Научная тема: «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ОСНОВЫ БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ СКОРОСТНЫХ СУДОВ»
Специальность: 05.13.01
Год: 2010
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Концепция формирования структур систем управления движением и измерительных навигационных комплексов скоростных судов.
  2. Комплекс математических моделей движения скоростных судов и математические модели, действующего на судно морского волнения.
  3. Метод обеспечения безопасности движения скоростных судов.
  4. Метод обеспечения отказоустойчивости систем автоматического управления движением скоростных судов.
  5. Метод синтеза регуляторов демпфирования качки скоростных судов.
Список опубликованных работ
1) Амбросовский, В.М. Формирование закона управления при стабилизации судна на криволинейной траектории. [Текст]/ Амбросовский В.М., Жуковский С.Г., Хабаров С.П.// Известия ЛЭТИ, вып.363, Л.:1985. -с.36-40.

2)Амбросовский, В.М. Управление движением судна с динамическими принципами поддержания в аварийных ситуациях [Текст]/ Амбросовский В.М., Лукомский Ю.А.// Известия ЛЭТИ, вып.410, Л.:1989. - с.22-25.

3)Амбросовский, В.М. Закон стабилизации судна на заданной траектории [Текст]/ Амбросовский В.М.// Известия ЭТИ, вып.421. Л:1991, -с.29-33.

4)Амбросовский, В.М. Адаптивный регулятор путевого угла судна [Текст]/ Амбросовский В.М., Ежевская О.А., Робуш В.О. // Известия ЭТИ, вып.435. Л:1991. - с.63-67.

5)Амбросовский, В.М. Исследование алгоритма стабилизации судна [Текст]/ Амбросовский В.М., Ежевская О.А. // Известия ЭТИ, вып.450. Л:1992. - с.54-58.

6)Амбросовский, В.М. Моделирование движения судна в режиме динамического позиционирования [Текст]/ Амбросовский В.М., Румянцев С.Н. // Известия ЭТИ, вып.460. Л:1993. - с.11-17.

7)Амбросовский, В.М. Расчет регулятора килевой качки судна на подводных крыльях на основе теории H∞-оптимизации [Текст]/ Амбросовский В.М. // Известия ЭТИ, вып.484. С.-Пб.:1995. - с.11-16

8)Амбросовский, В.М. Синтез следящих систем методом равномерно-частотной оптимизации [Текст]/ Амбросовский В.М., Барабанов А.Е., Гульчак А.М., Мирошников А.Н.// Автоматика и телемеханика, N4, 1997. - c.3-13

9)Амбросовский, В.М. Равномерно-частотная оптимизация в задачах демпфирования качки морских подвижных объектов [Текст]/ Амбросовский В.М., Лукомский Ю.А. // Техническая кибернетика, N6, 1998. - с.159-168

10)Амбросовский, В.М. Алгоритм обеспечения отказоустойчивости

систем управления движением судов на подводных крыльях [Текст]/

Амбросовский В.М., Кац Е.Б., Скороходов Д.А. // Гироскопия и навигация,

№2 (29), 2000. - с.11-20.

11)Амбросовский, В.М. Анализ структур приборов ввода-вывода

систем управления техническими средствами судна [Текст]/ Амбросовский

В.М., Слипченко А.С.// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», вып.1, С.-Пб.:2002. -

с.24-28

Монография

12)Амбросовский, В.М. Повышение безопасности движения

скоростных судов [Текст]: монография / Амбросовский В.М., Зуев В.А.,

Лукомский Ю.А. и др. – С.-Пб.:ООО «Техномедиа»/«Элмор», 2008. – 136 с.

Учебное пособие

13)Амбросовский, В.М. Интегрированные системы управления

технических средств транспорта [Текст]. Уч.изд./ Амбросовский В.М.,

Белый О.В., Скороходов Д.А., Турусов С.Н. – С.-Пб.: «Элмор», 2001.–288с.

Статьи и доклады

14)Амбросовский, В.М. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления движением судна [Текст] / Амбросовский В.М., Лукомский Ю.А., Хабаров С.П. //В кн.: ВНТК "Проблемы комплексной автоматизации СТС". Л.:Судостроение, 1982. с.102-103

15)Амбросовский, В.М. Подход к построению алгоритмов функционирования навигационно-управляющего комплекса [Текст] / Амбросовский В.М., Лукомский Ю.А., Мирошников А.Н.//В кн.: ВС по техническим средствам и методам изучения океанов и морей. Геленджик, 1985. c.23-24.

16)Амбросовский, В.М. Анализ применения критерия безотказности для оценки сложности системы управления движением судна [Текст]/ Амбросовский В.М., Скороходов Д.А.//В кн.: ВС по техническим средствам и методам изучения океанов и морей. Геленджик, 1985. с.37-38.

17)Амбросовский, В.М. Исследование движения судна на волнении [Текст]/ Амбросовский В.М., Ежевская О.А.//В кн.: Сб.трудов совета по управлению движением судов и кораблей. М.:ИПУ, 1991. с.55-58.

18)Амбросовский, В.М. Алгоритмическое обеспечение системы управления движением судна [Текст] / Амбросовский В.М., Робуш В.О. //В кн.: Сб.трудов совета по управлению движением судов. Вып.16. Севастополь, 1989. с.52-53

19)Амбросовский, В.М. Моделирование морского волнения, действующего на судно [Текст] / Амбросовский В.М., Румянцев С.Н. –С.-Пб, 1993. - 38 с. Деп. в ЦНИИ "Румб" 6.10.1993, NДР3490.

20)Ambrosovsky V.M. Numerical Simulation of Non-regular Wave Disturbance in Ship Manoeuvring Motion Simulation Problems (Численное моделирование нерегулярного волнового возмущения звания в задачах моделирования движения судов)/ Ambrosovsky V.M., Rumyantzev S.N. //Proc.3rd Int.Conf.Manoeuvring and Control of Marine Craft, Southampton, UK, 1994 pp.135-146.

21)Ambrosovsky V.M. Minimax stabilization law of SES ferry course (Минимаксный закон стабилизации курса парома на воздушной подушке скегового типа)/ Ambrosovsky V.M., Katz E.B., Miroshnikov A.N.// Proc.3rd IFAC Workshop on Control Applications in Marine Systems, Trondheim, Norway, 1995. pp.143-149

22)Амбросовский, В.М. Исследование математической модели движения скоростного парома на воздушной подушке в боковой плоскости [Текст]/ Амбросовский В.М., Абрамовский В.А., Кац Е.Б. - С.-Пб, 1995. -44 с. Деп. в ЦНИИ "Румб" 07.07.95, N ДР 3572.

23)Амбросовский, В.М. Исследование упрощенной математической модели продольного движения судна на подводных крыльях [Текст]/ Амбросовский В.М., Румянцев С.Н. – С.-Пб, 1995. – 62 с. Деп. в ЦНИИ «Румб» 07.07.95, N ДР 3573.

24)Ambrosovsky V.M. Simulation of Acceleration/Deceleration Maneuvers in Navigation Trainers Problems (Моделирование режимов разгона/торможения судна в задачах навигационных тренажеров)/ Амбросовский В.М., Кац Е.Б.// Proc.Int.Symposium on Maneovrability of Ships at Slow Speed (MANEOVRABILITY´95), Ilawa-Poland, 1995. pp.119¬132

25)Амбросовский, В.М. Робастный закон демпфирования продольной качки судна на подводных крыльях [Текст]/ Амбросовский В.М., Румянцев С.Н. С.-Пб, 1996. - 63 с. Деп. в ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова 2.02.96, N ДР3592

26)Ambrosovsky V.M. Robust Stabilization of SES Heaving and Pitching (Робастная стабилизация вертикальной и килевой качки судна на воздушной подушке скегового типа)/ Abramovsky V.A., Ambrosovsky V.M., Katz E.B.// Proc.of Eleventh Ship Control Systems Symposium. Southampton, UK, 1997. vol.1, рр. 551-566

27)Амбросовский, В.М. Маневренные испытания судов, обработка результатов, анализ, использование в задачах маневрирования [Текст]/ Амбросовский В.М., Кац Е.Б., Гофман А.Д.// Научно-техническая Конференция "Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики" (XXXVIII Крыловские чтения). С-Пб. НТО им.А.Н.Крылова, 21-23 октября 1997 г. с.41-42.

28)Амбросовский, В.М. Обработка результатов измерений при проведении натурных испытаний судов [Текст]/ Амбросовский В.М., Кац Е.Б.// XXIV Всесоюзная конференция по управлению движением кораблей и специальных аппаратов. Адлер, 3-5 июня 1997. с.26-28.

29)Ambrosovsky V.M. High speed catamaran heaving and pitching damping (Демпфирование вертикальной и килевой качки скоростного катамарана) / Ambrosovsky V.M, Katz E.B. //Proc.of IFAC Workshop on Control Applications in Marine Systems CAMS-98, Japan, 1998 рр. 221-227.

30)Амбросовский,В.М.Алгоритмыобеспечения отказоустойчивости систем управления движением судов на подводных крыльях [Текст]/ Амбросовский В.М., Кац Е.Б., Скороходов Д.А.// Совет по управлению кораблей и судов, ИПУ РАН, Рыбинск, июнь 1998 с.34-37.

31)Ambrosovsky V.M. Fly Parameters Monitoring System for Small Wig Craft (Мониторинг параметров движения небольшого экраноплана)/ Ambrosovsky V.M., Nebylov A.V. // Proc. of III International Conference on Ground-Effect Machines, The Royal Society of Marine Engineers Russia Branch, S.-Pb., 2000, pp.15-23

32)Ambrosovsky V.M. Sea Trials of High Speed Crafts Data Processing and Identification (Обработка данных морских испытаний и идентификация моделей скоростных судов)/ Ambrosovsky V.M., Ambrosovskaya E.B.// Proc.of International Conference on Fast Sea Transportation FAST’2005. S.-Pb, june 2005. pp.1-7.

Авторские свидетельства

33)Амбросовский В.М., Антоненко В.П., Жуковский С.Ю., Скороходов Д.А. Устройство для управления движением судна на воздушной подушке. А.С. № 1424537 от 15.05.1988 г.

34)Амбросовский В.М., Антоненко В.П., Жуковский С.Ю. и др. Система управления положением судна. А.С. № 1454120 от 22.09.1988 г.

35)Амбросовский В.М., Лукомский Ю.А., Робуш В.О., Скороходов Д.А. Устройство для управления движением судна на воздушной подушке. А.С. № 1492608 от 08.03.1989 г