-
комплекс математических моделей движения автомобиля и функционирования его составных частей;
- методы повышения эффективности трансмиссий АМН и совокупность технических решений по совершенствованию трансмиссии при модернизации АМН;
- методы повышения эффективности рулевого управления АМН и совокупность технических решений по совершенствованию рулевого управления при модернизации АМН.
1.Келлер, А.В. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами полноприводных армейских автомобилей: монография / А.В. Келлер, И.А. Мурог. - Челябинск: Изд-во ЧВВАКИУ, 2009. - 218 с.
2.Мурог, И.А. Математическое моделирование процессов в автомобилях и их двигателях при проектировании и модернизации: монография / И.А. Мурог, Г.Д. Драгунов. - Челябинск: Изд-во ЧВВАКИУ, 2010. - 192 с.
В ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях:
3. Мурог, И.А. Математическая модель движения автомобиля многоцелевого назначения с регулируемой стабилизацией управляемых колес / И.А. Мурог// Вестник Академии военных наук. - 2009. - № 3 (28). - С. 361-373
4. Мурог, И.А. Математическая модель рулевого управления с усилителем гидравлического типа / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2009. - Вып. 14. - № 33 (166). - С. 45-50.
5. Мурог, И.А. Обоснование новых тактико-технических требований к военной автомобильной технике / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2010. - №1 (30). -С. 131-138.
6.Драгунов, Г.Д. Математическое представление скоростных характеристик автомобильных двигателей / Г.Д. Драгунов, А.А. Юсупов, И.А. Мурог // Двигателестроение. - 2010. - № 1 (239). - С. 23-25.
7.Драгунов, Г.Д. Эффективность отключения части цилиндров для повышения топливной экономичности дизеля КАМАЗ-740.10 / Г.Д. Драгунов, И.А. Мурог, А.Н. Медведев // Двигателестроение. - 2010. - № 2 (240). - С. 34-36.
8.Мурог, И.А. Необходимость и возможность модернизации существующего парка автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2010. - № 3 (32). - С. 110-115.
9.Мурог, И.А. О модернизации существующего парка автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2011. - № 2 (35). - С. 244-248.
10. Мурог, И.А. Оценка эффективности путей модернизации трансмиссии автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2011. - №2 (35). - С. 249-254.
11. Мурог, И.А. Обоснование параметров конструкции рулевого приводазадних управляемых колес трехосных машин [Электронный ресурс] // Электрон.журн. «Наука и образование: электронное научно-техническое издание». 2012. Выпуск 7, DOI:10.7463/0712.0544251 - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/544251.html, свободный.
12.Мурог, И.А. Характеристика регулирования реактивного действия рулевого усилителя [Электронный ресурс] // Электрон. журн. «Наука и образование: электронное научно-техническое издание». 2012. Выпуск 8, DOI:10.7463/0812.0431301 - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/431301.html, свободный.
13.Мурог, И.А. Алгоритм работы объединенной системы блокировки дифференциалов / И.А. Мурог // Известия Международной академии аграрного образования. - 2013. -Т. 4. -№ 16. - С. 186-189.
14.Мурог, И.А. Оценка эффективности управления буксованием ведущих колес автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог, С.В. Ушнурцев // Известия Международной академии аграрного образования. - 2013. - Т. 4. - № 16. - С. 189-193.
15.Мурог, И.А. Определение рационального передаточного отношения межосевого дифференциала при модернизации трансмиссии автомобиля многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Известия МАМИ. - 2013. - № 1 (15). - С. 85-90.
16.Мурог, И.А. Автоматический блокиратор шестеренчатого дифференциала / И.А. Мурог, Ю.Б.Четыркин, И.С.Житенко // Автомобильная промышленность, 2013 -№ 3. - С. 11-13.
17 Мурог И.А. Математическая модель движения автомобиля / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». - 2013. - Том. 13, - № 1.- С. 17-21.
18. Мурог, И.А. Решение математической модели рулевого управления с усилителем гидравлического типа / И.А. Мурог, А.С. Заболотников // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». - 2013. - Том. 13, - № 1. - С. 22-27.
19Гричанюк М.В. Экспериментальная оценка тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля при трехрежимном управлении / М.В. Гри-чанюк, И.А. Мурог, Н.А. Карпов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2013. - Том. 13, - № 1.- С. 97-101.
20Мурог И.А. Метод снижение буксования колесного пневматического движителя [Текст] / И.А. Мурог, А.А. Калугин // М: Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2013. - №4. - С. 36-38.
21. Мурог, И.А. Разработка закона управления для устройства обеспечения переменного реактивного действия рулевого усилителя / И.А. Мурог, В.А. Горячев // Сборник рефератов депонированных рукописей. - Сер. В. - Вып. № 42. - М.: ЦВНИ МО РФ, 1997.
22. Келлер, А.В. Методология оптимизации распределения мощности в трансмиссиях автомобилей многоцелевого назначения / А.В. Келер, А.Н. Торопов,И.А. Мурог, А.Ю. Кокшин // Сборник рефератов депонированных рукописей. – Сер.А. – Вып. № 2(103). - М.: ЦВНИ МО РФ, 2009.
По результатам работы получено 7 патентов и свидетельств РФ на изобретения и полезные модели:
23.Патент 2105964 Российская Федерация, МПК7 G 01 М 17/06. Стенд для испытания рулевого управления автомобиля / Мурог И.А., Горячев В.А., 1998.
24.Патент 2106995 Российская Федерация, МПК7 В 62 D5/083. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления / Мурог И.А., Чубцов А.В., 1998.
25.Патент 2160205 Российская Федерация, МПК7 С2 GB 12. Рулевое управление транспортного средства с передними и задними управляемыми колесами / Мурог И.А., Трач С.И., 1999.
26.Патент 2200888 Российская Федерация, МПК7 F1 6H 48/30. Система автоматической блокировки межосевого дифференциала транспортного средства / Невдах М.А., Мурог И.А., Лупанов П.Б., 2001.
27.Патент 83043 Российская Федерация, МПК7 В 61 С 15/00. Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства / Келлер А.В., Му-рог И.А., Хмара Р.Ю. [и др.]; - РОСПАТЕНТ; опубл. 20.05.09, Бюл. № 14.
28. Патент 83231 Российская Федерация, МПК7 В 62 D 59/02. Трансмиссиятранспортного средства / Келлер А.В., Мурог И.А., Хмара Р.Ю. [и др.]; -РОСПАТЕНТ;. опубл. 27.05.09, Бюл. № 15.
29. Патент 96407 Российская Федерация, МПК7 В 61 С 15/00. Устройство управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства / КеллерА.В, Мурог И.А., Торопов А.Н., Бакин Д.Н. [и др.]; - М.: РОСПАТЕНТ; опубл.27.07.2010, Бюл. № 21.
В материалах конференций, симпозиумов, других научных журналах и изданиях:
30.Мурог, И.А. Особенности механизмов рулевых управлений большегрузных машин / И.А. Мурог// Материалы XXIII науч.-метод. конф. военного автомобильного училища. - Рязань: РВВАИУ, 1993. - С. 172-174.
31.Васильченков, В.Ф. Системы управления длиннобазных колесных шасси / В.Ф. Васильченков, И.А. Мурог// Материалы XXIV науч.-метод. конф. военного автомобильного училища. - Рязань: РВВАИУ, 1994. - С. 293-295.
32. Трач, С.И. Стенд для исследования эргономических свойств рулевогоуправления / С.И. Трач, И.А. Мурог, Ю.В. Конотоп // Материалы XXV науч.-метод.конф. военного автомобильного ин-та. - Рязань: ВАИ, 1996. - С. 152-153.
33. Трач, С.И. Рулевые управления с гидравлическим усилителем переменногореактивного действия / С.И.Трач, И.А. Мурог // Материалы XXVI науч.-метод. конф.военного автомобильного ин-та. - Рязань: ВАИ, 1996. - С. 105-106.
34.Трач, С.И. К вопросу о необходимости регулирования реактивного действия усилителя рулевого управления военных автомобилей / И.А. Мурог, С.И. Трач // науч.-техн. сб. № 7. - Рязань: ВАИ, 1997. - С. 22-27.
35.Мурог, И.А. Оценка чувствительности автомобиля к повороту рулевого колеса / И.А. Мурог// Дсп. В Центр. военно-науч. конф. Мо РФ. – Сер. В. - Вып. № 42. - М., 1997.
36. Трач, С.И. Методика проведения экспериментальных исследований на стенде для испытания рулевых управления / С.И. Трач, И.А. Мурог, С.В. Шувиков //Материалы XXYII науч.-метод. конф. военного автомобильного ин-та. - Рязань: ВАИ,1998. - С. 124-125.
37. Трач, С.И. Методика расчета параметров рулевого управления с переменным реактивным действием / С.И. Трач, И.А. Мурог // Материалы XXYIII науч.-метод.конф. военного автомобильного ин-та. - Рязань: ВАИ, 1999. - С. 111-114.
38. Мурог, И.А. Что такое прикладная наука автомобильной техники? /П.В. Аксенов, И.А. Мурог // Материалы XXIX науч.-метод. конф. военного автомобильногоин-та. - Рязань: ВАИ, 2000. - С. 185-190.
39.Мурог, И.А. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления / И.А. Мурог// Деп. в ЦНТИ № 91-116-00-Рязань, 2001.
40.Мурог, И.А. Стенд для испытания рулевого управления автомобиля (информационный листок) / С.И. Трач, И.А. Мурог // Деп. в ЦНТИ № 61-100-00-Рязань, 2000. –
41.Аксенов, П.В. Теория автомобильной техники (ВАТ) как абстрактная сложная система / П.В. Аксенов, И.А. Мурог // Материалы XXIX науч.-метод. конф. военного автомобильного ин-та. - Рязань: ВАИ, 2002. - С. 151-152
42.Васильченков, В.Ф. К вопросу о концепции развития ВАТ в составе прикладной науки ВАТ / В.Ф. Васильченков, И.А. Мурог // Материалы XXIX науч.-метод. конф. военного автомобильного ин-та. - Рязань: ВАИ, 2002. - С. 153-154
43.Келлер, А.В. Методика оптимизации распределения мощности в трансмиссиях автомобилей многоцелевого назначения / А.В. Келлер, А.Н. Торопов, И.А. Мурог // Многоцелевые гусеничные и колесные машины: актуальные проблемы пути их решения: Материалы международной науч.-техн. конф., посвященной 100-летию со дня рождения М.Ф. Балжи / ЮУрГУ. - Челябинск, 2008. - С. 79-85.
44.Торопов, А.Н. Алгоритм управления распределением мощности между ведущими колесами автомобилей многоцелевого назначения / А.Н. Торопов, И.А. Мурог, А.В. Келлер, А.А. Удод // Материалы 65-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров» Международного науч. симпозиума «Автотракторостроение - 2009». - Книга 1. - М.: МГТУ «МАМИ», 2009. - С. 300-304.
44. Келлер, А.В. Повышение эффективности колесных машин на основе принципа комбинированного управления распределением мощности / А.В. Келлер, И.А.Мурог, А.Ю. Кокшин, А.Н. Торопов // Проектирование колесных машин: Материалы Всерос. науч.-техн. конф., посвященной 70-летию факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э.Баумана - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2010. - С. 309-314.
46. Марченко, С.Н. Оценка эффективности метода ограничения избыточного действия при распределении мощности между ведущими колесами / С.Н. Марченко, И.А. Мурог, А.В. Келлер и др. // Материалы 69-й Международной науч.-техн. конф. Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Какой автомобиль нужен России?» -Омск: СибАДИ, 2010. - С. 94-99.