- математические модели расчета одно-, двух- и многокоаксиальных пружин как классического, так и специального исполнения, по критерию динамической устойчивости, обеспечивающие надежность работы с учетом сжатия, кручения и сложного нагружения;
- результаты теоретического анализа надежности работы пружинных элементов, рассчитанных согласно предлагаемым методам;
- методика отстраивания пружинных узлов от резонансов путем построения лучевой диаграммы пружинного узла;
- результаты экспериментальных исследований, подтверждающих основные теоретические зависимости конструктивно-технологических параметров пружинных элементов;
- практические рекомендации повышения надежности пружинных элементов сельскохозяйственной техники;
- новые высокоэффективные ресурсосберегающие средства механизации, обеспечивающие выполнение технологических операций в сельско-хозяйственном производстве с помощью пружинных рабочих органов.
1. Мартьянов, А.П. К основам конструкторской надежности цилиндрических пружин переменного сечения по длине при сложных деформациях / А. П. Мартьянов, О. Ю. Маркин, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, Д.В. Напалков // Вестник Казанского ГАУ. – 2008. – № 4 (10). – С.152-155.
2. Мартьянов, А.П. Снижение несущей способности цилиндрических пружин кручения / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, С.В. Яковлев // Меха-низация и электрификация сельского хозяйства. – 2008. – № 7. – С. 43 - 44.
3. Мартьянов, А.П. К оценке надежности конструкций из цилиндрических пружин переменного сечения проволок по длине при сложных деформациях / А.П.Мартьянов, С.М.Яхин, С.А.Мартьянов, Д.В. Напалков // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «Актуальные проблемы машиностроения». – 2009. – С. 95 - 98.
4. Мартьянов, А.П. К оценке надежности конструкций с пружинными валами / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, Д.В. Напалков // Вестник Казан-ского государственного аграрного университета. –2009. – № 1 (11).–С.158-162.
5. Мартьянов, А.П. Определение силовых параметров в коаксиальных цилиндрических пружинах / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, И.В. Максимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2009. – № 1. – С. 37-38.
6. Яхин, С.М. Определение несущей способности дважды коаксиальных пружин сжатия/ С.М. Яхин, А.П. Мартьянов, А.А. Мартьянов // Известия Самарского научного центра РАН. – 2010. – Том 12, № 1(2). – С. 592-594.
7. Мартьянов, А.П. Определение надежности работы коаксиальных пружин при сжатии с кручением / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, А.А. Мартьянов // Техника в сельском хозяйстве. – 2010. – № 4. – С. 39-41.
8. Мартьянов, А.А. Практический расчет упругих элементов с большим шагом витков на прочность и жесткость при деформации сжатия/А.А.Мартьянов, А.П. Мартьянов, С.М. Яхин //Вестник Казанского ГАУ. – 2010. – № 4 (18). – С.117-119.
9. Мартьянов, А.П. К оценке конструкторской надежности цилиндрических пружин переменного сечения по длине при сложных деформациях / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, О.Ю Маркин, Д.В. Напалков // Тракторы и сельхозмашины. – 2010. – № 2. – С.44-46.
10. Мартьянов, А.П. Расчет надежности цилиндрических пружин при сложном нагружении/ А.П. Мартьянов, О.Ю. Маркин, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов // Тракторы и сельхозмашины. – 2010. – № 1. – С.50-52.
11. Мартьянов, А.П. Определение критической силы сжатия коаксиальной пружины / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов, С.М. Яхин, А.А. Мартьянов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2010. –№ 9. – С. 31-32.
12. Мартьянов, А.П. Упругие элементы с большим шагом витка при сжатии: расчет на устойчивость, прочность, жесткость и колебания / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, Д.В. Напалков, А.А. Мартьянов // Автомобильная промышленность. – 2010. – № 9. – С. 33-36.
13. Мартьянов, А. П. К оценке жесткости упругих элементов при простой деформации растяжения или сжатия / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, Д. В. Напалков, А.А. Мартьянов // Вестник Казанского ГАУ. – 2010. – № 2 (16). – С.106-108.
14. Мартьянов, А.П. О потере несущей способности пружин сжатия при боковых формах изгиба / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, Д. В. Напалков // Техника в сельском хозяйстве. – 2009. – №6. – С.47-49
15. Яхин, С. М. Повышение надежности коаксиальных пружин кручения / С.М. Яхин, А.П. Мартьянов, А.А. Мартьянов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2011. – Том 13, № 1(3). – С. 707-709.
16. Мартьянов, А.П. Общая классическая теория колебаний стержней и её связь с колебаниями систем из упругих элементов / А.П. Мартьянов, Ю.И. Матяшин, А.Р. Валиев, С.М. Яхин, А.А. Мартьянов // Вестник Казанского ГАУ. – 2011. – № 3 (21). – С.90-94.
17. Мартьянов, А.П. Надежность дважды коаксиальных цилиндрических пружин при сложных деформациях / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов, С.М. Яхин, А.А. Мартьянов // Тракторы и сельхозмашины. – 2011. – № 3. – С.49-51.
18. Яхин, С.М. Совершенствование конструкции протравливателя семян бара-банного типа / С.М. Яхин, Р.Ш. Марданов, И.И. Алиакберов // Вестник Казан-ского государственного аграрного университета. – 2012. – № 2 (24). – С.80-84.
19. Сёмушкин, Н. И. К исследованию взаимодействия семян с роторным отражателем высевающего барабана зерновой сеялки / Н. И. Сёмушкин, С. М. Яхин, Б. Г. Зиганшин, А. В. Белинский // Вестник Казанского ГАУ. – 2012. – № 4 (26). – С.79-83.
20. Мартьянов, А.П. Упругие элементы с большим шагом витка при сжатии: расчет на устойчивость, прочность, жесткость и колебания / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, Д.В. Напалков, А.А. Мартьянов // Автомобильная промышленность. – 2010. – № 9. – С. 33-36.
21. Яхин, С.М. Классификация видов нагружений и критериев расчета спирально-винтовых элементов сельскохозяйственных машин / С.М. Яхин, Н.И. Сёмушкин, Валиев А.Р.//Вестник Башкирского ГАУ. – 2012. - №3. – С.63-66.
22. Яхин, С.М. Расчет несущей способности консольных валов сельскохозяйственных машин с упругими опорами / С.М. Яхин, А.Р. Валиев // Вестник казанского аграрного университета. – 2012. – 3 (25). – С. 91-96.
23. Яхин, С.М. К расчету несущей способности вертикальных валов переменной жесткости. Вестник Казанского ГАУ. – 2012.– №3 (25).–С. 96-101.
24. Яхин, С.М. Влияние завивки валов сельскохозяйственных машин на выносливость / С.М. Яхин, С.А. Мартьянов // Вестник Ульяновской государ-ственной сельскохозяйственной академии. – 2012. – № 3 (19). – С.135-138.
25. Яхин, С.М. Методика проектирования и расчета пружин сельскохозяйственных машин по критерию динамической устойчивости /С.М. Яхин, Б. Г. Зиганшин, Ф. А. Шамсутдинов // Нива Поволжья. – 2012. – №3 (24). – С. 41–44.
Монографии
26. Мартьянов А.П. Теория и расчет конструкторской надежности сельскохозяйственной техники. / А. П. Мартьянов, С. А. Мартьянов, С. М. Яхин. – Казань: Казан. гос. ун-т, 2010. – 210 с.
27. Яхин С. М. Применение спирально-винтовых пружин в сельско-хозяйственном производстве. / С. М. Яхин, Б. Г. Зиганшин, Н. И. Сёмушкин. – Казань: Казанский ГАУ, 2012. – 316 с.
28. Проектирование и расчет пружинных элементов сельскохозяйственной техники (практические рекомендации). – Казань: Казанский ГАУ, 2012. – 60 с.
29. Валиев, А.Р. Машины для предпосевной подготовки почвы и посева сельскохозяйственных культур (регулировка, настройка и эксплуатация) / А.Р. Валиев, Б.Г. Зиганшин, Н.И. Сёмушкин, С.М. Яхин – Казань: Казанский ГАУ, 2013. – 156 с.
Учебно-методические пособия
30. Маркин, Ю. С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Ю. С. Маркин, М. Г. Яруллин, С. М. Яхин, О. Ю. Маркин. – Казань.: Казан. гос. энерг. ун-т, 2008. – 260 с.
Публикации в трудах международных, всероссийских
и других конференций
31. Мартьянов, А.П. Оценка надежности работы коаксиальных пружин кручения / А.П.Мартьянов, С.М.Яхин // Международный научный журнал МСХ РФ. – 2008. – № 3. – С. 33-36.
32. Мартьянов, А.П. О колебаниях и затратах энергии пружинных и сплошных валов / А.П.Мартьянов, С.М. Яхин С.А.Мартьянов // Международный научно-экономический журнал МСХ РФ. – 2008. – №3. – С. 76-79.
33. Яхин С.М. Оптимизация параметров и режимов работы пространственного шарнирного вибропогружателя / С.М.Яхин // Проблемы механизации сельского хозяйства. Казань. – 2000. – С. 325-327.
34. Яхин С.М. Проектирование пространственного шарнирного вибро-погружателя / С.М. Яхин // 100 лет механизму Беннетта. – 2004. – С. 124-126.
35. Мартьянов, А.П. Оценка надежности работы коаксиальных пружин кручения / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, // Международный научный журнал. – 2008. – №3. – С. 33-36.
36. Яхин, С.М. О колебаниях и затратах энергии пружинных и сплошных балок / С.М. Яхин, А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов // Международный технико – экономический журнал. – 2008. – № 3. – С. 76-79.
37. Маркин, О.Ю. О минимизации затрат энергии в упругих элементах машин / О.Ю.Маркин, А.П.Мартьянов, С.М.Яхин, С.А.Мартьянов // Международная научно – техническая конференция Энергетика 2008: инновации, решения, перспективы. – 2008. – С. 88-91.
38. Яхин, С.М. К расчету валов конусных инерционных кормовых дробилок / С.М.Яхин, И.В.Максимов, С.А.Мартьянов, С.В.Яковлев // Международная конференция молодых ученых «Пищевые технологии и биотехнологии». – 2008. – С. 153-154.
39. Мартьянов, А.П. К расчету коаксиальных пружин сжатия на потерю несущей способности / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов, С.М. Яхин, Д.В. Напалков // Проблемы и перспективы развития авиации, наземного транспорта и энергетики. – 2009. – С. 53-57.
40. Яхин, С.М. Определение внутренних силовых факторов в составных дважды коаксиальных пружинах сжатия / С.М.Яхин, А.П.Мартьянов, А.А.Мартьянов // Инновационное развитие агропромышленного комплекса. – Том 77, ч.2. – 2010. – С. 300-304.
41. Яхин, С.М. Особенности работы пространственного вибропогружателя в резонансном режиме / С.М. Яхин // Механика машиностроения, тезисы докладов. – 1997. – С. 62.
42. Яхин, С.М. Расчет ступенчатых сложнозагруженных валов сельскохозяйственных машин / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, А.Р. Валиев, Н.И. Сёмушкин, Р.Р. Гайнутдинов // Materialy viii mezinarodni vědecko-prakticka konference «Aplikovane vědecke novinky – 2012». – Praha: Publishing House «Education and Scince» s. r. o., 2012, 104 s.
43. Яхин, С.М. Расчет валов сельскохозяйственных машин при сложном нагружении / С. М. Яхин, Б. Г. Зиганшин, А. Р. Валиев, Н. И. Сёмушкин, Л.М.Нуриев // Materialy viii mezinarodni vědecko-prakticka conference «Predni vedecke novinki – 2012». – Praha: Publishing House «Education and Scince» s.r.o., 2012, 96 s.
44. Галиев, И.Г. Обеспечение надежности сельскохозяйственной техники / И.Г. Галиев, С.М. Яхин, А.Р. Валиев, Р.К. Хусаинов, А.А. Мухаметшин // Materialy viii mezinarodni vědecko-prakticka conference «Predni vedecke novinki – 2012». – Praha: Publishing House «Education and Scince» s. r. o., 2012, 96 s.
45. Галиев, И.Г. Обоснование выбора критериев обеспечения надежности функционирования сельскохозяйственной техники / И.Г. Галиев, С.М. Яхин, А.Р. Валиев, А.А. Мухаметшин, Р.К. Хусаинов // Материали за VIII международна научна практична конференция «Новини на научния прогресс-2012». – София «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2012, 96 с.
46. Галиев, И.Г. Обоснование дифференциации сельскохозяйственных работ по условию безотказности выполнения технологических операций / И.Г. Галиев, С.М. Яхин, А.Р. Валиев, А.А. Мухаметшин, Р.К. Хусаинов // Materialy viii miedzynarodowei naukowi-prakticznei konferenciy «Nauka: Teoria I praktyka – 2012». – Przemysl «Nauka I studia», 2012, 80 s.
47. Яхин, С.М. К расчету плоских элементов рабочих органов сельскохозяйственных машин / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, А.Р. Валиев // Materialy viii miedzynarodowei naukowi-prakticznei konferenciy «Nauka: Teoria I praktyka – 2012». – Przemysl «Nauka I studia», 2012, 80 s.
48. Яхин, С.М. Расчет тонкостенных стержней открытого профиля / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, Н.И. Сёмушкин // Материали за VIII международна научна практична конференция «Новини на научния прогресс-2012». – София «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2012, 96 с.
49. Seomushkin, N.I. Mathematical model of interaction of seeds with the internal surface of sowing block of seed drill / N.I. Seomushkin, B.G. Ziganshin, S.M.Yakhin, B.A. Gayfullin, R.E. Vlasov // Science, Technology and Higher Education. – Westwood, Canada: «Strategic Studies Institute».–2012. – 531-535 pp.
50. Seomushkin, N.I. Research of influence of design factors of the sowing block on seeding quality / N.I. Seomushkin, B.G. Ziganshin, S.M.Yakhin, I. A. Vaskov, R.E. Vlasov, B.A. Gayfullin // Science and Education. – Materials of the II international research and practice conference, Vol. I, Munich, December 18th – 19th, 2012. – Waldkraiburg, Munich, Germany: «Vela Verlag». – 2012. – 217-222 pp.
51. Галиев, И. Г. Обеспечение работоспособности тракторов в аграрном производстве путем обоснования выбора варианта ремонтных воздействий / И. Г. Галиев, С. М. Яхин, Р. К. Хусаинов // Iнновацiйни проекти в галузi технiчного сервiсу машин. – Материалы международной научной конференции. – Харьков, Украина: – 2013. – 267-273 с.
52. Галиев, И. Г. Обеспечение надежности функционирования тракторов в аграрном производстве / И. Г. Галиев, С. М. Яхин, Р. К. Хусаинов // Ресурсозберiгаючi технологii, матерiали та обладнання у ремонтному виробництвi. – Материалы международной научной конференции. – Харьков, Украина: – 2013. – 302-305 с.
Патенты
53. А.с. № 1748937. Смеситель порошков / С.М.Яхин и др.; КСХИ им. М.Горького. 4787857; заявл. 03.02.1990; опубл. 22.03.1992.
54. Патент РФ № 41360. Стенд для измерения деформации кручения звеньев пространственных механизмов / Ю.С.Маркин, Л.Г.Наумов, С.М.Яхин, О.Ю.Маркин, А.Л.Наумова, Н.О.Маркина; Казань. откр. акц. общ-во «Казанск. пассажирск. автотранспортн. предпр. №1» 2004104815/20; заявл. 13.02.2004; опубл. 20.10.2004.
55. Патент РФ № 46578. Стенд для измерения деформаций звеньев пространственных механизмов / Ю.С.Маркин, Ю.Я.Петрушенко, С.М.Яхин, О.Ю.Маркин, Ю.О.Маркина; Казань. казанск. гос. энерг. ун-т. 2005100103/22; заявл. 11.01.2005; опубл. 10.07.2005.
56. Патент РФ № 49987. Стенд для комплексного измерения деформаций звеньев пространственных механизмов / Ю.С.Маркин, Л.Г.Наумов, С.М.Яхин, О.Ю.Маркин, А.Л.Наумова, Н.О.Маркина; Казань. откр. акц. общ-во «Казанск. пассажирск. автотранспортн. предпр. №1» 2005111882/22; заявл. 12.04.2005; опубл. 10.12.2005.
57. Патент РФ № 88289. Дробилка с упругим трехпружинным валом / А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов, С.М.Яхин, Д.В.Напалков; Казань. Казанский ГАУ. 2009115172/22; заявл. 21.04.2009; опубл. 10.11.2009.
58. Пат. 122229 РФ МПК А01В 49/04. Винтовая борона-каток/Яхин С.М. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ;– №2012112072/13; заявл. 28.03.12.
59. Пат. 120314 РФ МПК А01В 49/04. Борона ротационная мульчирующая / Яхин С.М. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; №2012119210/13; заявл. 10.05.12.
60. Пат. 122558 РФ /052281. Устройство для отжима сока / Яхин и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; №2012132971/13 заявл. 01.08.12.
61. Пат. 124523 РФ МПК А01В 39/00. Устройство для обработки междурядий пропашных культур / Яхин С.М. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; № 2012134426/13 заявл. 10.08.12
62. Пат. 127322 РФ МПК B01D 11/04. Установка получения растительную вытяжки / Яхин С. М. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; №2012141204/05 заявл. 26.09.2012