского университета. С тех пор вся педагогическая и научная деятельность связана с философским факультетом, где в июне 1973 г. защитил докторскую диссертацию по социальной структуре общества. В 1967 г. избран на должность доцента, а в 1974 г. - на должность профессора. Направлялся в научные командировки в Берлинский, Будапештский и Лейпцигский университеты, где читал курсы лекций. В 1974 -1976 гг. находился в Республике Куба, где работал профессором-консультантом Гаванского университета и Национального центра по подготовке преподавателей общественных наук. Научно-исследовательская деятельность связана с социально-политическими проблемами общества, демократическими движениями в современном мире, а с середины 1980-х гг. - международными политическими институтами, правами человека и народов. Под руководством Д. З. Мутагирова защищено более 50 кандидатских и 6 докторских диссертаций. Имеет почетные награды «Отличник высшей школы СССР» и «Заслуженный работник высшего профессионального образования Российской Федерации». В настоящее время им завершено фундаментальное исследование «Философия прав человека и народов».