- Научно обоснованные методы решения задач динамического анализа и синтеза быстродействующих цикловых механизмов ТЗО гибких автоматизированных сборочных производств, основанные на применении разработанных математических моделей, методов и алгоритмов расчета.
- Направления совершенствования и повышения эффективности применяемых приводов вспомогательного оборудования ГАСП на основе системного анализа кинематических и динамических моделей безударных пространственных и плоских планетарно-цевочных кулисных механизмов.
- Методология и алгоритмы оптимизационного синтеза безударных цикловых механизмов ТЗО, учитывающие геометрические, кинематические, динамические и прочностные условия связи.
- Комплекс инструментальных средств для выполнения динамического анализа транспортно-загрузочных систем с цикловыми ПЦКМ безударного типа и решения задач их исследования, проектирования и оценки динамического состояния.
- Рекомендации по проектированию семейства быстродействующих сверхлегких сборочных манипуляторов ПР номинальной грузоподъемностью 0,1 кг; 0,16 кг; 2,5 кг и захватывающих устройств безударного типа, а также оригинальные конструкции вспомогательных устройств ТЗО, позволяющие повысить на 20 - 40% производительность автоматизированной сборки узлов топливной аппаратуры для автотракторных дизельных двигателей и гидроаппаратуры мобильной грузоподъемной техники.
Статьи в журналах, входящих в «Перечень периодических изданий, ре-комендованных ВАК России для публикации основных результатов диссерта-ций на соискание ученой степени доктора наук»:
2.Надеждин, И.В. Повышение производительности автоматизирован-ной сборки за счет увеличения быстродействия транспортно-загрузочного оборудования [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. – 2007. – № 4. – С. 6 – 11.
3.Надеждин, И.В. Сравнительная оценка кинематических характери-стик механизмов вспомогательного оборудования автоматизированного сборочного производства [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. – 2007. – № 5. – С. 3 – 13.
4.Надеждин, И.В. Проектирование узлов топливной аппаратуры ди-зельных двигателей с учетом требований технологичности автоматизирован-ной сборки [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Справочник. Инженерный журнал // Управление технологическими процессами механической обработки и сборки. Приложение № 8 – 2007. – № 8. – С. 19 – 21.
5.Надеждин, И.В. Применение мальтийских механизмов в промышленных роботах [Текст] / О. Д. Егоров, И. В. Надеждин // СТИН. – 1988. – № 11.– С. 36 – 38.
6.Надеждин, И. В. Проектирование прямолинейно-направляющих кривошипно-ползунных механизмов [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.– 1979. – № 12. – C. 46 – 49.
7.Надеждин, И. В. Проектирование безударных механизмов периодического движения аналитическим методом [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.– 1981. – № 1. – С. 44 – 49.
8.Надеждин, И. В. К синтезу прямолинейно-направляющих кривошипно-кулисных механизмов [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.– 1983. – № 3. – С. 35 – 40.
9.Надеждин, И. В. Самоустанавливающиеся цикловые механизмы машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Изв. вузов. Машиностроение.– 1987. –№ 7.– С. 49–53.
10.Надеждин, И. В. Быстродействующие манипуляторы для автоматизации процессов сборки мелких деталей в машиностроении и приборостроении [Текст] / И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. – 2005. – № 8. – С. 20 – 27.
11.Надеждин, И. В. Проектирование механических захватных уст-ройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов [Текст] / И. В. Надеждин // Инженерный журнал. Справочник. – 2005. – № 11. – С. 27 – 34.
12.Надеждин, И. В. Синтез планетарно-цевочных кулисных меха-низмов многопозиционных машин-автоматов по условиям прочности [Текст] / И. В. Надеждин // Инженерный журнал. Справочник. – 2006. – № 6. – С. 24 – 30.
13.Надеждин, И. В. Загрузочные устройства с вертикальной подачей плоских деталей для автоматизированной сборки [Текст] / И. В. Надеждин // Сборка в машиностроении и приборостроении. – 2007. – № 12. – С. 19 – 23.
Статьи в других научных журналах, материалах международных и всероссийских научных конференций и сборниках научных трудов:
14.Надеждин, И. В. Диалоговая система машинного проектирования механизмов позиционирования транспортных систем [Текст] / И. В. Наде-ждин // Проблемы автоматизации проектирования и изготовления изделий в машино- и приборостроении: Труды Всесоюзной конф.– Москва, 1986. – С. 30 –32.
15.Надеждин, И. В. Диалоговый комплекс программ машинного проектирования механизмов позиционирования приводов манипуляторов промышленных роботов [Текст] / И. В. Надеждин // Использование вычислительной техники и САПР в научно-исследовательских и опытных разработках: сб. науч. трудов респ. науч. техн. конф. – Владимир, 1987. – С. 20 – 21.
16.Надеждин, И. В. Промышленный робот [Текст] / И. В. Надеждин, Ю. Б. Поляков //Рекламный листок.– № 16 – 89P.–Ярославль: ЦНТИ, 1989.–3 с.
17.Надеждин, И. В. Проектирование быстродействующих манипуляторов робототехнических комплексов листовой штамповки [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Проблемы создания и внедрения ГПС и РТК на предприятиях машиностроения: Материалы Всесоюз. науч.- практ. конф.– Одесса, 1989.– С. 72 – 73.
18.Надеждин, И. В. Быстродействующие циклоидальные манипуля-торы для ГПС листовой штамповки мелких деталей [Текст] / И. В. Надеждин // Состояние, опыт и направление работ по комплексной автоматизации на основе ГПМ, РТК и ПР: сб. докл. зон. семинара.– Пенза, 1990. – С. 14 – 15.
19.Надеждин, И. В. Обобщенная теория быстродействующих циклои-дальных манипуляторов [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Ресурсо-энергосберегающие и наукоемкие технологии в машино- и прибо-ростроении: Труды II Всесоюз. науч.-техн. конф., Нальчик, 1991.–С. 85 –87.
20.Надеждин, И. В. Опыт создания и внедрения высокоэффективных роботизированных комплексов на базе быстродействующих циклоидальных манипуляторов [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Технология – 94: тез. докл. Междунар. конф. – С.– Петербург, 1994. – С. 123 – 125.
21.Надеждин, И. В. Математическое и программное обеспечение САПР исполнительных модулей углового перемещения быстродействующих пневматических промышленных роботов [Текст] / И. В. Надеждин // Наукоемкие технологии в машиностроении и приборостроении: Сб. трудов Российской науч. - техн. конф. – Рыбинск, 1994. – С. 214 – 215.
22.Надеждин, И. В. Проблемы создания высокопроизводительных автоматизированных комплексов в моторостроении на базе быстродействующих циклоидальных промышленных роботов [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин // Информатизация в моторостроении: тез. докл. Всемирного конгресса «Информационно-измерительные и вычислительные системы специального назначения». – М., 1994. – С. 12 – 13.
23.Надеждин, И. В. Имитационное моделирование кинематики ме-хатронных транспортных систем [Текст] / И. В. Надеждин // Автоматизация и информатизация в машиностроении. Сб. трудов I Международной элек-тронной науч.-техн. конф. – Тула: ТулГУ, 2000. – С. 252 – 253.
24.Надеждин, И. В. Оптимизационный синтез зубчато-цевочных циклоидальных механизмов приводов машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Современные проблемы и методология проектирования и производства силовых зубчатых передач. Сб. научных трудов.– Тула: ТулГУ, 2000. – С. 40 – 43.
25.Надеждин, И. В. Проектирование безударных цикловых механизмов углового позиционирования машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Механика и процессы управления. Серия «Проблемы машиностроения»: сб. трудов ХХХIII Уральского семинара по механике и процессам управления.– Екатеринбург, 2003. – С. 217 – 232.
26.Надеждин, И. В. Компьютерное моделирование динамики зубчато-цевочных кулисных механизмов с учетом привода [Текст] / И. В. Надеждин // Информационные технологии в науке, проектировании и производстве: тез. докл. Всероссийской науч.-техн. конф.– Н. Новгород: НГТУ, 2003. – С. 11 – 12.
27.Надеждин, И. В. Исследование динамики механизмов транспортных систем многопозиционных машин-автоматов на математической модели [Текст] / И. В. Надеждин // Динамика систем, механизмов и машин: тез. докл. Y Междунар. науч.– техн. конф.– Омск: ОмГТУ, 2004. – С. 108 – 111.
28.Надеждин, И. В. Экспериментальное исследование динамики меха-низмов углового позиционирования быстродействующих мехатронных систем [Текст] / И. В. Надеждин // Динамика систем, механизмов и машин: тез. докл. Y Междунар. науч.– техн. конф. – Омск: ОмГТУ, 2004. – С. 452 – 455.
29.Надеждин, И. В. Синтез планетарно-цевочных кулисных меха-низмов по критериям прочности [Текст] / И. В. Надеждин // Механика и процессы управления. Сб. трудов ХХХY Уральского семинара по механике и процессам управления.– Екатеринбург, 2004. – С. 156 – 167.
30.Надеждин, И. В. Анализ и синтез безударных цикловых механизмов многопозиционных машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П. А. Соловьева: сб. науч. трудов.– Рыбинск, 2004. – № 1 – 2 – С. 131 – 141.
31.Надеждин, И. В. Синтез одного вида пространственного механизма периодического движения [Текст] / И. В. Надеждин // Проблемы иссле-дования и проектирования машин: сб. статей Междунар. науч.-техн. конф.– Пенза, 2005. – С. 98 – 101.
32.Надеждин, И. В. Силовой анализ планетарно-цевочных кулисных механизмов многопозиционных машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Механика и процессы управления: Сб. трудов ХХХY Уральского семинара по механике и процессам управления.– Екатеринбург: УрО РАН, 2005.– С. 210 – 220.
33.Безъязычный, В. Ф. Динамика быстродействующих манипуляторов для автоматизации производственных процессов в машиностроении [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Машиностроение и техносфера XXI века: Труды XIII Междунар. науч.-техн. конф. – Севастополь, 2006. – С. 95 – 101.
34.Надеждин, И. В. Динамика сферических планетарно-кулисных механизмов многопозиционных сборочных машин-автоматов [Текст] / И. В. Надеждин // Наука и технологии. Серия «Динамика и прочность»: сб. кратк. сообщений ХХYII Российской школы. – Екатеринбург: УрО РАН, 2007. – С. 42 – 44.
35.Безъязычный, В. Ф. Проектирование узлов топливной аппаратуры дизельных двигателей с учетом особенностей технологии автоматической сборки [Текст] / В. Ф. Безъязычный, И. В. Надеждин // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии им. П. А. Соловьева: сб. науч. трудов.– Рыбинск, 2007. – № 1 (11) – С. 154 – 157.
36.Надеждин, И. В. Проектирование изделий с учетом особенностей технологии автоматической сборки [Текст] / И. В. Надеждин // Динамика сис-тем, механизмов и машин». Сборник трудов YI Междунар. науч.– техн. конф.– Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007.– Кн. 2.– С. 248 – 252.
Авторские свидетельства и патенты на изобретения:
37.Пат 1646848 Российская Федерация, МКП B 25 J 9/08, B 25 J 11/00. Модуль поворота манипулятора [Текст] / И. В. Надеждин, Е. П. Солдаткин; заявитель и патентообладатель РГАТА им. П. А. Соловьева – № 4711086/08; заявл. 27.06.89; опубл. 07.05.91, Бюл. № 17.– 3 с.
38.Пат 2304242 Российская Федерация, МПК F 16 H 27/ 06. Поворотное устройство [Текст] / И. В. Надеждин; заявитель и патентообладатель ООО «НПФ Интеграл».– № 2006100577/11; заявл. 10.01.06; опубл. 10.08.07 г., Бюл. № 22.– 7 c.
39.Пат 2307271 Российская Федерация, МПК F 16 H 27/ 06. Регулируемое устройство для преобразования вращательного движения в колебательное [Текст] / И. В. Надеждин; заявитель и патентообладатель РГАТА им. П. А. Соловьева;– № 200513966/19;заявл. 19.12.05;опубл. 27.09.07г., Бюл. № 27. – 6 с.
40.А. с. 1227874 СССР, МКИ3 F 16 H 27/06. Механизм периодического движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов (СССР). – № 3843269/25 – 28; заявл. 06.12.84; опубл. 30.04.86, Бюл. № 16. – 3 с.: ил.
41.А. с. 1273669 СССР, МКИ3 F 16 H 27/06 Автооператор [Текст] / И. В. Надеждин, В. В. Михрютин (СССР). – № 3930080/25 – 28; заявл. 17.06.85; опубл. 30.11.86, Бюл. № 44.– 4 с.: ил.
42.А. с. 1298462 СССР, МКИ3 F 16 H 27/06. Механизм периодического движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов В. В Михрютин (СССР). –№ 3973620/25 – 28; заявл. 10.11.85; опубл. 23.03.87, Бюл. № 11.– 3 с.: ил.
43.А. с. 1308798 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Пространственный меха-низм прерывистого движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). – № 4009450/25 – 28; заявл. 21.01.86; опубл. 07.05.87, Бюл. № 17.– 4 с.
44.А. с. 1315698 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Кантователь [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов, В. В. Михрютин (СССР). – № 3975546/25 – 28; заявл. 10.11.85; опубл. 07.06.87, Бюл. № 21.– 3 с.
45.А. c. 1370345 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Механизм прерывистого движения [Текст] / И. В. Надеждин, В. В Михрютин (СССР). – № 4134308/25 – 28; заявл. 16.10.86; опубл. 30.01.88, Бюл. № 4.– 4 с.
46.А. с. 1420286 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Поворотное устройство манипулятора [Текст] / И. В. Надеждин (СССР). – № 4198160/25 – 28; заявл. 24.02.87; опубл. 30.08.88, Бюл. № 32.– 3 с.
47.А. c. 1481054 СССР, МКИ B 25 J 11/00. Механизм поворота исполнительного органа манипулятора [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов, Ю. Д. Жаботинский, В. А. Ларионов, М. Д. Чистяков (СССР). – № 4316611/25 – 28; заявл. 13.10.87; опубл. 30.05.89, Бюл. № 20.– 3 с.
48.А. с. 1483139 СССР, МКИ F 16 H 27/06. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное [Текст] / И. В. Надеждин, В. М. Абрамов (СССР). – № 4316611/25 – 28; заявл. 13.10.87; опубл. 30.05.89, Бюл. № 20.– 3 с.
49.А. с. 1668130 СССР, МКИ B 25 J 11/00. Захват [Текст] / И. В. Надеждин, В. М Абрамов (СССР). – № 4358289/25 – 28; заявл. 04.01.88; опубл. 07.08.91, Бюл. № 29.– 4 с.