- методика определения точности системы регулирования усилия и параметров неизменяемой части СКС в зависимости от требуемых показателей качества имитации движений космонавтов на тренажёрах;
- метод выбора и способы реализации СКС, позволяющие определять рациональную кинематическую схему стендов обезвешивания, параметры механических передач, электродвигателя и преобразователя при создании тренажёров, обеспечивающих требуемую имитацию движения космонавтов в условиях пониженной гравитации и невесомости;
- математические модели стендов обезвешивания для решения задач анализа упруго-силовых взаимодействий в ЭМС, обоснования рациональной структуры системы управления усилиями и синтеза локальных регуляторов СКС;
- структура системы регулирования, обеспечивающая получение требуемых статических и динамических характеристик СКС, с учётом реализации активного демпфирования упругих колебаний механизмов, компенсации сил трения и гравитационных сил, выполнения требований по безопасности функционирования;
- результаты структурно-параметрического синтеза оптимального регулятора усилий, рекомендации по его реализации и настройке при изменяющихся параметрах СКС;
- способы реализации каналов измерения усилий в СКС стендов обезвешивания, обеспечивающих обработку информации с использованием нечёткой логики;
- методы и средства создания многокоординатных СКС, результаты экспериментальных исследований и внедрения тренажёров по обучению космонавтов внекорабельной деятельности в условиях полной и частичной невесомости.
1.Пятибратов Г.Я. Реализация систем регулирования усилий электромеханических комплексов с упругими связями / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, А.А. Денисов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1997. – № 3. – С. 51–54.
2.Кравченко О.А. Синтез оптимального регулятора усилий в электромеханических системах с упругими связями / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1998. – № 4. – С. 58–63.
3.Кравченко О.А. Определение качества функционирования электромеханических стендов имитации невесомости / О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2002 . – № 3. – С. 50–55.
4.Сухенко Н.А. Пути и способы оптимизации структуры и параметров электромеханических систем компенсации силы тяжести / Н.А. Сухенко, О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2003. – № 5. – С. 30–36.
5.Кравченко О.А. Повышение качества информационного обеспечения силокомпенсирующих систем применением фаззи–регулятора / О.А. Кравченко, М.А. Хализева // Изв. вузов. Электромеханика. – 2003. – № 5. – С. 37–41.
6.Барыльник Д.В. Проблемы и перспективы применения асинхронных электроприводов в системах регулирования усилий исполнительных механизмов / Д.В. Барыльник, О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2005. – № 6. – С. 33–36.
7.Пятибратов Г.Я. Создание и внедрение систем управления усилиями в упругих передачах и исполнительных устройствах электромеханических комплексов / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 1. – С. 45–56.
8.Кравченко О.А. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 2. – С. 42–47.
9.Кравченко О.А. Принципы построения многокоординатных силоком-пенсирующих систем / О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 3. – С. 43–47.
10.Кравченко О.А. Особенности построения и реализации информационно– измерительных и управляющих систем силокомпенсирующих электромеханических комплексов / О.А. Кравченко // Изв. вузов. Сев.–Кавк. регион. Техн. науки. – 2010. – № 2. – С. 47–52.
11.Пятибратов Г.Я. Способы реализации и направления совершенствования тренажеров для подготовки космонавтов к работе в невесомости / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, В.П. Папирняк // Изв. вузов. Электромеханика. – 2010. – № 5. – С. 70–76.
12.Кравченко О.А. Электромеханические системы тренажеров, обеспечивающие многофункциональную подготовку космонавтов / О.А. Кравченко // Известия Тульского государственного университета. Техн. науки. – 2010. – Вып. 3, ч. 3. – С. 52–58.
13.Киво А.М. Определение энергетических характеристик электроприводов специальных стендов, обеспечивающих отработку космонавтами перемещений на планетах с пониженной гравитацией / А.М. Киво, О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2012. – № 3. – С. 45–50.
14.Кравченко О.А. Обоснование применения обратных связей по ускорению в многокоординатных силокомпенсирующих системах / О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2012. – № 4. – С. 47–52.
15.Принципы построения и реализация систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.–Кавк. регион. Техн. науки. – 2013. – № 2. – С. 32–35.
16.Кравченко О.А. Многокритериальная методика определения рациональных параметров электроприводов силокомпенсирующих систем / О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2013. – № 3. – С. 33–38.
Монографии, патенты на изобретения и полезные модели
17.Кравченко О.А. Создание систем оптимального управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов ; Новочерк. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск, 1999. – 107 с. – Деп. в ВИНИТИ 03.03.99, № 637– В99. – Аннот. в БУ Деп. науч. раб. / ВИНИТИ. – 1999. – № 5. – б/о 240.
18.Пятибратов Г.Я. Математическое описание и моделирование систем компенсации силы тяжести с асинхронными частотно–регулируемыми электроприводами / Г.Я. Пятибратов, Д.В. Барыльник, О.А. Кравченко ; Юж.–Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск, 2006. – 154 с. – Деп. в ВИНИТИ 19.07.06, № 971–В2006. – Аннот. в БУ Деп. науч. работы / ИНИОН РАН. – 2006. – № 9. – б/о 187.
19.Кравченко О.А. Система автоматического контроля и регулирования си-локомпенсирующих электромеханических комплексов / О.А. Кравченко, Н.Ф. Твердохлебов ; Юж.–Рос. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск, 2009. – 79 с. – Деп. в ВИНИТИ 19.10.09, № 631–В2009. – Аннот. В БУ ВИНИТИ Деп. науч. работы / ИНИОН РАН. – 2009. – № 12. – б/о 53.
20.Бырыльник Д.В. Силокомпенсирующие системы с электроприводами переменного тока тренажерных комплексов подготовки космонавтов / Д.В. Бырыльник, Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко ; Юж.–Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск : Ред. журн. "Изв. вузов. Электромеханика" : Лик, 2012. – 176 с.
21.Кравченко О.А. Принципы построения и способы реализации электромеханических систем с управлением инерциальными нагрузками приводного устройства / О.А. Кравченко, А.М. Киво; Юж.–Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск : Лик, 2012. – 110 с.
22.Пат. 2355039 Рос. Федерация, МПК G09В 9/00. Система управления вертикальным перемещением обучаемого на тренажере выхода в космос / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.Ф. Твердохлебов, А.В. Антонов ; патентообладатель ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ). – № 2007146542/28 ; за-явл. 12.12.07 ; опубл.10.05.2009, Бюл. № 13. – 16 с.
23.Пат. на полезную модель 106104 Рос. Федерация, МКИ A61G3/00. Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно– двигательного аппарата / О.А. Кравченко, Н.А. Демченко ; патентообладатель ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ). – № 2010129902/12 ; заявл. 16.07.10 ; опубл. 10.07.2011, Бюл.№ 19. – 2 с.
24.Пат. 2431596 Рос. Федерация, МПК В66С23/00, B66C13/00. Устройство для измерения углов наклона канатов при сдвоенном полиспасте / Н.Ф. Твердохлебов, О.А. Кравченко. – № 2010110938/11 ; заявл. 22.03.10; опубл. 20.10.2011, Бюл. № 29. – 15 с.
25.Пат. 2454694 Рос. Федерация, МПК G05B13/00. . Силокомпенсирующий электропривод сбалансированного манипулятора / Н.А. Сухенко, О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов ; патентообладатель ГОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ). – № 2011117921/08 ; заявл. 04.05.11; опубл. 27.06.2012, Бюл. № 18. – 11 с.
Другие публикации по теме диссертационных исследований
26.Кравченко О.А. Обеспечение безопасности функционирования электромеханических систем вертикальных перемещений тренажеров для подготовки космонавтов к работе в условиях невесомости / О. А. Кравченко, Г. Я. Пятибратов, А. А. Денисов // Пилотируемые полеты в космос : тез. докл. III Междунар. науч.– практ. конф., 11–12 нояб. 1997 г., Звездный городок, Моск. обл. – М. : РГНИИЦПК,1997. – С. 212–214.
27.Кравченко О.А. Проблемы выбора и реализации силоизмерительных устройств для систем управления усилиями в механических передачах технологических машин / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов ; Новочерк. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск, 1997. – 41 с. – Деп. в ВИНИТИ 11.12.97, № 611–В97.
28.Кравченко О.А. Построение систем электроснабжения мобильных объектов в тренажеростроении / О. А. Кравченко, Г. Н. Катаев // Изв. вузов. Электромеханика. – 1998. – С. 108.
29.Кравченко О.А. Компенсация влияния сил трения на качество работы электромеханических комплексов / О. А. Кравченко, Г. Я. Пятибратов // Новые технологии управления движением технических объектов: материалы 2–й Междунар. науч.–техн. конф., г. Новочеркасск, 22–25 нояб. 1999 г. / Юж.–Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск : ЮРГТУ, 1999. – Т. 1. – С. 26–28.
30.Кравченко О.А. Проблемы микропроцессорного управления электромеханическими силокомпенсирующими системами тренажерных комплексов / О. А. Кравченко, Г. Я. Пятибратов, Н. А. Сухенко // Новые технологии управления движением технических объектов : материалы 3–й Меж-дунар. науч.–техн. конф. : В 4 т. / Юж.–Рос. гос. техн. ун-т(НПИ). – Новочеркасск ; Ростов н/Д : Изд–во СКНЦ ВШ, 2000. – Т. 1. – С. 114–116.
31.Кравченко О.А. Проблемы получения математических моделей электромеханических систем регулирования усилий / О. А. Кравченко, Г. Я. Пятибратов, Н. А. Сухенко // Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы : материалы междунар. науч.–практ. конф., [г. Новочеркасск, 25 окт. 2000 г.] : В 4 ч. / Юж.–Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск : Набла, 2000. – Ч. 2. – С. 30–32.
32.Кравченко О.А. Адаптивная избирательная коррекция силовых воздействий в системе вертикальных перемещений тренажера "Выход–2" / О.А. Кравченко, Г. Н. Катаев, А.В. Антонов // Технические средства и технологии для построения тренажеров : материалы науч.–техн. семинара, Звездный городок, Моск. обл., 13–14 окт. 2004 г. / Рос. гос. науч.– исслед. испытат. центр подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина. – Звездный городок, 2004. – Вып. 5. – С. 146–148.
33.Твердохлебов Н.Ф. Применение микроконтроллера в системе управления вертикальным перемещением тренажера "Выход–2" / Н. Ф. Твердо-хлебов, О. А. Кравченко, О. В. Блинов // Пилотируемые полеты в космос: сб. тез. VI Междунар. науч.–практ. конф., Звездный городок, Московская обл., 10–11 нояб. 2005 г. / ЦПК им. Ю. А. Гагарина. – Звездный городок, 2005. – С. 215–217.
34.Кравченко О.А. Состояние и перспективы совершенствования силоком-пенсирующих электромеханических систем / О.А. Кравченко, Д.В. Барыльник // АЭП–2007 : тр. V Междунар. (XVI Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу, г. С. –Петербург, 18–21 сент. 2007 г. – СПб., 2007. – С. 298–301.
35.Киво А.М. Проблемы и перспективы создания тренажеров с частичным обезвешиванием космонавтов для Лунной и Марсианской программ / А.М. Киво, О.А. Кравченко // Юж.–Рос. гос. техн. ун–т (НПИ). – Новочеркасск, 2010. – 18с. – Деп. в ВИНИТИ 18.06.10, № 380–В2010. – Аннот. в БУ Деп. науч. работы / ВИНИТИ РАН. – 2010. – № 8. – б/о 104. 36. Пятибратов Г.Я. Электромеханические системы специальных тренажеров, обеспечивающих отработку космонавтами перемещений на планетах с пониженной гравитацией / Г.Я. Пятибратов, А.М. Киво, О.А. Кравченко // АЭП–2012 : тр. VII Междунар. (XVII Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу, 2–4 окт. 2012 г. / Иванов. гос. энергет. ун–т им. В.И. Ленина. – Иваново, 2012. – С. 612–616.