Чечурин Леонид Сергеевич

1. Для линейных стационарных объектов: - асимптотическая модификация синтеза робастного регулятора по двум уравнениям Риккати при сингулярности стандартной H_¥ задачи, - методика получения передаточных функций объектов с распределен-ными параметрами, - методика редукции робастного регулятора.
2. Методика составления частотных математических моделей для исследования робастности.
3. Частотно-алгебраические критерии робастной устойчивости нелинейных и нестационарных систем.
4. Частотные оценки робастной устойчивости нестационарных систем.
5. Частотные оценки робастности процессов в нелинейных системах.
6. Решение прикладных задач.

1. Чечурин Л.С. Первозванский А.А., Ким Д.Х., Чой Х. Робастное управление в линейных системах (англ.). – СПб.: СПбГПУ, 1998 .–174 с.

2. Чечурин С.Л., Чечурин Л.С. Физические основы теории колебаний. – СПб.: СПбГПУ, 2005. – 258 с.

Учебники и учебные пособия

1. Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Теория автоматического управления. Лаборатор-ный практикум. Ч.1, Ч.2. – СПб.: СПбГПУ, 2004. 83 с.

2. Чечурин С.Л., Чечурин Л.С. Основы автоматического управления. Дистан-ционный курс. – СПб. 2004. http://chechurin.com/book_tau/

Статьи в изданиях из перечня ВАК

1. Первозванский А.А., Чечурин Л.С. Cинтез обратной связи по критерию робастности с помощью уравнений Риккати // Автоматика и Телемеханика. – 1997. – №11. – С.152 – 158.

2. Чечурин Л.С. Робастность нестационарных и нелинейных систем управления // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2006. – №5–1. – С.111 – 117.

3. Чечурин Л.С. Устойчивость нестационарных систем управления с периодически изменяющимися коэффициентами // Известия вузов. Приборостроение. – 2007. – Т. 50. – № 10. – С.23 – 25.

4. Чечурин Л.С. Алгебраические критерии устойчивости периодически нестационарных и нелинейных систем управления // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – №4(62). – 2008. – С.92 – 95.

5. Чечурин Л.С. Метод гармонической стационаризации и оценка робастности периодически нестационарных систем управления // Управление большими системами: Сб. науч. тр. – Выпуск 22. – М.: ИПУ РАН, 2008. – С.70 – 85.

6. Чечурин Л.С. Алгебраическое достаточное условие устойчивости колебаний периодически нестационарных систем управления // Управление большими системами. Сб. науч. тр. – Выпуск 23. – М.: ИПУ РАН, 2008. – С.24 – 38.

7. Ли Ё.К., Чечурин Л.С. Оценка границ возбуждения параметрического резонанса в системах электромеханического преобразования с распределенной нагрузкой // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – №6(69). – 2008. – С.104 – 108.

8. Lee Y.K., Chechurin L.S. Conditions of Parametric Resonance in Periodically Time-Variant Systems With Distributed Parameters // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. – 2009. – Vol. 131. – Issue 3. – Р.68 – 79.

9. Мандрик А.В., Чечурин Л.С., Чечурин С.Л. Способ стабилизации выходного сигнала колебательного объекта. Заявка 2009122999. Положительное решение о выдаче патента РФ от 03.02.2010.

Некоторые другие значимые научные публикации

1. Chechurin, L.S., Merkoulov, A.I. Robustness and describing function method // Proc. of the IEEE International Conference Physics and Control. – St.Petersburg, 2005. P. 393 – 398.

2. Ли Ё. К., Чечурин Л. С. Параметрический резонанс в системах электромеханического преобразования // Exponenta Pro: Математика в приложениях. –2003. – №3. – C. 46 – 51.

3. Chechurin, S.L., Chechurin, L.S. Elements of physical oscillation and control theory. Physics and Control, 2003 // Proc. of the IEEE International Conference Physics and Control. – St.Petersburg, 2003. – Vol.2. – P. 589 – 594.

4. Chechurin L.S., Shin, D. Robust control of magnetic bearing system: Mixed sensitivity problem with direct weighting functions assignment // Control and Intelligent Systems. – 2001. – Vol. 29. – No3, P. 84 – 90.

5. Leonid S. Chechurin, Dongwon Shin. Design of H∞ Controller for Magnetic Bearing System: Regularized State Space Approach // Proc. of the IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control. – Innsbruck, 1999. – P. 126 – 129.