- Впервые разработан метод синтеза передаточной функции модального регулятора как для непрерывного, так и для дискретного объекта с сосредоточенными параметрами. Метод позволяет для объекта с невырожденной передаточной функцией синтезировать множество регуляторов, обеспечивающих заданное распределение полюсов и части нулей передаточной функции замкнутой системы.
- Разработан метод, позволяющий для одного класса объектов с распределенными параметрами непосредственно по передаточной функции объекта осуществлять синтез распределенного регулятора, обеспечивающего заданное распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы.
- Для объекта с распределенными параметрами впервые решена задача построения класса бесконечномерных регуляторов, обеспечивающих заданное желаемое распределение полюсов и части нулей передаточной функции замкнутой системы. Передаточные функции объекта, регулятора и замкнутой системы рассматриваются в классе мероморфных функций. Передаточная функция регулятора имеет свободный параметр - произвольную целую функцию.
- Разработан новый частотный метод исследования устойчивости распределенной системы управления с помощью модальной сосредоточенной системы управления. Получены достаточные условия устойчивости распределенной системы управления. Разработан частотный критерий устойчивости распределенных систем управления. Исследование устойчивости проводится по трансцендентной передаточной функции разомкнутой системы, которая может иметь счетное число полюсов или конечное число алгебраических точек ветвления на мнимой оси. Число полюсов в правой полуплоскости предполагается конечным.
- Впервые разработан эффективный метод построения конечномерных регуляторов для объектов с распределенными параметрами. Синтез регуляторов осуществляется в частотной области по конечномерной рациональной аппроксимации распределенного объекта.
- Впервые решена задача многократного дифференцирования на полубесконечном интервале времени широкого класса сигналов, определяемого дифференциальными неравенствами. Синтез дифференцирующих устройств осуществляется в пространстве состояний по части переменных вектора состояний. Построенный дифференциатор является помехозащищенным.
- Разработан новый метод построения модальных дифференциаторов широкого класса сигналов. Синтез дифференциаторов сводится к построению следящей системы с модальным регулятором объекта, представляющего собой цепочку интегрирующих звеньев. Дифференциаторы, синтезированные на основе предлагаемого подхода, являются помехоустойчивыми по отношению к высокочастотным помехам. Доказано, что ошибка дифференцирования сигналов из рассматриваемого в диссертации класса может быть сделана сколь угодно малой за счет увеличения порядка передаточной функции модального дифференциатора.
1.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов // Автоматика и телеме-ханика. — 1999. — № 9. — С. 13-20.
2.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез модальных дифференциа-торов // Нелинейная динамика и управление: Сборник трудов ИСА РАН. К 70-летию академика С. В. Емельянова. — М.: ИСА РАН, 1999. — С. 37-47.
3.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез линейных систем управле-ния с заданным характеристическим полиномом // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2003. — № 4. — С. 17-20.
4.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение регулятора для объек¬та с распределенными параметрами по передаточной функции за-мкнутой системы // Вестник Воронежского гос. ун-та. Серия: Фи-зика, математика. — 2004. — № 2. — С. 154-157.
5.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез модальных систем управ-ления // Вестник Воронежского гос. ун-та. Серия: Физика, матема-тика. — 2004. — № 1. - С. 103-109.
6.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Конечномерный модальный регу-лятор для объектов с запаздыванием // Вестник Воронежского гос. ун-та. Серия: Физика, математика. — 2005. — № 1. — С. 158-162.
7.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Управление объектами с рециклом // Вестник Воронежского гос. ун-та. Серия: Системный анализ и информационные технологии. — 2006. — № 1. — С. 58-61.
8.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение конечномерных регуля-торов для объектов с замкнутым циклом // Вестник Воронежского гос. ун-та. Серия: Физика, математика. — 2006. — № 2. — С. 198-203.
9. Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., Малютина В. С. Синтез модально¬го регулятора для объекта с распределенными параметрами // Вест¬ник Воронежского гос. ун-та. Серия: Системный анализ и инфор¬мационные технологии. — 2007. - № 1. — C. 128-132.
10.Дылевский А. В. Построение модальных систем управления для объектов с мероморфной передаточной функцией // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2008. — № 3. — С. 23-28.
Монографии
11.Лозгачев Г. И., Дылевский А. В. Автоматические дифференциаторы: построение и применение в задачах управления. — Воронеж: Изд-во Воронежского ун-та, 2000. — 144 с.
Публикации в других изданиях
12.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение фильтров и дифферен-циаторов на основе метода пространства состояний // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз. сб. на-учн. трудов. — Воронеж, 1995. — С. 47-53.
13.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез дифференцирующих устройств и фильтров с помощью метода пространства состояний // Нейро-информатика и ее приложения: Тез. докл. IV Всерос. семинара, 5-7 октября 1996 г. — Красноярск, 1996. — С. 33.
14.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение фильтров и дифферен-циаторов на основе метода пространства состояний // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз. сб. на-учн. трудов. — Воронеж, 1996. — С. 119-126.
15.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. О некоторых способах описания сигналов дифференциальными системами // Оптимизация и мо-делирование в автоматизированных системах: Межвуз. сб. научн. трудов. — Воронеж, 1997. — С. 90-94.
16.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез фильтров и дифференци-аторов с помощью метода пространства состояний // Современные методы теории функций и смежные проблемы: Тез. докл. Воронеж¬ской зимней математической школы, 28 января - 4 февраля 1997 г. —Воронеж, 1997. — С. 105.
17.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов. — Воронеж, 1997. — 33 с. —Деп. в ВИНИТИ 02.12.97., № 3520-В 97.
18.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов // Нейроинформатика и ее приложения: Тез. докл. V Всерос. семинара, 3-5 октября 1997 г. —Красноярск, 1997. — С. 118.
19.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение модальных дифферен-циаторов // Математическое моделирование систем. Методы, при-ложения и средства: Тез. докл. конф. 12-16 октября 1998 г. — Во¬ронеж, 1998. — С. 52-53.
20.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов // Математика. Компью¬тер. Образование: Тез. докл. V Международ. конф. 26-30 января 1998 г. — М., 1998. — С. 120.
21.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение модальных дифференциаторов. — Воронеж, 1998. — 12 с. — Деп. в ВИНИТИ 25.02.98., № 517-В 98.
22.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез модальных дифференциа¬торов // Междунар. конф. по проблемам управления: Тез. докл. — М., 1999. — Т. 1. — С. 30-31.
23.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Построение модальных дифферен-циаторов // Математическое моделирование систем. Методы, при-ложения и средства: Труды конф., 12-16 октября 1998 г. — Воронеж, 1999. — С. 113-118.
24.Дылевский А. В. О выборе порядка передаточной функции модаль-ного дифференциатора // Нелинейный анализ и функционально-дифференциальные уравнения (МНКАДМ-2000): Междунар. науч. конф., посвящ. 80-летию А. Д. Мышкиса, 15-20 мая 2000 г. -— 2000. -— С. 91-92.
25.Дылевский А. В. Многократное дифференцирование сигналов // Кибернетика и технологии XXI века: Труды I Междунар. конф. 24¬26 октября 2000 г. — Воронеж, 2000. — С. 31-36.
26.Дылевский А. В. Об одном способе построения канонических форм // Вестник факультета ПММ: Сб. научн. тр. — Воронеж, 2000. — Вып. 2. — С. 80-85.
27.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез модальных дифференциаторов // Вестник факультета ПММ: Сб. научн. тр. — Воронеж, 2000. — Вып. 2. — С. 85-93.
28.Дылевский А. В. О выборе порядка передаточной функции модаль-ного дифференциатора // Нелинейный анализ и функционально-дифференциальные уравнения: Тез. докл. Междунар. науч. конф. 15-20 мая 2000 г. — Воронеж, 2000. — С. 91-92.
29.Dylevskii A. V., Lozgachev G. I. Modal Differentiator Desing // Compu-tations Mathematics and Modeling. — 2000. — Vol. 11, No. 2. — P. 109-118.
30.Дылевский А. В. Синтез автоматических дифференциаторов в про-странстве состояний // Кибернетика и технологии XXI века: Тру¬ды II Междунар. конф. 23-25 октября 2001 г. — Воронеж, 2001. — С. 22-27.
31.Дылевский А. В. Об одном способе многократного дифференциро-вания сигналов // Нелинейная динамика и управления: Сборник статей / Под ред. С. В. Емельянова, С. К. Коровина. — М.: Физ-матлит, 2001. — Вып. 1. — С. 145-150.
32.Dylevskii A. V. A Technigue for Multiple Signal Differentiation // Com-putations Mathematics and Modeling. — 2001. — Vol. 12, No. 4. — P. 353-358.
33.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез систем управления с заданным характеристическим многочленом // Нелинейная динамика иуправления: Сборник статей / Под ред. С. В. Емельянова, С. К. Коровина. — М.: Физматлит, 2002. — Вып. 2. — С. 125-138.
34.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез конечномерных регулято¬ров для объектов с запаздыванием // Кибернетика и высокие тех¬нологии XXI века: Труды VI Междунар. науч.-техн. конф. 17-19 мая 2005 г. — Воронеж, 2005. — С. 40-47.
35.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И. Синтез конечномерных регулято¬ров для объектов с запаздыванием // Кибернетика и высокие тех¬нологии XXI века: Труды VII Междунар. науч.-техн. конф. 16-18 мая 2006 г. — Воронеж, 2006. — Т. 1. — С. 40-47.
36.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., Малютина В. С. Синтез регулято¬ра для объекта с распределенными параметрами по передаточной функции замкнутой системы // Кибернетика и высокие техноло¬гии XXI века: Труды VIII Междунар. науч.-техн. конф. 15-17 мая 2007 г. — Воронеж, 2007. — Т. 1. — С. 73-78.
37.Дылевский А. В. Синтез модальных регуляторов для объектов с мероморфной передаточной функцией // Кибернетика и высокие технологии XXI века: Труды VIII Междунар. науч.-техн. конф. 15¬17 мая 2007 г. — Воронеж, 2007. — Т. 1. — С. 79-83.
38.Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., Малютина В. С. Синтез бесконеч-номерных регуляторов для объектов с мероморфной передаточной функцией // Кибернетика и высокие технологии XXI века: Труды IX Междунар. науч.-техн. конф. 13-15 мая 2008 г. — Воронеж, 2008. — Т. 1. — С. 66-70.