- Предложена теория построения асимптотических наблюдателей для гипервыходных векторных линейных стационарных систем с неопределенностью (т.е. для систем, у которых размерность измеряемого выхода превышает размерность неизвестного входа). При этом предложены два различных метода решения этой задачи: метод декомпозиции системы к специальному виду и метод "псев до входов". Для каждого их методов строго изложены алгоритмы построения асимптотических наблюдателей, получены условиях их применимости.
- Разработана теория построения наблюдателей для квадратных векторных линейных стационарных систем с неопределенностью (т.е. для систем, у которых размерность измеряемого выхода совпадает с размерностью неизвестного входа). Для решения задачи был развит подход с использование иерархии коэффициентов обратной связи в наблюдателе. В этом случае зада-
- Предложены методы построения асимптотических функциональных наблюдателей минимального порядка (т.е. наблюдателей, восстанавливающих заданный линейный функционал от фазового вектора) с каким-либо устойчивым спектром. Получены необходимые и достаточные условия существования функциональных наблюдателей заданного порядка. Разработаны два подхода к решению задачи: метод скалярных наблюдателей и метод "псев-
- Предложены методы построения функциональных наблюдателей с заданным устойчивым спектром (заданной скоростью сходимости), получены оценки сверху размерности таких наблюдателей.
- Предложены методы синтеза асимптотических наблюдателей для билинейных динамических систем. Полностью решена задача о равномерной по управлению наблюдаемости для план арных систем, для них так же полностью решена задача о построении асимптотических наблюдателей. Для многомерных билинейных систем решена задача о синтезе наблюдателей при различных случаях вырождения матрицы билинейности.
- Разработанные алгоритмы построения наблюдателей (для систем с неопределенностью и функциональных наблюдателей) обобщены на дискретные линейные стационарные системы.
2.С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Экспоненциальные наблюдатели били¬нейных систем на плоскости.// ДАН Теория управления, 2001, Т. 385, N 5, 713-728.
3.С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Построение экспоненциальных наблюда¬телей для билинейных управляемых систем. // Дифференц. уравнения, 2002, Т.38, № 1, стр. 139-140.
4.С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблюдатели N-мер¬ных билинейных систем.// Нелинейная динамика и управление. Вып.З Сбор¬ник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Коровина. - Москва Физ¬мат, шт. 2003, стр. 19-26
5.С.К. Коровин, А.В. ,Ильин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка. Асимптоти¬ческие наблюдатели состояния неопределенных векторных линейных систем. // ДАН Теория управления, 2004, Т. 396, N 4, стр. 469-473.
6.С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблюдатели для неко¬торых классов билинейных систем с линейным входом. // ДАН Теория управ¬ления, 2004, Т. 398, №1, с. 38-43.
7.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка. Синтез асимп-тотических наблюдателей для линейных векторных неопределенных систем. // Дифференц. уравнения, 2005, Т.41, № 1, стр. 73-81.
8.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка Наблюдате¬ли для линейных динамических систем с неопределенностью.// Дифференц. уравнения, 2005, Т. 41, № 11, стр. 1443-1457
9.А. В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев Асимптотические наблю¬датели с разрывным управлением для скалярных линейных неопределенных систем.// Дифференц. уравнения, 2005, Т. 41, № 10, 1310-1317.
10.С.К. Коровин, В.В. Фомичев, И.С. Медведев. Синтез минимальных функциональных наблюдателей. // ДАН. Теория управления. 2005, Т.404, №3, стр. 316-320.
11.В.В. Фомичев. О построении минимальных функциональных наблю¬дателей заданного порядка.// Дифференц. уравнения, 2006, Т. 42, № 2, 282-283.
12.А.В. Ильин, А.П. Носов, В.В. Фомичев. Методы синтеза наблюдате¬лей для дискретных неопределенных систем. // Дифференц. уравнения, 2006, Т. 42, № 8, 1148.
13.С.К. Коровин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. Функциональные на-блюдатели для линейных систем с неопределенностью. // Дифференц. урав¬нения, 2006, Т. 42, № 10, 1307-1317
14.С.К. Коровин, И.О. Медведев, В.В. Фомичев. Функциональные на¬блюдатели для линейных неопределенных стационарных динамических си¬стем. // ДАН. Теория управления. 2006, Т.411, №1, стр. 316-320.
15.С.К. Коровин, А.В. Ильин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. К тео¬рии функциональных наблюдателей и стабилизаторов заданного порядка. // ДАН. Теория управления, 2006, Т.409, №5, стр. 601-605.
16.С.К. Коровин, В.В. Фомичев, И.С. Медведев. Построение функцио¬нальных наблюдателей минимального порядка. // Нелинейная динамика и управление. Вып.5 Сборник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Коровина. - Москва Физматлит, 2007, стр. 25-44
17.Носов А.П., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Стабилизация по выходу многосвязных неопределенных систем с устойчивой нулевой динамикой // Нелинейная динамика и управление: Сборник статей. Вып. 5 / Под ред. С.В.Емельянова, С.К.Коровина. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007, с. 47-58.
18.С.К. Коровин, А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Об одной канонической форме векторных управляемых систем. // ДАН. Теория управления, 2007, Т.414, №3, стр. 320-324
19.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблю¬датели для билинейных систем с векторным выходом.// Дифференц. уравне¬ния, 2008, Т.44, N 5 , С.613-618.
20.С.К. Коровин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. О минимальной размер¬ности функционального наблюдателя с задаваемыми динамическими свой¬ствами. Нулевая динамика линейных векторных стационарных систем // Нелинейная динамика и управление: Сборник статей. Вып. 6. Под ред. С.В.Емельянова, С.К.Коровина. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008, с. 37-64;
21.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Методы построения наблю¬дателей для линейных динамических систем при неопределенности. //Труды МИАН, 2008, том 262, стр.80-95.