- Концепция автоматизации ТП ГНП, основанная на усовершенствовании конструкции плазмотронов, нахождении оптимальных режимов нанесения покрытий и эффективного многоуровневого управления современными и перспективными ТП ГНП как сложными, многомерными и взаимосвязанными объектами, функционирующими в условиях неопределенности, на основе алгоритмов адаптивного и координированного управления подсистемами АСУ ТП ГНП.
- Методология построения АСУ ТП ГНП, основанная на рассмотрении ТП ГНП как сложного, многосвязанного и многоуровневого динамического объекта и представлении структуры АСУ ТП ГНП в виде взаимосвязанной совокупности информационно-измерительной подсистемы, функционально-технических подсистем, подсистем адаптивного управления качеством, координации, принятия решений и программного управления.
- Математические модели ТП ГНП, позволяющие моделировать нестационарные технологические режимы нанесения диэлектрических покрытий с заданными свойствами и определить механизмы повышения качества этих покрытий при выполнении перспективных технологических операций.
- Метод синтеза алгоритмов адаптивного управления параметрами плазменной струи, основанный на декомпозиции задач управления термодинамическими процессами плазменной струи на три самостоятельные задачи: поиск оптимальных термодинамических параметров состояния плазменной струи для заданных режимов ТП ГНП, стабилизация параметров состояния струи вдоль заданной траектории и адаптивное управление термодинамическими параметрами струи при смене технологических операций.
- Метод синтеза структуры адаптивной САУ перемещением каретки плазмотрона и алгоритмов оптимального управления, основанный на принципах полной или частичной адаптации к вектору приведенных параметрических рассогласований объекта управления, с использованием оценок, вырабатываемых на скользящих режимах идентификации.
- Алгоритмы идентификации информационных сигналов функциональных подсистем АСУ ТП ГНП и метод цифрового спектрального анализа, основанный на определении параметров гармонических компонент, попавших в полосу пропускания высокодобротных рекурсивных цифровых фильтров.
- Результаты экспериментальных исследований по оценке эффективности предложенной методологии построения технических решений АСУ ТП ГНП.
1.Особенности построения системы управления и моделирования температурных процессов в технологии изготовления кварцевых заготовок световодов / И. И. Голичев, Д. В. Кондратьев, З. М. Хасанов // Автоматизация и современные технологии. 2000. № 3. С. 13–19.
2.Быстродействующий алгоритм адаптивного управления электроприводами в технологии производства кварцевой трубы / З. М. Хасанов // Радиоэлектроника, информатика, управление. 2001. № 2. С. 147–153.
3.Хасанов З. М., Хасанов О. З. Об эффективности использования функций связи между контрольно-управляющими устройствами в системах адаптивного управления электроприводами / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 6. С. 32–39.
4.Технологическое оборудование для нанесения износостойких покрытий на коленчатые валы методом плазменного электродугового напыления / З. М. Хасанов // Технология машиностроения. 2005. № 12. С. 31–38.
5.Оценка погрешностей цифрового фильтра в контрольно-управляющих устройствах с многоэлементными фотоприемниками / З. М. Хасанов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 4. С. 37–45.
6.Разработка интеллектуальных контрольно-управляющих устройств для изготовления заготовок световодов / З. М. Хасанов, Р. Р. Ахметзянов // Технология машиностроения. 2006. № 5. С. 61–70.
7.Математическое моделирование и синтез адаптивных подсистем управления для АСУ ТП производства заготовки оптического волокна / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов // Автоматизация и современные технологии. 2006. № 5. С. 35–45.
8.Автоматизированное технологическое оборудование для электродугового плазменного напыления / З. М. Хасанов // Сварочное производство. 2006. № 5. С. 44–50.
9.Проблемы автоматизации техпроцесса газоплазменного напыления / З. М. Хасанов // Автоматизация и современные технологии. 2006. № 6. С. 3–10.
10.Коррекция структур нелинейных следящих подсистем автоматического управления в АСУ ТП производства заготовки световодов / З. М. Хасанов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 6. С. 40–50.
11.Погрешности измерения оптоэлектронных контрольно-управляющих устройств / З. М. Хасанов // Контроль. Диагностика. 2006. № 7. С. 59–75.
12.Оптоэлектронное устройство для контроля диаметра и концентричности полимерного покрытия оптического волокна в процессе его нанесения / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов // Контроль. Диагностика. 2006. № 6. С. 45–55.
13.Методика моделирования адаптивной системы управления автоматизированным электроприводом методом эквивалентных структурных преобразований / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов // Технология машиностроения. 2007. № 8. С. 58–67.
14.Некоторые проблемы расчета и промышленного изготовления упругих чувствительных элементов волоконно-оптических датчиков давления / З. М. Хасанов, Р. Р. Ахметзянов // Технология машиностроения. 2007. № 10. С. 46–54.
15.Оптоэлектронные устройства контроля геометрических размеров заготовки световодов и методика оценки собственных колебаний заготовки в технологических процессах изготовления / З. М. Хасанов // Контроль. Диагностика. 2007. № 10. С. 53–62.
16.Динамические погрешности в оптоэлектронных измерителях геометрических размеров / З. М. Хасанов // Контроль. Диагностика. 2007. № 12. С. 62–72.
17.Самонастраивающаяся информационно-управляющая система с моделью для динамического управления электроприводами в высокотемпературных технологических процессах / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов // Автоматизация и современные технологии. 2008. № 12. С. 23–32.
Изобретения
18.А.с. СССР № 1014462, МКИ4 H 02 M 7/537. Способ и устройство фильтрации выходного напряжения преобразователя частоты / А. А. Подьяков, С. А. Харитонов, В. В. Кожухов, З. М. Хасанов. Опубл. 23.04.83. Бюл. № 15, (ДСП).
19.А.с. СССР № 1345077, МКИ4; G 01 L 11/00, 13/00. Измеритель разности давления / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Э. Р. Галлямов, Р. Г. Надыров. Опубл. 15.10.87. Бюл. № 38.
20.А.с. СССР № 1364705, МКИ4 E 21 B 47/024. Индикатор для определения угла разворота фотозонда вокруг оси / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Н. В. Гурьянова, Р. Г. Надыров. Опубл. 07.01.88. Бюл. № 1.
21.А.с. СССР № 1379616, МКИ4; G 01 B 11/26. Фотоэлектрический датчик угловых перемещений / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Н. В. Гурьянова, С. П. Баландин. Опубл. 07.03.88. Бюл. № 9.
22.А.с. СССР № 1446493, МКИ4; G 01 K 11/12, 5/12. Цифровой термометр / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Е. А. Чебоксаров, Э. Р. Галлямов. Опубл. 23.12.88. Бюл. № 47.
23.А.с. СССР № 1472756, МКИ4; G 01 B 11/00. Устройство для измерения геометрических размеров горячего проката / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Н. В. Гурьянова, Э. Ф. Хамитова. Опубл. 15.04.89. Бюл. № 14.
24.А.с. СССР № 1490469, МКИ4 G 01 B 11/26. Фотоэлектрический датчик угловых перемещений / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Л.Р. Сафиуллин, С. В. Шевченко. Опубл. 30.06. 89. Бюл. № 24.
25.А.с. СССР № 1494217, МКИ4 H 03 M 1/30. Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Н. В. Гурьянова, Р. К. Сабиров. Опубл. 15.07.89. Бюл. № 26.
26.А.с. СССР № 1497452, МКИ4 G 01 B 11/08, G 01 B 9/02. Бесконтактный датчик геометрических размеров стекловолокна / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Р. И. Юсупова, А. А. Коршунов. Опубл. 30.07.89. Бюл. № 28.
27.А.с. СССР № 1504522, МКИ4 G 01 L 7/08, 11/00 Волоконно-оптический датчик давления / Н. И. Гиниятуллин, З. М. Хасанов, Р. Л. Галимова. Г. Ю. Режа-метова. Опубл. 30.08.89. Бюл. № 32.
28.А.с. СССР № 1598705, МКИ4 F 02 C 9/28. Оптический вентиль / З. М. Хасанов, Н.И. Гиниятуллин, И. М. Габасов, С. П. Баландин.  Опубл. 23.10.88. Бюл. № 39.
29.А.с. СССР № 1659744, МКИ5 G 01 K 5/12. Цифровой термометр / З. М. Ха-санов, Н. И. Гиниятуллин, Е. А. Чебоксаров, И. А. Фархутдинов, Р. Р. Мухаметов. Опубл. 30. 06. 91. Бюл. №.24.
30.А.с. СССР № 1736245, МКИ5 G 01 B 11/08. Способ измерения диаметра и толщины стенки прозрачной трубки в процессе изготовления и устройство для его осуществления / З. М. Хасанов, Р. Г. Надыров, Н. И. Гиниятуллин, Е. С. Воронин. Опубл. 23. 05. 92. Бюл. №.19, (ДСП).
31.А.с. СССР № 1755602, МКИ5 G 05 D 21/12. Оптоэлектронный датчик положения светящегося объекта /З. М. Хасанов, Р. Г. Надыров, С.П. Баландин, Н. В. Хасанова. Опубл. 15. 08. 92. Бюл. №.30, (ДСП).
Свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ
32.Свид. об офиц. рег. программы для ЭВМ №2008612703. Подсистема автоматизации анализа и синтеза адаптивной информационно-управляющей системы с переменной структурой / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов. М. : Роспатент, 2008.
33.Свид. об офиц. рег. программы для ЭВМ №2008612704. Комплекс программ для моделирования структур и оценки погрешностей квантования самонастраивающихся рекурсивных цифровых фильтров / З. М. Хасанов, Р. Р. Ахметзянов. М. : Роспатент, 2008.
34.Свид. об офиц. рег. программы для ЭВМ №2008612705. Диалоговая подсистема для автоматизированного синтеза и оптимизации параметров адаптивной информационно-управляющей системы по быстродействию / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов. М. : Роспатент, 2008.
Учебное пособие с грифом УМО
35.Системы управления и регулирования автоматизированного электропривода / З. М. Хасанов, И. А. Макулов. Уфа : БГАУ, 2004. 179 с.
Другие публикации
36.Распределенная оптоэлектронная система для обработки изображений / З. М. Хасанов // Микропроцессорные системы автоматизации технологических процессов : тр. науч.-техн. конф. Новосибирск, 1992. С. 217–221.
37.Гибкая информационно-измерительная система контроля технологических параметров в АСУ ТП производства световодов / З. М. Хасанов // Информационно-измерительная техника : межвуз. сб. науч. тр. Новосибирск : Изд-во Новосиб. электротехн. ин-та, 1992. С. 116–121.
38.Математическое моделирование теплообмена в производстве заготовок световодов / З. М. Хасанов // Кристаллизация и компьютерные модели : тр. V междунар. науч.-техн. конф. Ижевск : Изд-во Удмуртск. гос. ун-та, 1994. С. 61–69.
39.Краевая задача теплопроводности в многослойной среде заготовки кварцевых световодов / З. М. Хасанов // Первая Рос. нац. конф. по теплообмену. М. : Изд-во МЭИ, 1994. Т. 10, ч. 1. С. 59–63.
40.Аналитическая оценка ослабления теплового излучения в оптической системе при различных апертурных углах фотоприемника / З. М. Хасанов // Теплофизика высоких температур. 1995. Т. 34. № 6. С. 764–766.
41.Принципы построения системы управления технологическим процессом производства кварцевых заготовок световодов / С. А. Горбатков, З. М. Хасанов // Управление в сложных системах : межвуз. науч. сб. Уфа : Изд. УГАТУ, 1996. С. 88–95.
42.Оптические схемы реализации контрольно-измерительных устройств для системы управления ТП производства оптических волокон / З. М. Хасанов // Теория и проектирование систем автоматического управления и их элементов : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 1996. С. 158–172.
43.Самонастраивающаяся подсистема управления перемещением газовой горелки с моделью для АСУ ТП производства заготовки световодов / З. М. Хасанов // Методы и средства управления технологическими процессами : сб. науч. тр. III междунар. науч. конф. Саранск : Изд-во Мордовск. гос. ун-та, 1999. С. 135–141.
44.Адаптивное цифровое управление регулятором положения горелки в АСУ ТП производства заготовки световодов с запаздыванием и на основе самонстраивающейся системы с моделью / З. М. Хасанов // Вычислительная техника и новые информационные технологии : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 1999. С. 153–160.
45.Теория исследования оптоэлектронных первичных преобразователей с фотоприемной матрицей и волоконно-оптическим фильтр трансформатором / З. М. Ха-санов. Деп. в ВИНИТИ, № 1303-В99, 1999. Уфа : Институт механики УНЦ РАН. 24 с.
46.Многофункциональная цифровая адаптивная система управления регулятором движения горелки / З. М. Хасанов, Р. Р. Ахметзянов, Д. В. Кондратьев // Методы и средства управления технологическими процессами : сб. науч. тр. III междунар. науч. конф. Саранск: Изд-во Мордовск. ун-та, 1999. С. 27–33.
47.Применение адаптивных цифровых моделей при разработке АСУ ТП плазмохимического осаждения / З. М. Хасанов // Сб. тр. ХХХ Уральского семинара по неоднородным конструкциям. Миасс, 2000. C. 263–269.
48.Адаптивный цифровой регулятор на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с моделью / З. М. Хасанов, И. А. Макулов // Сб. трудов ХХХ Уральского семинара по неоднородным конструкциям. Миасс, 2000. С. 269–276.
49.Моделирование адаптивной системы управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения / З. М. Хасанов // Электротехнические комплексы и системы : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 2001. С. 171–175.
50.Самонастраивающаяся адаптивная система с моделью для динамического управления регулятором АСУ ТП / З. М. Хасанов // Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 2001. С. 194–201.
51.Математическая модель цифрового регулятора расхода газов в техпроцессах газоплазменного напыления / З. М. Хасанов // Технологические проблемы развития машиностроения в Башкортостане : сб. науч. тр. Уфа : Гилем, 2001. С. 105–116.
52.Бесконтактные, оптоэлектронные приборы контроля геометрических параметров опорной трубки в технологических процессах производства заготовок световодов / З. М. Хасанов // Фундаментальные и прикладные пробле-мы приборостроения, информатики, экономики и права : науч. тр. IV междунар. науч.-практ. конф. М. : МГАПИ, Кн. «Приборостроение», 2001. С. 74–79.
53.Быстродействующий алгоритм адаптивного управления электроприводами в технологии производства кварцевой трубы / З. М. Хасанов // Радиоэлектроника, информатика, управление. 2001. № 2. С. 147–153.
54.Анализ запаздывания в цифровых системах управления электроприводами / З. М. Хасанов, Р. Р. Ахметзянов // Электротехнические комплексы и системы : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 2001. С. 137–141.
55.Газодинамические процессы в технологии плазменного нанесения покрытий / З. М. Хасанов // Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса РФ : материалы междунар. конф. Уфа : БГАУ, 2002. ч. 2. С. 279–284.
56.Адаптивный алгоритм для системы управления технологическими процессами / З. М. Хасанов // Электрификация сельского хозяйства : межвуз. науч. сб. Уфа : БГАУ, 2002. С. 80–85.
57.Конструктивные и эксплуатационные параметры технологического оборудования газоплазменного напыления / З. М. Хасанов // Электрификация сельского хозяйства : межвуз. науч. сб. Уфа : БГАУ, 2002. С. 75–80.
58.Адаптивная цифровая система с идентификатором для управления технологическим процессом / З. М. Хасанов // Вопросы управления и проектирования в кибернетических системах : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 2002. С. 42–49.
59.Экспериментально-расчетное исследование характеристик тиристорного источника питания плазмотрона с микропроцессорным управлением / З. М. Хасанов, Р. Г. Гизатуллин // Электротехнические комплексы и системы : межвуз. науч. сб. Уфа : УГАТУ, 2002. С. 180–186.
60.Расчет управляющих параметров для цифровой системы подчиненного регулирования электроприводом постоянного независимого возбуждения / З. М. Хасанов // Матер. XLII науч.-техн. конф. Челябинск, 2003. ч.3. С. 162–167.
61.Оптоэлектронные системы контроля с волоконно-оптическим фильтр-трансформатором / З. М. Хасанов // Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права : науч. тр. VI междунар. науч.-практ. конф. М. : МГАПИ, Кн. «Приборостроение», 2003. С. 216–221.