Научная тема: «МЕТОДЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ, СЕГМЕНТАЦИИ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ»
Специальность: 05.12.04
Год: 2008
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Анализ и обработка видеоданных на основе признака движения реализуют функциональные особенности интеллектуальных прикладных ТВ систем, позволяющие повысить их эффективность: для класса систем видеонаблюдения за протяженными объектами - замену исходных видеоданных синтезированным изображением, получение оперативной информации об объекте интереса и сжатие без потери полезной информации; для класса систем сегментации и сопровождения неточечных объектов - выделение изображений объектов на сложном фоне и разрешение ситуаций перекрытия изображений объектов фоном и друг другом.
  2. Трехкомпонентные вектора движения, найденные с учетом их априорных оценок достоверности и значимости, обеспечивают взвешенную оценку признака движения, позволяют задать уровень достоверности поля векторов движения и снизить вычислительную емкость в 10 ¸ 20 раз.
  3. Использование межкадровой разности, найденной по пакету кадров, позволяет получить субпиксельную оценку векторов движения и повышает уровень достоверности поля векторов движения на 20% по отношению к полю, найденному методом полного перебора.
  4. Для систем видеонаблюдения за протяженными объектами, синтез изображения объекта интереса на основе признака движения обеспечивает угол обзора до 180 градусов, минимизацию апертурных и пространственных искажений, а также сжатие видеоданных без потери информации об объекте интереса.
  5. Сегментацию изображений нескольких объектов интереса на сложном фоне и при отсутствии априорной информации о них обеспечивает применение совокупности признаков, и построение решающего правила на основе математического аппарата нечеткой логики
  6. Описание гауссовой моделью формы объекта и учет признака движения позволяют сопровождать объекты при динамике их свойств и окружающей обстановки, а также разрешать ситуации перекрытия изображений объектов друг другом и фоном.
Список опубликованных работ
1.Обухова, Н.А. Система для автоматического оценивания и минимизации растровых искажений ТВ приемников и ВКУ./ Н.А Обухова // К Дню радио: материалы 49-й науч. –техн. конф. «НТОРЭС им. А. С. Попова», г. C.-Петербург, 1994 г. – CПб., 1994. – С. 47.

2.Обухова, Н.А. Система автоматической настройки и контроля качества ТВ приемников./ Н.А Обухова // К Дню радио: материалы 50-й науч. –техн. конф. «НТОРЭС им. А. С. Попова», г. C.-Петербург, 1995 г. – CПб., 1995. – С. 34.

3.Oboukhova, N. Signal processing in TV-parameters estimation [ Обработка сигналов при оценке показателей качества ТВ приемников] / N. Oboukhova // Control Systems and Computer Science: Proc. of 10th Int. Conf., Bucharest, Romania, 24 – 26 may 1995.- Bucharest, 1995. – P. 154-156.

4.Обухова, Н.А. Автоматическое оценивание растровых параметров ТВ приемников / Н.А. Обухова // Телевидение. Видеотехника. Теория и практика: Сб. науч. тр. / CПб ГААП (ГУАП) - СПб., 1996. – С. 86-91.

5.Oboukhova, N. Sisteme teleiformatice pentru controlul automat al traficului urban [Автоматическая телевизионная система контроля городских магистралей]/ N. Oboukhova, B. Timofeev, A Tertisco // Informatica Economica (Румыния) – 1998- № 6 (vol II). – P. 63-67.

6.Oboukhova, N. Prelucrarea videosemnalelor si etalonarea sistemelor informatice de control tv al traficului urban [Обработка видеосигналов для калибровки (привязки к местности) ТВ системы контроля городских магистралей] / N. Oboukhova, A Tertisco // Revista Romana de Informatica si Automatica (Румыния) - 1998 - № 3 (vol.8) – P. 47-53.

7. Обухова, Н.А. ТВ системы экологического мониторинга / Н.А Обухова, Б.C. Тимофеев // Новейшие достижения в области телевидения, аудио и видеотехники: сборник докл. I науч. – техн. конф., г. C.-Петербург, 24-25 июня 1999 г. – CПб., 1999. – С. 15-16.

8.Обухова, Н.А. Телевизионная система оперативного оценивания параметров загрязнения акватории/ Н.А. Обухова // Телевидение: передача и обработка изображений: материалы I Междунар. науч. конф., г. C.-Петербург, 20-22 июня 2000 г. – CПб., 2000. – С. 106-107.

9.Обухова, Н.А. Алгоритмы оценки параметров загрязнения акватории / Н.А. Обухова // Радиотехнические и телевизионные системы: Сб. науч. тр / CПб ГУАП.- СПб, 2000. – С. 28-34.

10. Обухова, Н.А. Оценка параметров модели искажающих сигналов ТВ приемника при неопределенности предиктора / Н.А. Обухова // Радиотехнические и телевизионные системы: Сб. науч. тр / CПб ГУАП.- СПб, 2000. – С. 82-88.

11.Обухова, Н.А. Цифровая обработка изображений в ТВ системах контроля водной поверхности./ Н.А. Обухова // Цифровая обработка сигналов и ее применение материалы III Междунар. науч. конф., г. Москва, 2000 г. – М., 2000. – С. 48-50.

12.Астратов, О.C. Автоматический контроль транспортных потоков с помощью телевизионных систем /О.C. Астратов, Н.А.Обухова, Б.C. Тимофеев // Радиотехнические и телевизионные системы: Сб. науч. тр / CПб ГУАП.- СПб., 2000. – С. 61-68.

13.Обухова, Н.А. Алгоритмы обнаружения и идентификации транспортных средств в телевизионных системах мониторинга городских магистралей. / Н.А. Обухова // Телевидение: передача и обработка изображений: материалы II Междунар. науч. конф., г. C.-Петербург, 21-22 мая 2002 г. – CПб., 2002. – С. 48-50.

14.Обухова, Н.А. Особенности применения метода сопоставления блоков для обнаружения и сегментирования медленно движущихся объектов / Н.А. Обухова // Телевидение: передача и обработка изображений: материалы III Междунар. науч. конф., г. C.-Петербург, 5-6 июня 2003 г. – CПб., 2003. – С. 25-27.

15.Обухова, Н.А. Особенности цифровой обработки изображений в задачах обнаружения и оценивания параметров нефтяных разливов на водной поверхности / Н.А Обухова.; М-во науки и образования Рос. Федерации. СПб ГУАП. – СПб., 2003 – 15c.- Деп. в ВИНИТИ 30.05.03, № 1064-В2003.

16.Обухова, Н.А. Цифровая обработка изображений для оценки характеристик транспортных потоков в ТВ системе экологического мониторинга воздушной среды города / Н.А Обухова.; М-во науки и образования Рос. Федерации. СПб ГУАП. – СПб., 2003 – 12c. - Деп. в ВИНИТИ 30.05.03, № 1065-В2003.

17.Обухова, Н.А. Метод видеонаблюдения за медленно движущимися малоразмерными объектами / Н.А. Обухова // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. – 2003 - №4. -C. 44-52.

18.Обухова, Н.А. Системы видеобнаружения и сопровождения подвижных объектов / Н.А. Обухова, Б.C. Тимофеев //Телекоммуникации.- 2003- №12- C.36-44.

19.Обухова, Н.А. Программа исследования на ЭВМ алгоритмов сегментации и сопровождения движущихся объектов методом сопоставления блоков: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 2805 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2003 - № 50200300802.

20.Обухова, Н.А. Программа исследования на ЭВМ алгоритмов сегментации движущихся объектов на основе энергии движения: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 2806 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2003 - № 50200300803.

21.Обухова, Н.А. Программа сегментации нефтяного разлива и оценивания его параметров: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 2807 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2003 - № 50200300804.

22.Обухова Н.А. Программа коррекции геометрических искажений в видеоданных полученных ТВ камерой с короткофокусным объективом: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 2808 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2003 - № 50200300805.

23.Обухова Н.А. Программа исследования на ЭВМ алгоритмов сегментации и сопровождения медленно движущихся малоразмерных объектов: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 2809 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2003 - № 50200300806.

24.Обухова, Н.А. Обнаружение и сопровождение объектов движущихся объектов методом сопоставления блоков/ Н.А. Обухова // Информационно- управляющие системы. – 2004 - № 1. - C. 30-37.

25.Обухова, Н.А. Процедура определения скорости движения протяженного объекта для построения его панорамного изображения: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 3894 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2004 - № 50200401170.

26.Oboukhova, N. Features of optical flow defination and processing for moving object segmentation [Особенности определения и обработки оптического потока при сегментации движущихся объектов]/ N. Oboukhova, B. Timofeev // Radio – That Connects Time. 110 Anniversary of Radio Invention: Proc. of Int. Conf., St. Petersburg, Russia, May 18 - 21, 2005. – SPb., 2005. – P. 64-68.

27.Обухова, Н.А. Сегментация и сопровождение объектов на основе анализа видеопоследовательности / Н.А. Обухова, Б.C. Тимофеев // Телевидение: передача и обработка изображений: материалы IV Междунар. науч. конф., г. C.-Петербург, 24-26 мая 2005 г. – CПб., 2005. – С. 87-89.

28. Обухова, Н.А., Тимофеев Б.C. Методы повышения эффективности систем видеонаблюдения/ Н.А. Обухова, Б.C. Тимофеев // Телевидение: передача и обработка изображений: материалы IV Междунар. науч. конф., г. C.-Петербург, 24-26 мая 2005 г. – CПб., 2005. – С. 85-86.

29. Обухова, Н.А. Анализ параметров движения в системе видеонаблюдения железнодорожных составов/ Н.А.Обухова, Б.C. Тимофеев // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. – 2005- №3.-C. 42-50.

30.Обухова, Н.А. Захват и сопровождение объектов в автоматизированной системе./ Н.А. Обухова, Б.C. Тимофеев // Электронные средства и системы управления: материалы IV Междунар. науч. – прак. конф., г. Томск, 12-14 октябрь 2005 г. – Томск, 2005. – С. 277-280.

31.Обухова, Н.А. Предварительный анализ изображения при сегментации по совокупности признаков/ Н.А.Обухова // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. – 2006- №1.-C. 35-41.

32.Обухова, Н.А. Векторы оптического потока в задачах сегментации и сопровождения подвижных объектов/ Н.А.Обухова //Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. – 2006- №2.- C. 42-51.

33.Обухова, Н.А. Априорная оценка достоверности векторов оптического потока (векторов движения) /Н.А.Обухова // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. – 2006- №3.- C. 30-36.

34.Обухова, Н.А. Алгоритм сегментации объектов в последовательности видеокадров методами нечеткой логики / Н.А.Обухова, Б.С. Тимофеев // Информационно- управляющие системы. - 2006 - № 3. - C. 12-18.

35.Oboukhova, N. Automatic segmentation and tracking of objects in videocomputer systems [Автоматическая сегментация и сопровождение объектов в видеокомпьютерных системах]/ N. Oboukhova// IEEE Consumer Electronics (ISCE 2006): Proc. of 10th Int. Symp., St. Petersburg, Russia, June 28 – July 1, 2006. – SPb., 2006. – P. 111-114.

36.Oboukhova, N. Calculation and application optical flow vectors with the preliminary estimation of their reliability [ Вычисление и применение векторов оптического потока с учетом априорной оценки их достоверности] / N. Oboukhova, B. Timofeev // IEEE Consumer Electronics (ISCE 2006): Proc. of 10th Int. Symp., St. Petersburg, Russia, June 28 – July 1, 2006. – SPb., 2006. – P. 203-207.

37.Обухова, Н.А. Программа исследования на ЭВМ алгоритмов субпиксельной оценки векторов движения: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 7412 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2007 - № 50200700029.

38.Обухова, Н.А. Программа исследования на ЭВМ метода сегментации и сопровождения объектов интереса по совокупности признаков: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 7413 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2007 - № 50200700030.

39.Обухова, Н.А. Программа исследования на ЭВМ метода предварительного анализа изображения на основе признака детальности: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 7414 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2007 - № 50200700031.

40.Обухова, Н.А. Программа исследования на ЭВМ метода определения векторов движения с учетом априорной оценки их достоверности и значимости: свид-во об отраслевой регистрации разработки № 7411 / Н.А. Обухова; СПб ГУАП.- М.: ВНИТЦ, 2007 - № 50200700028.

41.Обухова, Н.А. Предварительная классификация изображения в задачах сегментации объектов / Н.А. Обухова // Информационно- управляющие системы. - 2007 - № 2.- C.22-28.

42.Обухова, Н.А. Сегментация объектов интереса на основе признака движения в видеокомпьютерных системах / Н.А.Обухова // Инфокоммуникационные технологии. - 2007 - №1 – C.77-85.

43.Обухова, Н.А. Метод определения векторов движения с учетом априорной оценки их достоверности и значимости. / Н.А Обухова. // Современное телевидение: труды 15-й Всеросс. науч. – техн. конф., г. Москва, 20- 21 марта 2007 г. – М., 2007. -C.156-157.

44.Амирханов, С.Г Сегментация и сопровождение объектов по совокупности признаков в прикладных ТВ системах / С.Г. Амирханов, Н.А. Обухова // Материалы 59-й науч. – техн. конф. профессорско- преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов СПбГУТ им. Бонч-Бруевича, г. C.-Петербург, 22-26 января 2007 г. – CПб., 2007. – С.94.

45.Обухова, Н.А. Интеллектуальные видеосистемы/ Н.А. Обухова, Б.C. Тимофеев // Телевидение: передача и обработка изображений: материалы V Междунар. науч. конф., г. C.-Петербург, 19-20 июня 2007 г. – CПб., 2007. – С. 3-4.

46.Обухова, Н.А. Субпиксельная оценка векторов движения / Н.А.Обухова // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. - 2007- №1. - C. 18-23.

47.Обухова, Н.А. Метод автоматической сегментации и сопровождения объектов интереса на основе математического аппарата нечеткой логики/ Н.А.Обухова // Известия высших учебных заведений России. Сер. Радиоэлектроника. - 2007- №3. - C. 53-63.

48. Обухова, Н.А. Интеллектуальные системы видеонаблюдения железнодорожных составов / Н.А. Обухова, Б.C. Тимофеев // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения.- 2007- №1. - C 10-23.