- Концепция стабилизации движений квадратичносвязных динамических систем с интервальной неопределенностью параметров, заключающаяся в применении стабилизаторов тактического уровня, осуществляющих нелинейные обратные связи, сформированные на основе метода форм модульных переменных состояния и обеспечивающих квазинепрерывное воздействие на стабилизируемый объект при минимизации требуемого ресурса управления.
- Условия, при которых устойчивость системы с неизвестными параметрами, непрерывно изменяющимися в установленных интервалах при конечных производных, можно оценивать по устойчивости соответствующей интервальной модели.
- Алгебраический метод построения стабилизатора интервальных квадратичных систем с полным замыканием (метод компенсатора формы), отличающийся вычислением такой биквадратичной формы переменных при минимизации нормы вектора ее постоянных коэффициентов, что она гарантированно превосходит любую реализацию из множества допускаемых для интервальной кубичной формы, выражающей производную сферической функции Ляпунова в силу системы, что обеспечивает асимптотическую устойчивость стабилизируемого движения этой системы.
- Аналитический метод синтеза стабилизаторов интервальных квадратичных систем в квазикоординатах, отличающийся тем, что интервальная кубичная форма полной производной модифицированной эллиптической функции Ляпунова погружается во вспомогательную кубичную форму новых модульных переменных с последующим применением метода компенсатора формы и решением интервального векторного уравнения с кронекеровским множителем при векторном неизвестном, выстраиваемым с помощью операторного ряда.
- Комбинаторный метод стабилизации системы по скорости на основе информации только о центральных членах уравнений ее динамики, отличающийся однонаправленной двухпараметрической настройкой предложенного закона стабилизатора для каждой из комбинируемых двусвязных систем в составе исходной многосвязной, получаемых обнулением всех координат, кроме двух выбранных, и последующей оптимизацией решений.
- Теоретическое решение задачи построения аддитивного стабилизатора полнозамкнутой нелинейной динамической системы общего вида, в которой задано только двустороннее конечно-полиномиальное ограничение на неизвестные производные возмущений переменных в собственном движении, заключающееся в формировании компенсатора произвольной конечной однородной интервальной формы переменных состояния, характеризующей стабилизируемый объект.
1. Стебулянин, М.М. Задачи прикладных исследований систем управления роботов-станков / М.М.Стебулянин // Справочник. Инженерный журнал, 2002. - №2. - С. 23 - 25.
2. Афонин, В.Л. Линейный алгоритм управления роботом-станком / В.Л.Афонин, М.М.Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление, 2002. - №7. - С.18 - 21.
3. Евлоев, О.Н. Динамическая модель робота-станка / О.Н.Евлоев, М.М.Стебулянин //Справочник. Инженерный журнал, 2003. - №1. - С. 43 - 48.
4. Стебулянин, М.М. Метод оптимальной фильтрации шумов процедур интегрирования при измерениях сигналов в комплексных навигационных системах / М.М.Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление, 2006. - №5. - С. 38 - 41.
5. Стебулянин, М.М. Метод декомпозиции при анализе устойчивости многосвязной мехатронной системы / М.М.Стебулянин // Вестник МГТУ «Станкин», 2008. - №4. - С. 39 - 44.
6. Стебулянин, М.М. Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования / М.М.Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление, 2009. - №10. - С. 31 - 35.
7. Стебулянин, М.М. Алгоритм асимптотической стабилизации в целом интервальных квадратичных систем с неограниченным управлением / М.М.Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление, 2010. - №5. - С. 7 -13.
8. Андреев, А.Г. Метод формирования статорных токов при моделировании вентильного электропривода в составе технологического робота / А.Г.Андреев, М.М.Стебулянин // СТИН, 2010. - №7. - С. 11 - 18.
9. Стебулянин, М.М. К выводу уравнений возмущенного движения класса мехатронных систем / М.М.Стебулянин // Вестник МГТУ «СТАНКИН», 2011. - №3(15). - С. 131 - 136.
10. Стебулянин, М.М. Метод интервальных форм при непрерывной стабилизации нелинейных систем с неопределенностью / М.М.Стебулянин // Динамика сложных систем, 2011. - Т.5, №3. - С. 51 - 58.
11. Стебулянин, М.М. Принцип контурного управления промышленным роботом в режиме технологической неопределенности / М.М.Стебулянин, А.Г.Синицын // Вестник МГТУ «СТАНКИН», 2011. - №3(15). - С. 161 - 164.
12. Синицын, А.Г. Контурное управление манипуляционным роботом в режиме априорной неопределенности закона движения / А.Г.Синицын, М.М.Стебулянин // Известия ВУЗов. Машиностроение, 2011. - №8. - С. 44 - 50.
13. Калядин, В.А. Модель мехатронного модуля с двумя степенями подвижности / В.А.Калядин, М.М.Стебулянин // Известия ВУЗов. Машиностроение, 2011. - №12. - С. 3 - 7.
14. Стебулянин, М.М. Построение непрерывного нуль-стабилизатора для нелинейных систем с полиномиальным ограничением / М.М.Стебулянин // Проблемы машиностроения и автоматизации, 2012. - №1. - С. 127 - 132.
15. Стебулянин, М.М. Стабилизация интервальных мехатронных систем методом форм / М.М.Стебулянин // Динамика сложных систем, 2012. - №2. - С. 116 - 122.
16. Стебулянин, М.М. Задание уравнения управления при синтезе алгоритма позиционирования манипуляционного робота в режиме реального времени / М.М.Стебулянин, А.Г.Синицын // Вестник МГТУ «Станкин», 2012. - №2(20). - С. 131 - 135 .
17. Макарова, Т.А. Оценка взаимовлияния движения степеней подвижности трехзвенного робота с безредукторными приводами / Т.А.Макарова, М.М.Стебулянин // Вестник МГТУ «Станкин», 2012. - №3. - С. 145 - 150.
18. Калядин, В.А. Динамическая модель двусвязной мехатронной системы с упругостью и люфтами / В.А.Калядин, М.М.Стебулянин // СТИН, 2012. - №11. - С. 26 - 29.
19. Калядин, В.А. Способ гашения автоколебаний в приводах мехатронных устройств / В.А.Калядин, М.М.Стебулянин // Известия ВУЗов. Машиностроение, 2012. - №11. - С. 35 - 41.
20. Макарова, Т.А. Робастный алгоритм стабилизации движения трехзвенного робота с безредукторным приводом / Т.А.Макарова, М.М.Стебулянин // Вестник МГТУ «СТАНКИН», 2013. - №2 (25). - С. 77 - 82.
Другие публикации:
21. Stebulyanin, M.M. Decomposition principle of multivariable mechatronic system/ M.M. Stebulyanin // Proceedings of the Workshop “Computer Science and Information Technologies” , 2004. - V.1: Regular papes. - P. 107 - 110.
22. Стебулянин, М.М. Кинематический алгоритм контурного управления манипуляционным роботом в режиме реального времени / М.М.Стебулянин, А.Г.Синицын // Новосибирск: Х Международная заочная научно-практическая конференция «Технические науки – от теории к практике». Секция 2. Информатика, вычислительная техника и управление, 2012. - С. 36 - 48.
23. Макарова, Т.А. Анализ традиционного управления движением трехзвенного робота с безредукторным приводом/ Т.А.Макарова, М.М.Стебулянин // Краснодар: Международная конференция «Тенденции и инновации современной науки», 2012. - С. 76.
24. Макарова, Т.А. Метод форм при асимптотической стабилизации решений интервальных квадратичных систем / Т.А.Макарова, М.М.Стебулянин // Москва: Материалы VII Международной научно-практической конференции, 2012. - С. 9 - 15.