Модель отображает существенные нелинейности элементов системы подрессоривания и гусеничного движителя; при моделировании силовой установки учитываются характеристика двигателя, характеристики фрикционных элементов и гидравлических передач в трансмиссии и механизме поворота. Это позволяет описывать динамические процессы при прямолинейном и криволинейном движении с учетом изменения структуры силовой установки и переходных процессов, вызванных управляющими воздействиями со стороны водителя. Одновременное, достаточно подробное описание гусеничного движителя, подрессоренного корпуса и силовой установки позволяет моделировать движение машины по трассе под действием комплекса внешних воздействий, приближенного к условиям реальной эксплуатации.
2. Модель взаимодействия опорной поверхности гусеницы с поверхностьютрассы, отличающаяся тем, что грунт представлен в виде континуальной нелинейной среды. Для расчета усилий, возникающих в контакте, применен методконечных элементов, использующий трехмерные модели траков и грунтовогообъема. Это позволяет учесть влияние формы опорной поверхности траков, нелинейных свойств различных видов грунта при сложном напряженном состоянии и его разрушения при больших перемещениях, вызванных погружениемтрака и нагребанием грунта. В отличие от известных моделей, такой подход нетребует применения упрощающих схематизаций при описании формы опорнойповерхности трака.
Модель используется как подсистема в математической модели машины для расчета нагрузок, действующих на элементы ходовой части при прямолинейном и криволинейном движении.
3. Подсистема математической модели гусеничной машины, используемая для формирования управляющих воздействий на двигатель и силовую установку при интегрировании уравнений движения. Подсистема отличается тем, что управляющие воздействия, определяющие скорость и траекторию движения, формируются в соответствии с заданной дорожной ситуацией. Учет изменения скорости при моделировании движения машины по трассе позволяет повысить точность определения силовых и кинематических параметров, выявить характер и уровень эксплуатационных нагрузок.
4. Новая концепция задания многопараметрического нестационарного случайного воздействия внешней среды, основанная на формализации картографического описания типовых испытательных полигонов, применяемых для ресурсных испытаний опытных образцов техники. Описание включает сочетание параметров микро- и макропрофиля участков трассы, характеристик ее криволинейных фрагментов, параметров отдельных препятствий, требующих существенного снижения скорости, свойств грунта и др. Предложенный подход позволяет на ранних стадиях проектирования прогнозировать характеристики надежности при эксплуатации машин в различных природно - климатических условиях.
5. Методика преобразования силового и кинематического воздействия на элементы конструкции в случайные процессы изменения компонентов тензора напряжений в опасных точках тяжелонагруженных деталей, отличающаяся тем, что она базируется на методе конечных элементов и моделях взаимодействия с нелинейной средой. Для деталей гусеничного движителя, непосредственно контактирующих с грунтом, использование данной методики позволяет получить процессы изменения напряжений с учетом случайного характера опирания.
6. Модель накопления усталостного повреждения и метод прогнозирования усталостной долговечности для случая, когда компоненты тензора напряжений описываются независимыми случайными процессами. Подобное характерно для элементов ходовой системы при многопараметрическом случайном нагру-жении. Предложенный подход отличается применением структурной модели среды и использованием микропластических деформаций при расчете накопленного многоциклового усталостного повреждения. Метод учитывает рассеяние усталостных свойств материала, что позволяет представлять результаты в виде функций вероятностей безотказной работы тяжелонагруженных элементов.
1.Абызов, А.А. Применение структурной модели для оценки усталости при многопараметрическом случайном воздействии / А.А.Абызов, О.С.Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». – 2005. – Вып. 5. – №2(42). – С. 73–79.
2.Абызов, А.А. О влиянии первого инварианта напряжений на малоцикловую усталость / А.А.Абызов, О.С.Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». – 2005. – Вып. 5. – №2(42). – С. 69–72.
3.Абызов, А.А. Модель накопления усталостного повреждения при произвольной истории напряжений. Идентификация и верификация / А.А. Абызов, О.С. Садаков, Н.О.Фельк // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». – 2005. – Вып. 6. – №6(46). – С. 72–76.
4.Абызов, А.А. Расчет ресурса деталей при случайном независимом многопараметрическом нагружении / А.А. Абызов, И.Я.Березин, О.С. Садаков //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2006. – Вып. 8. – №11(66). – С. 30– 36.
5.Абызов, А.А. Применение метода имитационного моделирования испытаний к расчету ресурса ходовой части транспортных машин/ А.А. Абызов, И.Я. Березин, О.С. Садаков //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2006. – Вып. 8. – №11(66). – С. 122– 129.
6.Абызов, А.А. Прогнозирование и управление надежностью движителей быстроходных гусеничных машин на этапах проектирования и испытаний. / Абызов А.А., Березин И.Я., Бондарь В.Н. // Вестник академии военных наук. – 2008. – №3(24) (спецвыпуск). – С. 33– 36.
7.Динамика гусеничной ленты с эластомерными уширителями / А.А. Абы-зов, И.Я. Березин, В.И. Бывальцев, Е.Е. Рихтер// Тракторы и сельхозмашины. – 2012. – №5. С. 36–38.
8.Абызов, А.А. Моделирование динамики гусеничной ленты с эластомер-ными уширителями // Тракторы и сельхозмашины. – 2012. – №7. – С. 48– 51.
9. Эксплуатационная нагруженность и моделирование динамики гусеничного бульдозерно– рыхлительного агрегата / В.К. Халтурин, И.Я. Березин, А.А.Абызов и др. // Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – №2. – С. 16–19.
10.Применение методов математического моделирования к задачам повышения надежности элементов несущей системы трактора Т–10М в составе бульдозерно– рыхлительного агрегата / В.К. Халтурин, И.Я. Березин, А.А. Абызов и др. // Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – №4. – С. 42–45.
11.Абызов, А.А. Концепция и методы обеспечения надежности мобильной техники при проектировании / А.А. Абызов, И.Я. Березин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2013. – Вып. 13. – №2. – С.
12.Абызов, А.А. Применение метода имитационного моделирования испытаний для обеспечения надежности элементов ходовых систем гусеничных машин / А.А. Абызов, И.Я. Березин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2013. – Вып. 13. – №2. – С.
Зарегистрированная программа
Абызов, А.А. Программа моделирования движения быстроходной гусеничной машины. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013617900/ А.А.Абызов.
В других изданиях
1.Колодкин, В.А. Применение вероятностных моделей накопления повреждений в системе встроенной диагностики мобильной машины / В.А. Колод-кин, А.А. Абызов, А.Ю. Добряков // Материалы II республиканской научно– технической конференции «Динамика и прочность мобильных машин». – Кутаиси, 1990.– С. 76.
2.Колодкин, В.А. Встроенная система контроля уровня поврежденности деталей / В.А. Колодкин, А.А. Абызов, А.Ю.Добряков // Прочность машин и аппаратов при переменных нагружениях: Тематический сборник научных тру-дов.– Челябинск: ЧГТУ, 1991.– С.119– 123.
3.Березин, И.Я. Диагностика машин на основе моделирования динамических процессов / И.Я.Березин, А.А. Абызов. // Тезисы докладов Всероссийской научно– технической конференции ´Прочность и живучесть конструкций´.– Вологда: Вологодский политехнический ин– т, 1993.– С. 186– 187.
4.Березин, И.Я. Эксплуатационная нагруженность и долговечность тяжело-нагруженных элементов мобильных машин / И.Я. Березин, А.А. Абызов // Материалы Всероссийской научно– технической конференции «Прочность и живучесть конструкций».– Вологда: ВПИ, 1993.– С. 120– 121.
5.Березин, И.Я. Корректирование скорости в модели движения транспортной машины / И.Я. Березин , А.А. Абызов //Материалы ХХVI Международного научно– технического совещания по динамике и прочности двигателей. – Самара, 1996.– С. 21– 22.
6.Березин, И.Я. Методика имитационных ресурсных испытаний / И.Я. Бере-зин , А.А. Абызов // Материалы ХХVI Международного научно– технического совещания по динамике и прочности двигателей. – Самара, 1996.– С. 22– 23.
7.Березин, И.Я. Концепция и методы имитационных ресурсных испытаний мобильной техники (сообщение первое) / И.Я. Березин , А.А. Абызов // Динамика, прочность и износостойкость машин. Международный журнал на электронных носителях. 1996. – № 2. – С.61– 68.
8.Березин, И.Я. Концепция и методы имитационных ресурсных испытаний мобильной техники (сообщение 2) / И.Я. Березин , А.А. Абызов // Динамика, прочность и износостойкость машин. Международный журнал на электронных носителях. 1997. – №3. – С.75–82.
9.Березин, И.Я. К вопросу определения характеристик надежности при случайных перегрузках./ И.Я.Березин, А.А.Абызов, И.В.Тарасова //Тезисы докладов XVI Российской школы по проблемам проектирования неоднородных конструкций. Тезисы докладов.– Миасс: Миасский научно– учебный центр, 1997.– С. 18.
10.Березин, И.Я. Информационное обеспечение моделирования процессов эксплуатации транспортных систем / И.Я. Березин , А.А. Абызов // Материалы международной научно–технической конференции "Динамика технологических систем". – Ростов–на–Дону, 1997. – С.12–13.
11.Березин, И.Я. Динамика нелинейных связанных систем / И.Я. Березин , А.А. Абызов // Материалы II международной научно–технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин». – Омск: ОмГТУ, 1997. – С.4.
12.Параметрическое вибровозбуждение гусеничного движителя трактора с полужесткой подвеской/ Б.М.Позин, И.Я.Березин, А.А.Абызов, Д.В.Хрипунов // Вестник Уральского межрегионального отделения академии транспорта. 1998, № 1. – С.17–22.
13.Расчетно– экспериментальные исследования гусеницы снегоболотоход-ной машины / А.А.Абызов, В.И.Бывальцев, К.С.Жебелев, Э.М.Панфилов // Вестник Уральского межрегионального отделения академии транспорта. 1999. – №2. – С.116–120.
14.Березин, И.Я. Моделирование процесса эксплуатации при имитационных ресурсных испытаниях мобильной техники / И.Я. Березин, А.А. Абызов // Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ).– М.: МАДИ, 2000. – С. 56–74.
15.Вопросы защиты оператора промышленного трактира от низкочастотных вибрационных воздействий со стороны гусеничного движителя / Березин И.Я., Абызов А.А., Хрипунов Д.В. и др. // Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сб. науч. тр. МАДИ.– М.: МАДИ, 2001).
16.Применение методики имитационных ресурсных испытаний для оценки ресурса тяжелонагруженных элементов движителя быстроходных гусеничных машин / Абызов А.А., Березин И.Я., Бывальцев В.И. и др. // Инженерная защита окружающей среды в транспортно– дорожном комплексе: сб. науч. тр. МА-ДИ (ГТУ). М.: МАДИ, 2002. – С.143– 154.
17.Разработка математической модели динамики гибкого стержня с присоединенными эластомерными элементами и его взаимодействия с нелинейной вязкоупругой средой: отчет о НИР (промежуточ). № ГР 01.200207631; инв.№02.2003 04184 / ЮУрГУ; рук. А.А. Абызов, исполн.: А.А.Абызов.– Челябинск, 2002.– 35 с.
18.Разработка единой математической модели связанной нелинейной динамической системы мобильной машины, включающей элементы движителя. Разработка программных средств, идентификация модели и исследования динамики: отчет о НИР (итоговый) № ГР 01.2002207631;. инв.№ 02.2004 03844 / ЮУрГУ; рук. А.А. Абызов, исполн.: А.А.Абызов.– Челябинск, 2003.– 37 с.
19.Абызов, А.А. Моделирование процесса корректирования скорости и траектории движения быстроходной гусеничной машины по местности в соответствии с изменяющимися дорожными условиями / Абызов А.А., Березин И.Я. //Материалы всероссийской научно– технической конференции. Курган: Изд– во КГУ, 2003. – С. 153– 156.
20.Исследование динамики быстроходной гусеничной машины с управляемой системой подрессоривания / К.С. Жебелев, И.Я. Березин, А.А. Абызов и др. // Вестник Курганского гос. университета. Серия «Технические науки».– 2005.– № 2. – С. 207–209.
21.Расчетное обоснование варианта управляемой системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины / К.С. Жебелев, И.Я.Березин, А.А. Абызов и др. // Военная техника, вооружение и технологии двойного применения: Материалы III международного технологического конгресса. В 2 ч. Ч. 2. – Омск: ОмГУ, 2005. – С.213–216.
22.Концепция и методы обеспечения надежности мобильной техники при проектировании / И.Я. Березин, А.А. Абызов, В.И. Бондарь и др. // Сборник трудов всероссийской научно– технической конференции «Проблемы безопасности». – Екатеринбург: УРоРАН, 2007. С.7– 9.
23.Абызов, А.А. Прогнозирование надежности конструкций при случайном независимом многопараметрическом нагружении / А.А. Абызов // Сборник трудов всероссийской научно– технической конференции «Проблемы безопасности». – Екатеринбург: УРоРАН, 2007. С. 62– 64.
24.Моделирование динамических процессов и прогнозирование надежности дорожно– строительной техники / Березин И.Я., Абызов А.А., Халтурин В.К. и др. // Сборник трудов «Проблемы безопасности». Екатеринбург: УРоРАН, 2007, с. 65–67
25.Эксплуатационная нагруженность и прочностная надежность элементов несущих систем бульдозерных агрегатов / Бондарь В.И., Ашихмина Л.А., Изгорев Г.М, Березин И.Я., Абызов А.А., Халтурин В.К. //Вестник Курганского гос. ун– та, сер. «Технические науки», 2007. Вып.3, №4, с.3–5.
26. Абызов, А.А. Моделирование процесса взаимодействия опорной поверхности гусеницы с грунтом при криволинейном движении быстроходноймашины / А.А. Абызов, И.Я. Березин //Современное состояние и инновациитранспортного комплекса. Материалы международной научно– техническойконференции. – Пермь: Изд– во ПГТУ, 2008. С. 106– 111.
27. Абызов, А.А. Расчетная оценка усталостной долговечности при случайном многопараметрическом нагружении. / А.А. Абызов, О.С. Садаков // Материалы международной научно– технической конференции «Современные проблемы атомной науки и техники». – Снежинск: Изд– во СГФТА, 2009. – С. 29– 30.
28. Статистическая механика и надежность машин. Учебное пособие к курсовому проекту/ И.Я. Березин, Е.Е. Рихтер, А.А. Абызов, Д.В. Хрипунов. – Челябинск: Изд– во ЮУрГУ, 2011. – 60 с.
29.Абызов, А.А. Расчетная оценка нагруженности и прогнозирование ресурса элементов ходовой части быстроходных гусеничных машин / А.А.Абызов, И.Я.Березин // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 13 всероссийской научно– практической конференции. Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт– Петербург: НПО Спецматериалов, 2010, с. 119– 127.
30.Абызов, А.А. Обеспечение надежности ходовых систем быстроходных гусеничных машин на стадиях проектирования // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 14 всероссийской научно– практической конференции. Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт– Петербург: НПО Спецматериалов, 2011, с. 222– 230.
31.Абызов, А.А. Использование метода конечных элементов для моделирования взаимодействия гусеницы с грунтом при криволинейном движении машины. // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 15 всероссийской научно– практической конференции. Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт– Петербург: НПО Спецматериалов, 2012, с.184–190.
32. Абызов, А.А. Расчетная оценка усталостной долговечности элементовходовой части при случайном многопараметрическом нагружении // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 15 всероссийской научно– практической конференции. Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт–Петербург: НПО Спецматериалов, 2013, с. 189– 195.