- быстрые алгоритмы и схемы реализации оптимальной обработки широкополосных сигналов с минимальными временными задержками, отличительной особенностью которых является использование свойств сигнала для минимизации количества арифметических операций;
- алгоритм и схема реализации комбинированной обработки для обнаружения полезных сигналов на фоне помех, отличительной особенностью которых является использование когерентной и некогерентной обработки в условиях параметрической неопределенности в задачах выделения полезной информации;
- критерий оптимального обнаружения на основе комбинированной многоканальной обработки сигналов для принятия решения в условиях параметрической неопределенности; развитие теории анализа и оценки работы комбинированной обработки на основе нечеткого метода Дельфи с трехальтернативным обнаружением, который позволяет повысить вероятность правильного обнаружения сигналов при фиксированной вероятности ложной тревоги;
- алгоритм обнаружения сигналов с когерентным накоплением и адаптивной схемой оценки дисперсии помехи, который гарантирует постоянный уровень ложных тревог и обеспечивает трехальтернативное обнаружение с равномерным ранжированием значений условной вероятности правильного обнаружения в установленных границах условной вероятности ложной тревоги;
- алгоритм и схема робастного обнаружения сигналов от активных датчиков, отличающиеся возможностью выделения полезных сигналов на фоне неоднородных гауссовских помех с постоянным уровнем ложных тревог;
- алгоритм постадийной конвейеризации последовательно-параллельной комбинированной обработки сигналов на основе гетерогенных многоядерных систем на кристалле, позволивший создать систему программно-аппаратного управления обработкой информации;
- алгоритм управления приборным комплексом, позволяющий увеличить дальность действия активного датчика по обнаружению целей в 2-3 раза, уменьшить мертвую зону и повысить вероятность правильного обнаружения при сложной целевой обстановке, а также алгоритмы реализации многоканальных реконфигурируемых оптимальных фильтров, решающих задачу автоматической перестройки алгоритма сигнальной обработки под сигналы управляющей системы в реальном времени;
- программно-алгоритмическое обеспечение системы сигнальной обработки в составе информационно-измерительного приборного комплекса РЛС «Orwell-R» ЛЦКБ.464412.002 на основе отечественных импортозамещающих гетерогенных систем на кристалле серии «Мультикор», а также материалы, перечисленные в разделах научной новизны, практической значимости и внедрения результатов.
1.Янакова Е. С. Методы согласованной фильтрации широкополосных сигналов с минимальными временными задержками // IV Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы разработки перспективных микро и наноэлектронных систем – 2010 (МЭС-2010)». Сб. трудов / под общ. ред. акад. А. Л. Стемпковского. – М.: ИППМ РАН, 2010. – С. 478 - 481.
2.Янакова Е. С. Алгоритм анализа и оценки работы комбинированных фильтров на основе нечеткого метода Дельфи // Естественные и технические науки. – 2013. – №4. – С. 230 - 234.
3.Петричкович Я. Я., Янакова Е. С. Синтез алгоритмов согласованной фильтрации для построения фильтра произвольной длины // Естественные и технические науки. – 2013. – №1. – C. 264 - 268.
4.Александров Ю. Н., Солохина Т. В., Янакова Е. С. Адаптация сигнальных микропроцессоров серии "Мультикор" к радиолокации // Вопросы радиоэлектроники. Серия радиолокационная техника. – 2001. – №1. – C. 170 -
178.
5.Петричкович Я. Я., Янакова Е. С. Повышение эффективности управления гетерогенными вычислительными структурами для решения задач фильтрации радиолокационных сигналов в реальном времени // Естественные и технические науки. – 2013. – № 6. – С. 390 - 397.
6.Александров Ю. Н., Янакова Е. С. Применение метода кодовых скользящих сумм для согласованной фильтрации ФКМ сигналов // Естественные и технические науки. – 2013. – №4. – С. 225 - 229.
7.Александров Ю. Н., Кучинский А. С., Зинченко О. Н., Колобанова Е. С., Солохина Т. В. Характеристики СнК серии «Мультикор» по выполнению алгоритмов БПФ в реальном времени и их применение в радиолокации // II Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем – 2006». Сб. трудов / под общ. ред. акад. А. Л. Стемпковского. – М.: ИППМ РАН, 2006. – С. 408 - 411.
8. Янакова Е. С. Модель функционирования вычислителей в многоядерном устройстве комбинированной обработки сигналов активных систем // Естественные и технические науки. – 2014. – №1. – С. 241 - 244.
9. Янакова Е. С. Критерии оптимального обнаружения сигналов на основе комбинированной обработки в приборных информационно-измерительных активных системах // Естественные и технические науки. – 2014. – №1. – С. 237 -
240.
10. Янакова Е. С. Теоретико-множественная формализация задачи управления гетерогенными системами на кристалле для реализации алгоритма комбинированной обработки сигналов // Естественные и технические науки. – 2014. – №1. – С. 245 - 248.
11.Александров Ю. H., Зинченко О. Н., Колобанова Е. C. Цифровой охранный радиолокатор Ku-диапазона // Вопросы радиоэлектроники. Серия общетехническая. – 2006. – №2. – C. 115 - 126.
12.Янакова Е.С. Многомерный подход в одномерных свертках для обработки радиолокационных сигналов на процессорах серии «Мультикор» // Вопросы радиоэлектроники. Серия общетехническая. – 2008. – № 3 – C. 70 - 76.
13. Янакова Е. С. Целочисленный яркостный алгоритм обнаружения радиолокационных объектов на фоне неоднородной подстилающей поверхности // Вопросы радиоэлектроники. Серия общетехническая. – 2012. – №2. C. 116 -
124.
14.Петричкович Я. Я., Александров Ю. Н., Зинченко О. Н., Янакова Е. С. Программируемая РЛС «Orwell-R» с перестраиваемой временной диаграммой. // Естественные и технические науки. – 2013. – № 2. – С. 208 - 214.
15.Янакова Е. С. Анализ ошибки определения координат объекта радиолокационной станцией с секторным сканированием // Естественные и технические науки. – 2013. – №1. – С. 258 - 263.
16.Александров Ю. Н., Янакова Е. С. Формирование импульсной характеристики согласованного фильтра для программируемой РЛС // Естественные и технические науки. – 2013. – № 6. – С. 385 - 389.
17.Александров Ю. Н., Янакова Е. С. Эффективные метод согласованной фильтрации радиолокационных сигналов с минимизацией количества арифметических операций // Естественные и технические науки. – 2013. – №4. – С. 216 - 224.
18.Янакова Е. С. Особенности цифровой обработки сигналов на процессорах серии «Мультикор» в современных многофункциональных РЛС. // Ш Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем - 2008». Сб. трудов / под общ. ред. акад. А. Л. Стемпковского. – М.: ИППМ РАН, 2008. – С. 486 - 489.
19.Янакова Е. С. Влияние просачивания сигнала на результаты согласованной фильтрации в радиолокационных станциях с непрерывным излучением // V Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы разработки перспективных микро и наноэлектронных систем – 2012 (МЭС-2012)». Сб. трудов / под общ. ред. акад. А. Л. Стемпковского. – М.: ИППМ РАН, 2012. – С. 557 - 560.
20. Янакова Е. С. Многоскоростная обработка сигнала в РЛС с перестраиваемой временной диаграммой // 6-я Всероссийская научно-техническая конференция "Радиолокация и радиосвязь". Доклады Российской академии наук. Том 1. – М.: ФГБУН "Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН", 2012. – C. 65 - 70.
21.Янакова Е. С. К вопросу селекции радиолокационных эхо-сигналов на неоднородной подстилающей поверхности // Труды МАИ. – 2013. – № 65. – 7 c.
22.Янакова Е. С. Алгоритм некогерентной фильтрации радиолокационных сигналов с постоянным уровнем ложных тревог // Естественные и технические науки. – 2013. – №4. – С. 235 - 242.
23.Янакова Е. С. Алгоритм постадийной конвейеризации управления системами на кристалле для решения задачи комбинированной фильтрации радиолокационных сигналов // Естественные и технические науки. – 2013. – №4. – С. 242 - 247.
Свидетельства об интеллектуальной собственности в ФС по интеллектуальной собственности
24.Петричкович Я.Я., Сомиков В.П., Солохина Т.В., Никольский В.Ф., Крымов А.А., Янакова Е.С., Кучинский А.С. Прикладная библиотека элементарных функций для ELcore-XX. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2008613850 от 12.08.2008.
25.Зинченко О.Н., Янакова Е.С., Ким Д.С. Orwell-R Monitor Base. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2013611443 от 09.01.2013.
26.Зинченко О.Н., Янакова Е.С., Ким Д.С. Orwell-R Micran. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2012660850 от 09.10.2012
27. Петричкович Я. Я., Зинченко О. Н., Янакова Е. С. РЛС с программируемой временной диаграммой. Патент на полезную модель № 070301 от 13.05.2013.
28. Зинченко О.Н., Янакова Е.С., Ким Д.С. Orwell-R RadarVAM. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2012660836 от 04.10.2012.
29. Петричкович Я.Я., Зинченко О.Н., Янакова Е.С. Система и способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности. Патент на полезную модель № 124820 от 10.02.2013.
30. Зинченко О.Н., Янакова Е.С. Orwell-R RadarDSP. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2012619209 от 27.08.2012.
31. Зинченко О.Н., Янакова Е.С. Orwell-R Plugin. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2012619210 от 27.08.2012.
Статьи в научно-технических журналах
32.Янакова Е. С. Синтез алгоритмов вторичной обработки радиолокационных сигналов на основе теории нечетких множеств // Оборонная техника. – 2012. – № 4 - 5. – C. 70 - 73.
33.Янакова Е. С. Параметрический синтез алгоритма работы когерентного обнаружителя для комбинированной обработки сигналов в приборных комплексах активного датчика // Техника и технология. – 2014. – № 2. – С. 22 –
26.
34.Янакова Е. С. Синтез робастного алгоритма обнаружения сигналов в условиях параметрической неопределенности в приборных комплексах активного датчика // Актуальные проблемы современной науки. – 2014. – № 2. – С. 256 – 261.
35.Янакова Е. С. Оценка эффективности алгоритма управления приборным комплексом информационно-измерительной системы с активным датчиком // Техника и технология. – 2014. – № 2. – С. 18 – 21.
36.Янакова Е. С. Разработка алгоритмов БПФ для гетерогенных сигнальных контроллеров серии «Мультикор» // Техника и технология. – 2008. – № 5. – C. 44 - 45.
37. Янакова Е. С. Алгоритм трехмерной визуализации радиолокационной информации // Техника и технология. – 2012. – № 2. – С. 18 - 21.
38. Янакова Е. С. Физические и аналитические информационные характеристики перспективных охранных РЛС // Техника и технология. – 2012. – № 2.– C. 22 - 23.
39.Юдинцев В., Янакова Е. С.. Цифровая обработка сигнала в гидролокаторах. Современные решения // Электроника: наука, технология, бизнес. – 2010. – № 5.– C. 68 - 75.
40.Янакова Е. С. Основные требования к тактико-техническим характеристикам охранных радиолокационных систем // Оборонная техника. – 2011. – № 8. – С. 58 - 61.
41.Янакова Е. С. Критерий определения идентичности объектов в охранных многолокаторных системах // Оборонная техника. – 2011. – № 8. – C. 61 - 64.
42.Янакова Е. С. Обнаружение радиолокационных объектов на фоне неоднородной подстилающей поверхности // Оборонная техника. – 2012. – № 4 - 5. – C. 66 - 69.
43.Янакова Е. С. Обнаружение объектов на железнодорожных путях наземными радиолокационными комплексами на основе методов геометрической оптики // Оборонная техника. – 2011. – № 6 - 7. – C. 79 - 82.
44.Янакова Е. С. IP-сервер обнаружения радиолокационных целей для мобильных охранных РЛС на основе отечественной СнК NVCom-01 // Оборонная техника. – 2011. – № 6 - 7. – C. 76 - 79.
45.Янакова Е. С. Эффективное обнаружение объектов с помощью когерентной РЛС с гомодинным приемом в условиях аэропорта // Оборонная техника. – 2012. – № 6 - 7. – C. 31 - 35.
46.Янакова Е. С. Принципы комбинированного выделения радиолокационных сигналов в условиях неопределенности // Оборонная техника. – 2012. – № 6 - 7. – C. 28 - 30.
47.Янакова Е. С. Оператор преобразования когерентных сигналов для обнаружения объектов на фоне гауссовских помех в однолучевых РЛС // Актуальные проблемы современной науки. – 2013. – № 1. – С. 152 - 156.
48.Янакова Е. С. Оптимальный обнаружитель эхо-сигналов от распределенных объектов // Актуальные проблемы современной науки. – 2013. – № 1. – С. 162-165.
49.Янакова Е. С. Оптимальный алгоритм обнаружения объектов на фоне неоднородной подстилающей поверхности в гомодинных РЛС // Актуальные проблемы современной науки. – 2013. – № 1. – С. 157 - 161.
50.Янакова Е. С. Селекция сложных распределенных объектов на основе спектрального анализа радиолокационного сигнала // Техника и технология. – 2013. – № 1. – С. 29 – 33.
51.Янакова Е. С. О построении программно-аппаратного обеспечения радиолокационной станции «Orwell-R» с перестраиваемой временной диаграммой // Техника и технология. – 2013. – № 1. – С. 20 – 22.
52.Янакова Е. С. Результаты экспериментального исследования эффективности алгоритмов комбинированной фильтрации в РЛС // Техника и технология. – 2013. – № 1. – С. 23 – 28.
53.Янакова Е. С. Минимизация мертвой зоны в импульсных РЛС // Техника и технология. – 2013. – № 1. – С. 16 – 19.
54.Янакова Е. С. Физические основы обработки сигналов в приборных информационно-измерительных системах с активными датчиками // Актуальные проблемы современной науки. – 2014. – № 1. – С. 180 - 183.
55.Янакова Е. С. Развитие и анализ цифровой элементной базы для построения устройств и алгоритмов комбинированной обработки сигналов реального времени // Актуальные проблемы современной науки. – 2014. – № 1. – С. 175 -
179.
56.Янакова Е. С. Алгоритм управления временной диаграммой работы приборного комплекса радиолокационного датчика // Техника и технология. – 2014. – № 2. –С. 12 – 17.
57.Янакова Е. С. Алгоритм многоканальной оптимальной обработки сигналов в информационно-измерительных приборных комплексах в реальном времени // Техника и технология. – 2014. – № 2. – С. 6 – 11.
58.Янакова Е. С. Решение и анализ задачи оптимальной обработки широкополосных сигналов с минимальными временными задержками на гетерогенных СнК // Техника и технология. – 2014. – №2. – С. 27 - 33.
Доклады на Международных и Всероссийских конференциях
59. Янакова Е.С. Оценка вычислительной эффективности алгоритмов одномерных и многомерных сверток применительно к сигнальным процессорам серии «Мультикор» //14-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика - 2007». Тез. докл. – М., МИЭТ, 2007. – C. 284.
60. Янакова Е. С. Формализация критерия эффективности алгоритмов обработки радиолокационных сигналов для процессоров серии «Мультикор». // XXXIV Международная научная конференция «Гагаринские чтения». Сб. трудов. Том 4. – М.: МАТИ, 2008. – C. 114 - 116.
61.Янакова Е. С. Метод подапертур и его применение для согласованной фильтрации широкополосных сигналов на гетерогенных СнК // Всероссийская межвузовская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы информатизации. Развитие информационной инфраструктуры, технологий и систем 2008». Тез. докл. – М.: МИЭТ, 2008. – C. 161.
62.Колобанова Е. С. Алгоритм первичной обработки радиолокационного сигнала для стационарной радиолокационной станции // 12-я Всероссийская межвузовская научно- техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика - 2005». Тез. докл. – М.: МИЭТ, 2005. – С. 310.
63.Янакова Е. С. Секционный метод согласованной фильтрации для цифровой обработки длинных линейно частотно модулированных сигналов // 7-я международная конференция «Авиация и космонавтика-2008». Тез. докл. – М.: МАИ, 2008. – C. 74 - 75.
64. Колобанова Е. С. Моделирование голограммы радиолокационного сигнала движущейся цели // 13-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика - 2006». Тез. докл. – М.: МИЭТ, 2006. – С. 156.
65.Янакова Е.С. Эффективное применение методов многомерных сверток на сигнальных процессорах для сжатия радиолокационных импульсов // 6-я международная конференция «Авиация и космонавтика-2007». Тез. докл. – М.: МАИ, 2007. – C. 53.
66.Янакова Е. С. Перспективы использования гетерогенных многоядерных систем на кристалле для обработки радиолокационных сигналов. // Всероссийская межвузовская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы информатизации. Развитие информационной инфраструктуры, технологий и систем - 2007». Тез. докл. – М.: МИЭТ, 2007. – С. 181.
67.Янакова Е. С. Особенности применения многоядерных процессоров в многофункциональных РЛС // Всероссийская конференция молодых ученых и студентов «Информационные технологии в авиационной и космической технике-2008». Тез. докл. – М.: МАИ, 2008. – C. 57.
68.Муравьев А. Б., Янакова Е. С. Алгоритм сопровождения целей на проходе в обзорных РЛС // 20-я Всероссийская научно-практическая конференция «Микроэлектроника и информатика – 2012». Тез. докл. – М.: МИЭТ. – C. 160.
69.Янакова Е. С., Ким Д. С. Исследование задачи кластеризации радиолокационных изображений с определением типа подстилающей поверхности // 19-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика -2012». Тез. докл. – М.: МИЭТ, 2012. – C. 173.
70. Янакова Е. С. Алгоритм обнаружения малоподвижных целей в доплеровской радиолокационной системе // Окружная научно-практическая конференция, посвященная 50-летию полета в космос Ю.А. Гагарина "Зеленоград-космосу": Материалы научной конференции. – М.:МНТОРЭС им. А. С. Попова, филиал ФГУП "ГНП РКЦ "ЦСКБ-ПРОГРЕСС"-"НПП "ОПТЕКС", 2011. – C. 78 – 81.
71.Янакова Е. С. К вопросу селекции радиолокационных эхо-сигналов на неоднородной подстилающей поверхности // 11-я международная конференция «Авиация и космонавтика -2012 ». Тез. докл. – М.: МАИ, 2012. – C.335 - 336.
72.Муравьев А. Б., Янакова Е. С. Алгоритм обработки данных РЛС // 5-я Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы информатизации в науке, образовании и экономике – 2012». Тез. докл. – М.: МИЭТ. – C. 123.
73.Янакова Е. С. Методы аппроксимации тригонометрических преобразований согласованной фильтрации для гетерогенных «систем-на-кристалле» // 16-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика -2009». Тез. докл. – М.: МИЭТ, 2009. – C. 231.