Научная тема: «ДИНАМИКА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ»
Специальность: 01.02.06
Год: 2008
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. исследовано влияние условий функционирования и технологии изготов­ления на точность измерений гироскопических и оптикоэлектронных датчиков;
  2. найдены новые аналитические решения задач нелинейной динамики мик­ромеханического и волнового твердотельного гироскопов, которые позво­лили существенно повысить точность приборов путем аналитической компенсации погрешностей (уходов) гироскопов и управления колеба­ниями;
  3. предложены методики идентификации параметров моделей микромехани­ческого, волнового твердотельного, электростатического гироскопов и звездных датчиков, опробованные и внедренные в разработку нового пер­спективного малого космического аппарата.
Список опубликованных работ
1.Худов В.Ф., Губаренко С. И., Меркурьев И.В., Гладыревский А.Г. Ме-

тодика калибровки инструментальных погрешностей гироскопиче-ского интегратора линейных ускорений // Вестник МЭИ. 1998. № 4 . С. 4 - 9.

2.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа // Вестник МЭИ. 2004. № 2, С. 5-10.

3.Донник А.С., Меркурьев И.В. Динамика волнового твердотельного гироскопа с полусферическим анизотропным резонатором // Вестник МЭИ. 2005, №4, С.5-10.

4.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Определение погрешностей волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой оболочки вращения переменной толщины //Вестник МЭИ. 2005. № 6, С. 146-150.

5.Меркурьев И.В. Разработка методики калибровки инструментальных погрешностей астродатчика на точностном измерительном стенде // Вестник МЭИ 2005, №6, С.12-17

6.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Определение погрешностей волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой оболочки вра¬щения переменной плотности // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2005, №9, С.32-41

7.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние малой анизотропии материа¬ла резонатора на собственные частоты и уходы волнового твердо¬тельного гироскопа //Приборы и системы. Управление, контроль, ди¬агностика, 2005, №10, С.23-34

8.Воробьев В.А., Меркурьев И.В. Физические нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2006. №3. - С. 30-34.

9.Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Погрешности мик¬ромеханического гироскопа, вызванные электростатической систе¬мой возбуждения колебаний чувствительного элемента //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006, №12, С.36-40.

10.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде оболочки вращения переменной тол¬ щины в условиях поступательной вибрации основания // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2006. № 6 . - С. 33-36.

11.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние нелинейных упругих свойств материала резонатора на уходы волнового твердотельного гироскопа //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007, №7, С. 38-42.

12.Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Управление не-линейными колебаниями вибрационного кольцевого микрогироскопа // Изв. РАН. Механика твердого тела, 2008, №3 С.77-89

13.Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В. Алгоритм аналитической компен¬сации нелинейных уходов микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании // Приборы и системы. Управле¬ние, контроль, диагностика. 2008 №5. С.31-35

14.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние нелинейной упругости ма-териала кольцевого резонатора на динамику микромеханического гироскопа // Вестник МЭИ, 2008, №3, с.5-11

15.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Управление амплитудой и формой колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа// Вестник МЭИ, 2008, №4, с.5-13.

16.Губаренко С. И., Меркурьев И.В. Расчет полей, сил и зарядов в электро¬статическом подвесе проводящего шара численными методами с учетом краевых эффектов // Гироскопия и навигация. 1996. № 2. С. 25-33.

17.Губаренко С. И., Меркурьев И.В. Уходы бесплатформенного электроста¬тического гироскопа при поступательной вибрации кожуха прибора // Ги-роскопия и навигация. 1997. № 1. С. 15-18.

18.Губаренко С. И., Меркурьев И.В. Уходы бесплатформенного электроста¬тического гироскопа при угловой вибрации кожуха прибора // Гироскопия и навигация. 1997 . № 4. С. 17-22.

19.Воробьев В.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Погрешности волнового твердотельного гироскопа при учете нелинейных колебаний резонатора // Гироскопия и навигация. - 2005. №1. - С. 15-21.

20.Меркурьев И. В. Влияние неравномерной толщины полусферического ре¬ зонатора на точность волнового твердотельного гироскопа// Гироскопия и навигация, 2005 №3, C.16-22.

21.Меркурьев И.В. Исследование стационарных режимов колебаний ротора микромеханического гироскопа при наличии параметрического возбужде¬ния // Известия ВУЗов. Сер. Приборостроение, Т.49, №3, 2006, С.37-42

22.Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа //Гироскопия и навигация, 2007, №1, С. 63-68

23.Воробьев В. А., Меркурьев И. В. Оценка дрейфа микромеханического ги¬ роскопа, вызванного нелинейными деформациями кольцевого резонатора // Межд. конф.: «Информационные средства и технологии». 15-17 октября 2004. Т.3. М.: Изд-во «Станкин». 2004. С. 106-108.

24.Воробьев В.А., Донник А.С., Меркурьев И.В. Динамика волнового твер¬ дотельного гироскопа при учете переменной толщины резонатора // Мате¬ риалы XXIV конф. памяти Н.Н. Острякова, Гироскопия и навигация №4. 2004. С. 91.

25.Воробьев В.А., Меркурьев И.В. Исследование стационарных режимов ко¬лебаний чувствительного элемента микромеханического гироскопа // Со¬временные проблемы математики, механики и информатики: Тез. докл. межд. научной конф. – Тула.: Изд.-во ТулГУ. - 2005. - С. 232.

26.Гавриленко А.Б., Гладыревский А.Г., Меркурьев И.В. Разработка системы ориентации наноспутника. // Актуальные проблемы российской космонав¬тики: Труды XXXI Академических чтений по космонавтике, посвящ. па¬мяти акад. С.П.Королёва, Москва, янв.-февр. 2008 г. Комиссия РАН. 2008 С. 123

27.Гавриленко А.Б., Гладыревский А.Г., Меркурьев И.В., Худов В.Ф. Разра¬ботка методики комплексной обработки навигационной и астрономиче¬ской информации малого космического аппарата. // Актуальные проблемы российской космонавтики: Труды XXXI Академических чтений по космо¬навтике. Москва, янв.-февр. 2007 г. Комиссия РАН. 2008. с.107-108

28.Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В. Оценка точности астронавигационной системы космического аппарата по результатам натурных испытаний // Материалы VIII конф. молодых ученых «Навигация и управление движе¬нием», Гироскопия и навигация №2, 2006, С. 89

29.Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В. Оценка точностных характеристик аст¬родатчика по результатам стендовых испытаний //Современные проблемы математики, механики и информатики: Тез. докл. межд. научной конф. Тула: Изд.-во ТулГУ, 2005, С.232

30.Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В. Разработка алгоритмического и про-граммного обеспечения астронавигационной системы космического аппа¬рата //Межд. конф. «Информационные средства и технологии». 12-14 окт. 2004 г., в 3-х т., Т.1.- М.: Янус-К, 2004, С. 84-87.

31.Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В. Разработка алгоритмов начальной вы¬ставки инерциальной навигационной системы летательного аппарата на подвижном основании //Материалы IX конф. молодых ученых «Навигация и управление движением», Гироскопия и навигация №2, 2007, С. 87Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Алгоритмы управления колебаниями резонатора волнового твердотельного гироскопа //XV межд. конф. по интегрированным навигационным системам, 26-28 мая 2008. С.-П.: ЦНИИ Электроприбор. 2008. С.34-36.

32.Гладыревский А. Г., Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Методы и алго-ритмы определения ориентации космических аппаратов с помощью аст-родатчиков // Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления в машиностроении: Тез. докл. межд. конф., окт. 2002 г. – Саратов, 2002. – С. 87–89.

34.Губаренко С. И., Меркурьев И.В., Начальная выставка азимута и калиб¬ровка дрейфов инерциальной навигационной системы// Межд. конф. «Ин¬формационные средства и технологии» 19-21окт. 1999. Т.2 -М.: Изд-во Станкин», 1999. С.91-94

35.Губаренко С.И., Кобрин А.И., Меркурьев И.В. Управление пространст¬венной ориентацией космической платформы с помощью магнитомехани-ческой системы // Межд. конф.: «Информационные средства и техноло¬гии» 15-17 окт. 2002. Т.3. М.: Изд-во «Станкин». 2002. С. 106-108.

36.Губаренко С.И., Меркурьев И.В. Анализ алгоритмов ориентации бес-платформенных инерциальных навигационных систем // Всеросс. конф.: Современные проблемы механики и технологии машиностроения. М.: РАН. 1992. С. 4.

37.Губаренко С.И., Меркурьев И.В. Калибровка коэффициентов поляризуе¬мости ротора и остаточного магнитного поля в подвесе электростатиче¬ского гироскопа // Межд. конф.: «Информационные средства и техноло¬гии». 17-19 октября 2000. Т. 1. М.: Изд-во «Станкин». С. 133-136.

38.Губаренко С.И., Меркурьев И.В. Расчет полей, сил и зарядов в электро¬статическом подвесе проводящего шара численными методами // РАН. ГК РФ по высш. образ. ВВЦ. Всеросс. конф.: Наука-Транспорт-Автоуслуги. Тез. докл. М.: 1994. С. 2.

39.Губаренко С.И., Меркурьев И.В., Полосенко В.П. Двухскоростные алго¬ ритмы ориентации БИНС с использованием вектора истинного поворота// 18-я межотраслевая научно-технич. конф. С.-П.: ЦНИИ Электроприбор. 1993. С. 39.

40.Губаренко С.И., Гладыревский А.Г., Меркурьев И.В. Методы калибровки погрешностей и начальной выставки трехстепенной гиростабилизирован- ной платформы // Межд. конф.: «Информационные средства и техноло¬ гии». М.: Октябрь 1997. C.63 – 65

41.Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние анизотропии полу¬ сферического резонатора на динамику и точность волнового твердотель¬ ного гироскопа // XII С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам, 23-25 мая 2005, С.-П.: ЦНИИ Электроприбор. 2005. - С.228-231

42.Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа // XIII С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам, 29-31 мая 2006, С.-П.: ЦНИИ Электроприбор. 2006. С. 242-245.

43.Зыап В.Т., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика малых колебаний микромеханического гироскопа на нестационарном подвижном основа¬нии. // Межд. научн.-техн. конф.: «Информац. средства и технологии» 16-18 окт. 2007. М.: Изд-во «Станкин». 2007 г. Т. 3. С.26-30.

44.Мартыненко Ю. Г., Губаренко С. И., Меркурьев И. В., Гладыревский А.Г. Разработка алгоритмов автономного определения ориентации космиче¬ ского аппарата с помощью астроизмерительной системы // Тез. докл. от¬ четной конф.-выставки «Транспорт. Науч. иссл. высшей школы по при¬ оритетным направлениям науки и техники». Москва-Звенигород. 11-13 февр. 2002. С. 359.

45.Мартыненко Ю.Г., Губаренко С.И., Меркурьев И.В., Ландау Б.Е.. Алго¬ритмы обработки информации в наземном гирокомпасе с электростатиче¬ским подвесом. // V С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 1998 г., С.-П: ЦНИИ Электроприбор. 1998. С. 222-226.

46.Меркурьев И.В. Алгоритмы комплексирования астросистемы и бесплат¬форменной инерциальной навигационной системы космического аппара¬та// Материалы XXIV конф. памяти Н.Н.Острякова, Гироскопия и навига¬ция №4, 2004,c.82.

47.Меркурьев И.В. Оценка параметров неидентичности каналов следящей системы подвеса электростатического гироскопа. Моск. энерг. ин-т. М., 1995. 11с. Деп. в ВИНИТИ 14.7.1995, № 2163-В95

48.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Разработка новых математических моде¬лей движения монокристаллического резонатора волнового твердотельно¬го гироскопа // IХ Всеросс. съезд по теоретической и прикладной механи¬ке. Н.Новгород, 22-28 авг. 2006. Анн. докл. Т.1, Н.Новгород: Изд-во Ни-жегор.ГУ, 2006. C. 87.

49.Меркурьев И.В., Подалков В.В. Тензоры в механике твердого и деформи¬руемого тела. Уч. пособие –М.: «Изд. Дом МЭИ», 2008. 45с.

50.Меркурьев И.В., Подалков В.В., Губаренко С.И. Влияние нелинейности карданового подвеса на динамику и точность микромеханического гиро¬скопа // XI С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигаци¬онным системам, 2004. - С.-П.: ЦНИИ Электроприбор, 2004. - С. 198 – 201.

51.Худов В.Ф., Губаренко С. И., Меркурьев И.В. Идентификация инстру-ментальных погрешностей гироскопического интегратора линейных уско¬рений // Межд. конф. «Математика в индустрии». Таганрог. 1998. С. 320 -321.