- Автором впервые разработана методология оценки доминирующей погрешности относительного расположения сопрягаемых поверхностей для случая непрерывной автоматической сборки в процессе вибротранспортного перемещения деталей двумя случайными потоками, что позволило выделить группу факторов, влияющих на производительность и вероятность сборки для последующей их оптимизации.
- Разработан комплекс динамических моделей вибрационного взаимодействия сопрягаемых поверхностей для свободной вибрационной сборки при различных наклонных схемах относительного расположения сопрягаемых деталей, в том числе и для новой схемы ротационной сборки, основанной на гироскопическом эффекте совмещения осей деталей при их вращении вокруг оси прецессии охватывающей поверхности.
- Предложен и реализован метод определения объема межоперационного накопления деталей, обеспечивающий бесперебойность снабжения рабочих позиций сборочных устройств, учитывающий характер ориентирования деталей в вибрационных бункерно-ориентирующих устройствах, деление выходного потока, а также свойства потоков отказов и восстановлений, предшествующих накопителю и следующих за ним, технологических и вспомогательных устройств
- Предложены и технически реализованы принципы активизации и увеличения быстродействия захвата деталей пневмовихревыми вибрационными захватными устройствами промышленных роботов и вибробункерных ориентирующих устройств, позволившие повысить производительность и стабильность снабжения комплектующими деталями рабочих позиций сборочных устройств.
- Разработаны, на основе предложенных динамических моделей, включая модели движения деталей в переменном поле сил жидкостного и сухого трения, методики синтеза колебательных систем для виброприводов линейных вибротранспортных устройств, подающих деталей на сборку, и струйных устройствах разделения потока деталей, повышенного быстродействия, при одновременном воздействии на них нескольких разнонаправленных струй сжатого воздуха.
- Разработана методика проектирования новых конструкций технологических и вспомогательных средств повышенных производительности и надежности для автоматической сборки.
2.Кристаль М.Г. Динамика вибрационного сопряжения цилиндрических деталей под углом между осями//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – № 1. – С. 6 – 9.
3.Кристаль М.Г Обеспечение надежности сложных технических систем в процессе сборки//Надежность сложных технических систем типа подвижных установок на этапах производства и эксплуатации. – М.: Машиностроение-1, 2005. – С. 61-128.
4.Семенов Е.И., Кристаль М.Г. Расчет непрерывных сборочных устройств//Вестник машиностроения. – 1987. – № 7. – С. 51-55.
5.Бабушкин М.Н., Кристаль М.Г., Харькин О.С. О возможности применения общей теории управления в задачах автоматизации сборочных процессов//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2001. – № 9. – С.19 – 22.
6.Бабушкин М.Н., Кристаль М.Г. Перспективы повышения производительности автоматических сборочных систем (АСС)//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – № 8. – С.11 – 14.
7.Кристаль М. Г., Широкий А. В., Стегачев Е. В., Филимонов В. В. Метод повышения производительности вибрационных бункерных загрузочных устройств//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2002. - №4. - С. 16 - 19.
8.Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Классификация и основные типы захватных устройств промышленных роботов//Сборка в машиностроении, приборостроении. –2005. – № 11. – С. 6 – 9.
9.Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Моделирование пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2004. – №1. – С. 19 – 23.
10.Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Определение радиуса внутренней границы вихревого потока в пневмовихревых захватных устройствах//Сборка в машиностроении, приборостроении. –2005. – № 5. – С. 13 – 16
11.Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2006. – № 1. – С.11 – 14.
12.Кристаль М.Г., Широкий А.В., Стегачев Е.В. Вакуумное захватное устройство//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2002. – №11. – С. 10 – 12.
13.Кристаль М.Г., Чувилин И.А.. Исследование динамики вибрационного сопряжения с нижней опорой торца охватываемой детали//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2008. – № 4. – С. 13 –17.
14.Кристаль М.Г., Широкий А.В. Оценка параметров выходного потока деталей в каналах питания технологического оборудования//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2004. – № 7. – С.6 – 9.
15.Кристаль М.Г., Широкий А.В. Имитационное моделирование потоков деталей в каналах питания технологического оборудования//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2004. – № 11. – С.6 – 9.
16.Кристаль М.Г., Широкий А.В., Чувилин В.А. Новый подход в определении объема накопителей деталей//Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2007. - № 12. - С. 6 - 9
17.Пневмовакуумный транспортер с цикловым движением симметричных рабочих органов/М. Г. Кристаль, В. В. Филимонов, И. А. Смирнов, А. В. Широкий//Сборка в машиностроении, приборостроении. — 2002. — №10. — С. 26 — 27.
18.Динамика перемещения деталей в струйных сортировочных устройствах/О.С. Харькин, А.В .Дроботов, Е.В. Стегачев, М.Г. Кристаль//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2007. – №1. – С. 17–19.
19.Кристаль М.Г., Стегачев Е.В. Применение пневмовихревых захватных устройств для вибрационной сборки//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2008. – №7. – С. 21–24.
20.Кристаль М.Г., Чувилин И.А. Модель динамики ротационной сборки цилиндрических деталей//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2008. – №8. – С. 12–15.
21.Кристаль М.Г., Харькин О.С., Дроботов А.В.Оценка производительности струйных разделителей потоков деталей//Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2008. – №9. – С. 14–17.
22.А.с. 823062 (СССР). Устройство для сборки винтов с шайбами/М.Г. Кристаль//Б.И. – 1981. – № 15.
23.А.с. 1445897 (СССР). Устройство для сборки комплектов винт-шайба/М.Г. Кристаль//Б.И. – 1988. – №47.
24.А.с. 663526 (СССР). Устройство для комплектования болтов с шайбами/М.Г. Кристаль, Б.А. Дремчук//Б.И. – 1979. – № 19.
25.А. с. 1036489 (СССР). Устройство для автоматической сборки винтов с шайбами /М.Г. Кристаль, В.В.Зайцев, С.Е.Самохин//Б.И. – 1983. – № 31.
26.Пат. РФ №2147503. Устройство для подачи деталей/М.Г. Кристаль, Н.Я.Смольников, Ф.В. Шмаков//Б.И. – 2000. – № 11.
27.Пат. РФ №2173662. Вибробункер/М. Г. Кристаль, А. В. Широкий, С. В. Шостенко, В. В. Еремеев//Б.И. – 2001. – №26.
28.Пат. РФ №2179504. Вакуумное захватное устройство/М.Г. Кристаль, Е.В. Стегачев, В.В. Филимонов, В.В. Еремеев, С.В. Шостенко, А.В. Широкий//Б.И. – 2002. – №5.
29.Пат. РФ №2199432. Пневматический схват/ М.Г. Кристаль, Е.В. Стегачев, В.В. Филимонов, В.В. Еремеев, С.В Шостенко, А.В. Широкий//Б.И. – 2003. – №6.
30.Пат. РФ № 2201860, Устройство для подачи деталей/М.Г. Кристаль, А.В. Широкий, В.В. Филимонов, Е.В. Стегачев //Б.И. – 2003. – № 10.
31.Пат РФ №2215680. Устройство для подачи деталей/М.Г. Кристаль, А.В. Широкий, В.В. Филимонов, Е.В. Стегачев, В.П. Широкий//Б.И. – 2003. – №31.
32.Пат. РФ № 2239735. Устройство для сборки роликовых подшипников/М.Г. Кристаль, Е.В. Стегачев, А.В. Широкий//Б.И. – 2004. – № 31.
33.Пат. РФ № 68482. Вибрационный лоток / М.Г. Кристаль, А.С. Рыбников, А.В. Широкий, Е.В. Стегачев и др.//Б.И. – 2007. – № 33
34.Пат. РФ № 74847. Поворотный стол/М.Г. Кристаль, Е.В. Стегачев, А.А Астапенко, А.В. Дроботов, И.А. Чувилин//Б.И. – 2008. – № 20.
35.Пат. РФ № 76899. Электромагнитный конвейер / М.Г. Кристаль, А.С. Рыбников, А.В. Широкий, К.В. Лымарь, А.Ю. Буйлин, С.Н. Пиварчук//Б.И. – 2008. – № 28.