- Методы оценивания сигналов по измерениям с дискретно распределенными помехами. Основу методов составляет рациональная организация отбора возможных значений дискретных помех.
- Многоальтернативный метод обнаружения и оценивания нарушений, входящих аддитивно в правую часть уравнений для вектора состояния и измерений. Метод позволяет определить характеристики отдельных нарушений по результатам работы расширенного ФК, оценивающего группу нарушений, и требует существенно меньше вычислительных затрат по сравнению с классическим решением на основе банка ФК для отдельных нарушений.
- Метод обнаружения и оценивания аномальных ошибок с использованием параллельных многоальтернативных решений на ограниченных интервалах времени. В методе периодически происходит обновление параметров модели аномальных ошибок. При этом удается исключить влияние переходных процессов на итоговое решение.
- Метод оценивания сигналов на основе кусочно-полиномиального представления с учетом непрерывной дифференцируемости и ограничений на величину сигнала и его производную в условиях стохастического описания помех измерений. Реализуемость метода обеспечивается аналитическим определением области полиномиальных коэффициентов, при которых соблюдаются заданные для полезного сигнала свойства.
- Метод приближенного вычисления среднеквадратической ошибки оценивания сигнала с учетом непрерывной дифференцируемости и ограничений.
2.Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Колеватов А.П. Эффективность использования инерциальных систем для исключения неоднозначности фазовых измерений спутниковых навигационных средств // Гироскопия и навигация. 1995. №4. C. 49-59.
3.Дмитриев С.П., Кошаев Д.А., Степанов О.А. Многоканальная фильтрация и ее применение для исключения неоднозначности при позиционировании объектов с помощью GPS // Известия РАН. Теория и системы управления. 1997. №1. C. 65-70.
4.Степанов О.А., Кошаев Д.А. Применение неравенства Рао-Крамера в задачах нелинейного оценивания // Известия РАН. Теория и системы управления. 1997. №2. С. 65-72.
5.Кошаев Д.А. Сравнение нижних границ точности в задачах нелинейного оценивания // Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. №2. С. 62-65.
6.Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Применение марковской теории нелинейной фильтрации при оптимизации алгоритмов навигации с использованием картографической информации о возможных траекториях движения объекта // Радиотехника, 1999. №10.
7.Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. №2. C. 30-55.
8.Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. №3. C. 36-52.
9.Дмитриев С.П., Степанов О.А., Ривкин Б.С., Кошаев Д.А., Чанг Д. Оптимальное решение задачи автомобильной навигации с использованием карты дорог // Гироскопия и навигация. 2000. №2. C.57-70.
10.Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. 2002. №3.
11.Степанов О.А., Кошаев Д.А. Универсальные MATLAB-программы для анализа потенциальной точности и исследования чувствительности фильтров в интегрированных навигационных системах // Гироскопия и навигация. 2004. №2. C. 81-92.
12.Дмитриев С.П., Кошаев Д.А. Информационный контроль и диагностика дублированных инерциальных систем // Гироскопия и навигация. 2005. №2. C. 30-46.
13.Кошаев Д.А. Алгоритмы обнаружения и компенсации информационных нарушений в навигационных комплексах при большом числе типов нарушений и неопределенности их моделей // Гироскопия и навигация. 2007. №4. C. 47-59.
14.Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2009. №4. C. 15-34.
15.Кошаев Д.А. Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана // Автоматика и Телемеханика. 2010. №5. С. 70-83.
Основные публикации по теме диссертации в других изданиях
1.Кошаев Д.А. Экономичный алгоритм исключения неоднозначности фазовых спутниковых измерений // Тезисы докладов XX межотраслевой научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова. Гироскопия и навигация. 1996. №4. C. 63-64.
2.Dmytriev S.P, Stepanov O.A., Koshaev D.A. Optimal Ambiguity Resolution and Efficiency in Using INS After Lock Loss // Proc. of 5th International Conference on Differential Satellite Navigation Systems. May 20-24, 1996, St.-Petersburg, Russia. V. II. Paper 51.
3.Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Оптимальное разрешение неоднозначности фазовых измерений GPS с использованием ИНС // Труды III Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 28-29 мая 1996г., С.-Петербург, Россия.
4.Кошаев Д.А. Экспериментальное исследование эффективности алгоритма исключения неоднозначности фазовых измерений спутниковой системы // Сборник докладов I научно-технической конференции молодых ученых "Навигация и управление движением". 6-7 апреля 1999г., С.-Петербург, Россия. C. 39-48.
5.Dmitriev S.P., Stepanov O.A., Rivkin B.S., Koshaev D.A., Chung D. Optimal Map-Matching For Car Navigation Systems // Proc. of 6th International Conference on Integrated Navigation Systems. May 24-26, 1999, St. Petersburg, Russia. Paper 22.
6.Dmitriev S.P., Stepanov O.A., Rivkin B.S., Koshaev D.A., Chung D. Synthesis and Analysis of Map-Matching Algorithm for Car Navigation Systems // Proc. of Institute of Navigation 55th Annual Meeting. June 28-30, 1999, Cambridge, MA.
7.Кошаев Д.А. Анализ свойств ошибок измерений GPS на летательном аппарате // Сборник докладов II научно-технической конференции молодых ученых "Навигация и управление движением". 28-30 марта 2000г., С.-Петербург, Россия. C. 276-286.
8.Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Использование спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на подвижном объекте // Сборник трудов научно-технической конференции «Навигация и океанография» (НО-2001). 2001, С.-Петербург, Россия.
9.Дмитриев С.П., Осипов А.В., Кошаев Д.А. Контроль целостности интегрированных инерциально-спутниковых систем методами многоальтернативной фильтрации // Тезисы докладов Всероссийской конференции «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение» (КВО-2005), 11-15 апреля 2005г., С.-Петербург, Россия.
10.Dmitriev S.P., Osipov A.V., Koshaev D.A. Detection of information failures in marine navigation systems and their reconditioning // Proc. of 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Aug. 30 – Sept. 1, 2006, Beijing, P. R. China. P. 1561-1566.
11.Дмитриев С.П., Осипов А.В., Кошаев Д.А. Обнаружение и устранение влияния информационных нарушений в навигационных системах // Тезисы докладов XXV межотраслевой научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова. Гироскопия и навигация. 2006. №4. C 96.
12.Дмитриев С.П., Осипов А.В., Кошаев Д.А. Учет неопределенности линейных моделей в задачах обработки навигационной информации // Сборник трудов VI Российской научно-технической конференции «Современное состояние и проблемы навигации и океанографии» (НО-2007). 23-27мая 2007г., С.-Петербург, Россия.
13.Кошаев Д.А. Экономичные алгоритмы обнаружения и устранения влияния информационных нарушений в навигационных комплексах // Труды 14-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 28-30 мая 2007г., С.-Петербург, Россия. С. 231-239.
14.Koshaev D.A. Efficient Fault Detection, Estimation and Recovery Using an Augmented Kalman Filter // Proc. of 13th IEEE/IFAC Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Aug. 27-30, 2007, Szczecin, Poland. P. 813-818.
15.Dmitriev S.P., Koshaev D.A. Filtering Algorithm with a Piecewise-Polynomial Description of Signals Taking Account of their Continuity and Level Constraint // Proc. of 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation. June 25-27, 2008, Ajaccio, Corsica, France. P. 1646-1651.