- Виды модельного представления объектов;
- Быстрые интегральные алгоритмы адаптации систем управления непрерывными многоканальными и одноканальными объектами, многорежимными объектами с произвольной и неизвестной последовательностью смены режимов, одноканальными дискретными линейными объектами, функционирующими в условиях неопределенности математической модели и характеристик внешней среды;
- Методика синтеза адаптивных систем управления с разнотемповыми движениями и обратной связью по первым производным координат состояния;
- Оригинальная методика синтеза адаптивных систем с одним или двумя контурами настройки параметров в каналах управления;
- Аналитическое обоснование и имитационное исследование достижения поставленных целей функционирования систем с помощью разработанных адаптивных алгоритмов управления, а именно: условия реализуемости алгоритмов адаптации; условия устойчивости и оценки времени сходимости выходных процессов синтезированных систем к желаемой траектории при действии ограниченных переменных возмущений; оценки влияния аддитивных возмущений на установившиеся ошибки и ошибки формирования управляющих воздействий; оригинальная аналитическая зависимость между величиной управляющего воздействия и коэффициентами эталонного уравнения; структуры фильтров, формирующих входные сигналы на систему, и рекомендации по выбору их параметров;
- Структуры адаптивных управляющих устройств, полученные согласно разработанным методикам для маятниковой системы, электромагнитного исполнительного устройства, движительного комплекса автономного подводного аппарата при действии переменных возмущений различных видов.
2.Шпилевая О.Я. Исследование разнотемповых процессов в адаптивной системе // Известия РАН. Теория и системы управления.2009. №6. С. 46-52. (Shpilevaya O.Ya. Studying Two-Time Scale Processes in an Adaptive System // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009. Vol. 48. № 6. Р. 899–905.)
3.Шпилевая О.Я. Об одном способе уменьшения порядка адаптивного регулятора // Автометрия, 2006. 42. № 2. С. 38-48.
4.Шпилевая О.Я. Формирование управляющих воздействий в системах прямого адаптивного управления // Автометрия, 2009. Т. 45. № 5. С. 90-102. (Shpilevaya O.Ya. Generation of Control Actions in Direct Adaptive Control Systems // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2009. Vol. 45. № 5. Р. 454–463.)
5.Шпилевая О.Я., Иваненко Е.В. Особенности использования нескольких эталонных моделей в адаптивной системе управления // Автометрия. 2008. № 1. С. 59-69. (Shpilevaya O.Ya., Ivanenko E.V. Adaptive Stabilization Systems with Several Reference Models // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2008. Vol. 44. № 1. Р. 43–51.)
6.Шпилевая О.Я., Котов К.Ю. Переключаемые системы: устойчивость и проектирование (обзор) //Автометрия.2008. Т. 44. № 5. С. 71-87. (Shpilevaya O.Ya., Kotov K.Yu. Switched Systems: Stability and Design (Review) // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2008. Vol. 44. № 5. P.439–449.)
7.Похлебаева М.С., Шпилевая О.Я. О некоторых свойствах системы стабилизации однозвенного маятника Фуруты // Научный вестник НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 2007. № 4(29). С. 43-54.
8.Шпилевая О.Я., Мальцев А.С. Об адаптивной стабилизации переключаемой системы // Научный вестник НГТУ. 2008. № 3 (33). С. 188-192.
9.Шпилевая О.Я., Уберт А.И. О свойствах системы управления вибромашиной // Научный вестник НГТУ. 2010. № 1 (38). С. 21-26.
10.Шпилевая О.Я., Шалаев А.И. Разработка системы управления движением подводного аппарата // Научный вестник НГТУ. 2009. № 3 (57). С. 23-30.
Авторское свидетельство
11.А.С. 1191883 СССР, МКИ G 05 В 13/02. Система управления нестационарными объектами / Востриков А.С., Шпилевая О.Я. Подано 09.02.1984. Опубликовано 15.11.1985. // Бюлл. изобрет., 1985. № 42. Приоритет от 09.01.1984.
Публикации в рецензируемых изданиях
12.Шпилевая О.Я. Адаптивные системы с эталонными моделями: Учебное пособие. Новосибирск: изд-во НГТУ, 2007. 103 с.
13.Шпилевая О.Я. Адаптивная стабилизация систем с параметрической неопределенностью на основе принципа локализации // Проблемы управления и информатики, 2004. № 6. С.19 - 25.
14.Шпилевая О.Я. Система стабилизации с сигнальной настройкой // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. 2008. № 2. С.17-20.
15.Шпилевая О.Я. Стабилизация динамических характеристик на основе принципа адаптации // Электронная техника. М.: ЦНИИ "Электроника", 1993. Сер.7. Вып.2(17 7) - 3 (178). С. 10-13.
16.Востриков А.С., Шпилевая О.Я. О разнотемповых движениях в нелинейной адаптивной системе // Вторая международная конференция по проблемам управления. Избранные труды в двух томах. М.: ИПУ, 2003. Том 1. С. 131-136.
17.Афиногенова Т.Ю., Шпилевая О.Я. Адаптивная система стабилизации якоря электромагнита // Сб. научных трудов НГТУ. 2000. №2(19). С. 84-89.
18.Востриков А.С., Шпилевая О.Я. Адаптивная система управления исполнительным двигателем постоянного тока // Межвуз. сб. научн. тр.: Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: Тульский политехнический ин-т. 1989. С. 85-90.
19.Востриков А.С., Шпилевая О.Я. Способ построения адаптивных систем регулирования // Адаптивные системы автоматического управления: Тематический сб. научн. трудов. Киев: Ин-т кибернетики АН УССР . 1987. Вып.15. С. 23-27.
20.Шпилевая О.Я. Анализ качества процессов в адаптивной системе стабилизации динамических характеристик // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками / Межвуз. сб. научн. тр., 1993. Новосибирск: НГТУ. С. 54-64.
21.Шпилевая О.Я. Влияние дифференцирующего фильтра на работу адаптивной системы стабилизации динамических характеристик // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками / Межвуз. сб. научн. тр. Новосибирск: НГТУ, 1993. Вып. 2. С. 71-80.
22.Шпилевая О.Я. Условия разрешимости задачи синтеза адаптивной системы регулирования // Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками / Межвуз. сб. научн. тр. Новосибирск: НГТУ,1991.С.28-33.
23.Шпилевая О.Я. Адаптивная стабилизация разнотемповых движений // Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление движением». Иркутск: Институт динамики систем и теории управления СО РАН, 2007. Т. 2. С. 308-316.
24.Шпилевая О.Я. Модели переключаемых систем // Теория активных систем / Труды международной научно-практической конференции, 2009. М.: ИПУ РАН. Т. 1. С. 168-171.
25.Шпилевая О.Я. Робастное адаптивное управление на основе принципа локализации // Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения / Сб. тр. Междунар. научн. конференции под ред. В.А. Подчукаева. Саратов, 2000. С.169-173.
26.Шпилевая О.Я. Стабилизация маятниковой установки на основе принципа локализации / Мехатроника, автоматизация, управление // Материалы Международной научно-практической конф. Таганрог-Москва: изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. С. 307-312.
27.Afinogenova T.Yu, Shpilevaya O. Ya. Choice of Discrete Adaptive Regulator Parameters / Proc. of the 6-th International Scientific-Technical conference (APEIE-2002), Novosibirsk, Russia. 2002. Vol.1. Р. 126-131. [Выбор параметров дискретного адаптивного регулятора]
28.Afinogenova T.Yu , Shpilevaya O. Ya. Non-linear discrete-time adaptive control algorithm for time-varying plans / Proc. of the 4-th International Scientific - Technical conference (APEIE-98), Novosibirsk, Russia.1998. Vol.1. Р. 376-379. [Нелинейные дискретные алгоритмы адаптивного управления для нестационарных объектов]
29.Shpilevaya O. Adaptive Control System with Piece-Wise Perturbations // Preprints of 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. Moscow. 3-5 June, 2009. P. 361-366. [Адаптивная система управления с кусочно-непрерывными возмущениями]
30.Shpilevaya O. Design and stability of adaptive switched system // Proceedings 6-th Euromech Nonlinear Dynamics Conference. June 30- July 4, 2008. Saint Petersburg, Russia. 3 p. [Синтез и устойчивость адаптивной переключаемой системы]
31.Shpilevaya O.Ya. Control System with Additive Adjustment on basis of Velocity Vector Method // Modelling, Identification and Control. Proc. of the IASTED Intern. Conf. Novosibirsk, Russia. 2010. Р. 1. [Система управления с аддитивной настройкой на основе метода вектора скорости]
32.Shpilevaya O.Y. Control systems with low-order adaptive regulators // Modelling, Identification and Control. Proc. of the IASTED Intern. Conf. Novosibirsk, Russia.
2005. Р. 293-296. [Системы управления с адаптивными регуляторами низкого порядка]
33.Vostrikov A.S., Shpilevaya O.Y. Adaptive control systems with two-scale motions // Physics and Control. Proc. of the Intern. Conf. Saint Petersburg. 2005. 799-804. [Адаптивные системы управления с разнотемповыми движениями]
34.Vostrikov A.S., Shpilevaya O.Ya. Nonlinear Control Systems with Fast Adaptive Algorithm // Proceedings of the IASTED International Conf. Modelling, Identification, and Control. Grindelwald, Switzerland. 2004. P. 444-449. [Нелинейные системы управления с быстрым адаптивным алгоритмом]