- В развитии технологии анализа многосвязных мехатронных систем: разработана концепция вычислительной разрешимости алгебраических уравнений с действительными коэффициентами, позволяющая эффективно определять границы локализации корней алгебраических уравнений высокого порядка с кратными корнями, и выделены отдельные классы таких уравнений; получены новые оценки для границ локализации корней характеристических уравнений систем управления, основанные на теоремах Гершгорина и Брауэра о локализации собственных чисел произвольных матриц; предложен принцип оптимальности, предназначенный для формирования наилучших границ локализации корней алгебраических уравнений произвольного вида в виде круговых колец на комплексной плоскости; разработан метод выбора наилучших начальных приближений для широкого класса итеративных алгоритмов отыскания корней характеристических уравнений линейных систем управления высокого порядка, основанный на модификации методов статического поиска.
- В развитии технологии многокритериальной оптимизации ММС: предложен способ оценки степени корреляции основных критериев оптимальности при многокритериальной оптимизации параметров управляющих устройств; разработана модификация метода построения точек Парето в сечениях критериального пространства при многокритериальной оптимизации параметров управляющих устройств.
- В развитии технологии автоматизированного анализа, синтеза и настройки параметров ММС: предложен структурный подход к автоматизации математического описания ММС высокой размерности; разработан принцип построения программного комплекса для автоматизированного анализа, исследования и многокритериальной оптимизации параметров ММС высокой размерности; разработан программный комплекс нового поколения для исследования свойств широкого класса систем управления, реализующий разработанные в диссертации алгоритмы анализа и многокритериальной оптимизации параметров, одинаково удобный как для проведения научных исследований, так и в учебном процессе в вузах страны.
2.Макаров И.М., Лохин В.М., Тягунов О.А. и др. Времяимпульсные системы автоматического управления. —М.: Машиностроение, 1991.—282 с.
3.Pantyushin S.V., Nazaretov V,M, Tyagunov O.A. Modeling of robotic and flexible manufacturing systems. —N.Y.: Hemisphere Publ. Corp., 1991. — 156 p.
4.Мосяков Д.Е., Тягунов О.А. Пакет прикладных программ для автоматизированного расчета характеристик манипуляционных роботов. В кн.: Автоматическое управление и интеллектуальные системы. Межвуз. сб. научных трудов.— М.: МИРЭА, 1996.— с.с. 110-113
5.Мосяков Д.Е., Тягунов О.А. Об одной задаче автоматизации вывода уравнений кинематики и динамики манипуляционных роботов. В кн.: Информационные средства и технологии. ТР. Междунар. конф.— М.: МЭИ, 1996.— с.
6.Тягунов О.А., Мосяков Д.Е. Моделирование роботов. уч. пособие.— М.: МИРЭА, 1997.— 84 с.
7.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программные комплексы для моделирования систем управления роботов и транспортных роботов. В кн.: Интеллектуальные технологии в задачах идентификации и управления. Межвуз. сб. науч. тр.— М. : МИРЭА, 1997.— с.51-61
8.Макаров И. М., Лохин В. М., Тягунов О.А. и др. Времяимпульсные системы автоматического управления, 2 изд. —М.: Наука, Физматлит, 1997.—224 с.
9.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для исследования систем автоматического управления. В кн.: Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации. Сб. тр. Междунар. науч.-техн. семинара.— М.: МАИ, 1998.—с. 23-24
10.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для исследования систем автоматического управления. В кн.: Международный форум информатизации 98. Докл. междунар. Конф. "Информационные средства и технологии".— М. : Станкин, 1998.— с.
11.Смирнов А.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для исследования и моделирования транспортных роботов. В кн.: IX Научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника. Материалы конф.".— СПб. : СПбГТУ, 1998.— с.69-72
12.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Пакет прикладных программ для исследования систем автоматического управления. В кн.: Управление и проектирование на базе интеллектуальных технологий. Межвуз. сб. научных трудов.— М. : МИРЭА, 1999.— с.149-156
13.Михалева М. А., Тягунов О. А. О некоторых модификациях метода отыскания корней полиномиальных уравнений. В кн.: Управление и проектирование на базе интеллектуальных технологий. Межвуз. сб. научных трудов.— М. : МИРЭА, 1999.— с.107-112
14.Евстигнеев Д.В., Михалева М.А., Тягунов О.А. О некоторых модификациях метода отыскания корней полиномиальных уравнений для пакета прикладных программ "Анализ систем". Сб. трудов XLVIII научно-техн. конф., ч. 2. Физико-математические науки, технические науки. — М. : МИРЭА, 1999.— с.90-96
15.Тягунов О.А. Математические модели промышленных транспортных роботов.— М. : Проблемы машиностроения и надежности машин, № 2, 1999, РАН.— с. 76-82
16.Тягунов О.А. Программный комплекс для автоматизированного проектирования промышленных транспортных роботов.— М. : Проблемы машиностроения и надежности машин, № 4, 1999, РАН.— с. с.94-96
17.Тягунов О.А. Исследование динамики управляемых транспортных роботов .— М. : Проблемы машиностроения и надежности машин, № 6, 1999, РАН.— с. 90-91
18.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для дистанционного обучения ТАУ. Сб. тр. IX междунар. науч.-техн. семинара Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.— М. :Научлиттехиздат 1999.— с.309-310
19.Макаров И.М., Лохин В.М., Тягунов О.А. и др. Дискретные системы управления: Новые принципы и устройства.— Edwin Mellin Press N.Y., 2000. — 406 с.
20.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для моделирования и исследования систем автоматического управления манипуляционными роботами. В кн.: X Научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника. Материалы конф."— СПб. : СПбГТУ, 1999.— с.138-139
21.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для дистанционного обучения теории автоматического управления. В кн.:6 научно-техническая конференция "Современные научно-технические проблемы и направления совершенствования вооружения и средств информационного обеспечения войск РКО".— М.: Изд-во филиала военной академии РВСН РФ, 2001.— с.216-217
22.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для исследования систем автоматического управления. В кн.: 6 научно-техническая конференция "Современные научно-технические проблемы и направления совершенствования вооружения и средств информационного обеспечения войск РКО".— М.: Изд-во филиала военной академии РВСН РФ, 2001.— с.217-219
23.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Мультимедийный компьютерный учебник для дистанционного обучения теории автоматического управления. Сб. трудов научной конференции "Современные информационные технологии в управлении и образовании — новые возможности и перспективы использования".— М. ФГУП "Восход", МИРЭА, 2001.— с.106-107
24.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Мультимедийные компьютерные учебники для дистанционного обучения студентов по робототехнике. В кн.: XII Научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника. Материалы конф."— СПб.: СПбГТУ, 2002.— с.361-364
25.Экспериментальный образец транспортного мини-робота с интеллектуальной системой управления / Лохин В. М., Евстигнеев Д.В., Манько С.В., РомановМ.П., Тягунов О.А., Штыков А.В. // Интеллектуальные системы автоматического управления/ под ред. И.М. Макарова и В.М. Лохина.— М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.— сс. 479-493.
26.Тягунов О.А.Программный комплекс для автоматизированного моделирования и проектирования транспортных роботов. В кн.: Сб. тр. X междунар. науч.-техн. семинара Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.— М. : МАИ, 2001.— с.28-29
27.Тягунов О.А. О некоторых модификациях отыскания корней полиномиальных уравнений. В кн.: Сб. тр. XI междунар. науч.-техн. семинара Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.— М.: Моск. гос. акад. приборст. и инф., 2002.—c. 27-28
28.Евстигнеев Д.В., Тягунов О.А. Программный комплекс для моделирования и исследования транспортных роботов. В кн.: Сб. тр. XII междунар. науч.-техн. семинара Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.— М.: МЭИ, 2003.— с.18-20
29.Тягунов О.А. Исследование устойчивости систем автоматического управления высокого порядка корневыми методами. В кн.: Сб. докладов I Всероссийской научной конференции "Управление и информационные технологии", т.1.— СПб. : СПбГЭТУ, 2003.— с.143-145
30.Тягунов О. А. Алгоритмическое и программное обеспечение в задачах исследования сложных систем. В кн.: Сб. докладов II Всероссийской научной конференции "Управление и информационные технологии", т. 1.— Пятигорск, ПГТУ, 2004.— с. 294-298
31.Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Комплекс для моделирования и исследования систем автоматического управления. В кн.: Сб. докладов II Всероссийской научной конференции "Управление и информационные технологии", т.2.— Пятигорск, ПГТУ, 2004.— с. 149-151
32.Тягунов О. А. Интеллектуальные технологии, алгоритмическое и программное обеспечение в задачах исследования сложных систем. В кн.: Труды Первой Всероссийской научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление".— Владимир, 2004.—с.282-284.
33.Евстигнеев Д.В., Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Программный комплекс для моделирования и исследования систем автоматического управления.— Труды Первой Всероссийской научно-технической конференции "Мехатроника, автоматизация, управление".— Владимир, 2004.—с.120-121.
34.Евстигнеев Д.В., Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Программные средства для моделирования и исследования систем автоматического управления.— В кн.: Сб. тр. XIII междунар. науч.-техн. семинара Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации.— М.: МГУ, 2004.— с.24-26
35.Тягунов О. А. Использование интеллектуальных технологий, алгоритмического и программного обеспечения в задачах исследования сложных систем // Труды 7 Всероссийской научно-практической конференции "Экстремальная робототехника"- СПб, 2004.-с.126-129
36.Тягунов О.А. О некоторых модификациях метода Берстоу нахождения решений алгебраических уравнений высокого порядка // Материалы Международной конференции "Современные проблемы прикладной математики и математического моделирования".-Воронеж: ВГУ.2005.-с. 226.
37.Тягунов О. А. Компьютерный обучающий комплекс по теории автоматического управления // Труды XIV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".— Самара: СГАУ, 2005.— с.161.
38.Зайцев В.А., Тягунов О.А. Эффективные точки в задаче многокритериального синтеза регуляторов динамических систем в условиях неопределенности // Труды XV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".— М.: МИФИ, 2006.— с.32.
39.Евстигнеев Д.В., Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Программный комплекс для моделирования систем автоматического управления "Анализ систем" // Свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 7200 09 ноября 2006 г., Отраслевой фонд алгоритмов и программ, Государственный координационный центр информационных технологий, Федеральное агентство по образованию РФ. Опубл. В телеграфе отраслевого фонда алгоритмов и программ "Инновации в науке и образовании", № 11(22), ноябрь 2006 г
40.Тягунов О.А. Синтез систем управления мехатронных модулей на базе прямых корневых методов // Материалы I-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление.— СПб, 2006.-с. 23-26.
41.Тягунов О.А. Прямые корневые методы в задачах исследования линейных систем автоматического управления // Труды XVI международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации".— Тула: ТулГУ, 2007.— с.134.
42.Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Многокритериальный выбор параметров регуляторов для линейных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. № 3, 2007. -с.13-18.
43.Евстигнеев Д.В., Кормилкин А.А., Тягунов О.А. Программный комплекс для моделирования и исследования систем автоматического управления // Мехатроника, автоматизация, управление. № 6, 2007.-с.41-45.
44.Тягунов О.А., Деркач В.В. Задача многокритериальной настройки параметров регуляторов // Информационно-измерительные и управляющие системы. № 5, т.5, 2007.-с. 5-13.
45.Тягунов О.А. Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. № 5, т.5, 2007.-с. 63-69.
46.Тягунов О.А. Программный комплекс для моделирования и исследования динамических характеристик микро- и наномеханических элементов и систем // Нано- и микросистемная техника № 3, 2008.- сс. 19-25.
47.Тягунов О.А. Выбор показателей качества при многокритериальной настройке параметров систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. № 4, 2008.- сс. 12-16.
48.Тягунов О.А., Масленкин Е.В. Об одной задаче выбора показателей качества при многокритериальной настройке параметров систем управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. № 6, т.6, 2008— сс.5-10
49.Тягунов О.А. Развитие технологий прямых корневых методов в задачах исследования систем управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. № 6, т.6, 2008 —сс. 43-48