- концепция создания нового поколения АЭМК контроля фрикционных свойств аэродромных покрытий и стендового оборудования для их испытаний для обеспечения безопасности посадки воздушного транспорта;
- семейство управляемых ЭМУТ транспортных колес, базирующихся на применении электрических машин постоянного и (или) переменного тока;
- требования к назначению, составу, выполняемым функциям, техническим и эксплуатационным характеристикам, внешнему виду и конструкторскому исполнению (дизайну) создаваемых АЭМК нового поколения контроля фрикционных свойств аэродромных покрытий и стендового оборудования для их полунатурных испытаний;
- математические модели динамики ЭМУТ измерительных (транспортных) колес и динамических процессов их стендовых испытаний;
- теоретические и методологические основы построения адаптивных САУ ЭМУТ измерительных (транспортных) колес и процессами их стендовых испытаний как классом нелинейных многомассовых упругих электромеханических объектов;
- адаптивные САУ ЭМУТ измерительных (транспортных) колес и процессами их стендовых испытаний, обеспечивающие требуемую динамическую точность имитации реальных режимов торможения колес авиашасси воздушных судов;
- методики полунатурных лабораторных испытаний АЭМК и их калибровки;
- алгоритмическое, программное и аппаратное обеспечение микроконтроллерных САУ и компьютерных систем автоматизации АЭМК и средств их испытаний.
1 . Ш е л уд ь к о В . Н. , П ут о в В . В. А д ап ти вн ы е системы управления нелинейными м е х а н и ч е с к и м и объектами с многорезонансными упр угими деформациями.// Мех атроника, №3, 2001. –С . 11-1 9 .
2.Шелудько В.Н., Путов В. В., Низовой А.В., Путов А.В. Автоматизированная мобильная э л е к т р о м е х а н и ч е с к ая установка нового поколения для измерения фрикционных свойств взлетно-посадочной полосы// Авиакосмическое приборостроение № 5.-2 0 0 4 . - С. 27-3 7
3.Шелудько В.Н., Путов В.В., Козлов Ю.К. Прямые и непрямые адаптивные системы с сигнальной настройкой, построенные на основе метода мажорирующих функций//Известия государственного электротехнического университета. Серия «Автоматизация и управление».- №1.-2005.- с.3-9
4.Шелудько В. Н., Лебедев В. В., Путов В.В., Казаков В.П., Зунг Ч.А. Семейство адаптивных систем управления многомассовым нелинейным упругим механическим объектом с неопределенными параметрами и неполными измерениями// Известия государственного электротехнического университета. Серия «Автоматизация и управление». №1.-2006.- С. 3-9
5.Шелудько В. Н., Путов А.В., Друян Е.В. Система автоматического управления электромеханическим каскадом торможения буксируемого колеса в задачах исследования аэродромных и автодорожных покрытий// Известия государственного электротехнического университета. С е р и я « А в т о м а т и з а ц и я и уп р а в л е н и е » . № 1 . -2 0 0 6 . - С . 3 8 -4 3
6.Шелудько В.Н., Путов В.В., Хильченко В.Е., Путов А.В. Мобильная электромеханическая установка нового поколения для оперативного контроля аэродромных покрытий// Мехатроника, автоматизация и управление № 10.-2007.- С.25-30
7.Шелудько В.Н, П ут ов В. В., Лебедев В.В, Зунг Ч.А, Казаков В.Н, Путов А.В, Друян Е.В. Семейство аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления нелинейными упругими электромеханическими объектами// Мехатроника, автоматизация и управление № 10.-2007.- С. 16-25
8.Шелудько В. Н., Путов В. В., Друян Е.В., Путов А.В. Испытательный стенд для нового поколения буксируемых электромеханических установок аэродромного обслуживания// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 4.-2010.- С. 22-28
9.Шелудько В.Н., Путов В.В., Путов А.В., Русяева Т.Л. Автоматически управляемая буксируемая электромеханическая установка для измерения к оэффициента сцепления аэродромных и автодорожных покрытий ИСК-1/ / Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 9.-2010.- С. 67-74
10.Шелудько В.Н., Путов В.В., Путов А.В., Сколяров Я.Н. Автоматически управляемые электромеханические устройства торможения транспортных колес// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 8.-2010.- С. 61-68
11.Шелудько В.Н., Путов В.В., Чьен Н.К., Белградская Е.В. Непрямые адаптивные системы с параметрически настраиваемыми моделями для управления линейными объектами// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 7.-2011.- С. 71-81
12.Шелудько В.Н., Путов В.В., Путов А.В., Друян Е.В. Адаптивная система управления торможением электромеханических движителей транспортных колес с пневматическими шинами// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 9.-2011.- С. 73-81
13.Шелудько В.Н., Путов В.В.,. Герман-Галкин С.Г., Чьен Н.К, Сравнительное исследование п р я м ой и не п р я мо й а д ап т и в н ы х си с т е м уп р а в л е н и я а с и н х р он н ы м электроприводом с нелинейными упр угими свойствами // Известия СПбГЭТУ «Л ЭТИ ». 2012. – В ы п . 5 . – С . 8 2 -8 7 .
14.Шелудько В.Н., Путов В.В., Друян Е.В., Путов А.В. Вопросы управления электромеханическим испытательным комплексом с барабанным имитатором движения для электромеханических движителей колес транспорта // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 4.-2012.- С. 44-59
15.Шелудько В.Н., Путов В.В., Чьен Н. К. Сравнительное исследование непрямых и прямых адаптивных систем с параметрической настройкой и мажорирующими функциями для управления двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом// Известия С ПбГ ЭТУ «Л ЭТИ ». С П б . , 20 1 2 . – Вып .2 . – С . 5 8 -6 6
16.В.Н. Шелудько Создание нового поколения автоматизированных комплексов контроля и испытаний для обеспечения безопасности посадки воздушных судов// Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ».- № 3.-2013.- С. 58-73
Патенты и свидетельства регистрации программы ЭВМ:
17.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, Е.В. Друян Программа управления испытательным стендом для измерительных мобильных установок аэродромного обслуживания // //№ 2010615788. Заявка № 2010614032 от 07.0 7 . 2 0 10 . з а р ег и ст р ир о ван о в Р е е с т р е пр о гр ам м д л я Э ВМ 0 7 . 0 9 . 2 0 1 0
18.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян Программа распознавания геометрических фигур на основе нейронной сети. //№ 2011613278. Заявка № 2011611559 от 10.03.2011. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 27.04.2011
19.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.Н. Шелудько, В.В. П у т о в , В . П . К а з а к о в , Е . В . Д р уя н П р о г р а м м а контроллера электромеханического измер и т е л я к о эфф иц и ен т а сц еп л ени я аэ р о д ромных и автодорожных покрытий.//№ 2011613150. Заявка № 2011611369 от 02.03.2011. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21.04.2011
20.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян, Т.Л. Русяева, А.Н. Щербаков Программа контроллера системы термостатирования тензометрического датчика усилия буксируемого измерителя коэффициента сцепления. //№ 2011616448. Заявка № 2011614641 от 23.06.2011. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 18.08.2011
21.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян, А.Н. Щербаков Программа термостатирования тензометрического датчика усилия динамометрического барабанного стенда для испытаний измерителей коэффициента сцепления //№ 20116165351. Заявка № 2011613452 от 13.05.2011. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.07.2011
22.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, В.П. Казаков, Е.В. Друян, Программа для промышленного компьютера к «Мини ИКС» //№ 2012617099. Заявка № 2012615050 от 19.06.2012. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.08.212
23.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, В.П. Казаков, Е.В. Друян, Программа для микроконтроллера к «Мини ИКС» № 2012617096. Заявка № 2012615047 от 19.06.2012. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.08.212
24.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, Путов А.В., В.П. Казаков, Е.В. Друян, Программа для калибровки и проверки платы тензодатчика измерителя коэффициента сцепления// № 2012617098. Заявка № 2012615049 от 19.06.2012. з а р е г и с т р и р о в а н о в Р е е с т р е п р о г р а м м д л я Э В М 0 8 . 0 8 . 2 1 2
25.В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов Устройство измерения коэффициента сцепления транспортных колес с аэродромными и автодорожными покрытиями// Патент на полезную модель. № 118753 от 27.07.2012
26.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян, К.В. Игнатьев Программа для построения графиков аналоговых сигналов «Цифровой осциллограф». // № 2012660694. Заявка № 2012618407 от 04.10.2012. з а р е г и с т р и р о в а н о в Р е е с т р е п р о г р а м м д л я Э В М 2 8 . 1 1 . 2 0 1 2
27.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян Набор библиотек для выполнения лабораторных работ на микроконтроллере Atmega 128.// № 2013610851. Заявка рег. 2012619751 от 12.11.2012. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 09.01.2013
28.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян Программа для управления шлагбаумом.// № 2013610848 Заявка рег. 2012619754 от 12.11.2012. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 09.01.2013
29.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян, Игнатьев К.В. Программа управления двухмассовым упругим стендом № 2012660851. Заявка № 2012618912 от 22.10.2012. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 29.11.212
30.В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.В. Лебедев Система управления электромеханическим устройством торможения транспортных колес//заявка на полезную модель. 08.10.2012
31.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. В.В. Путов, В.Н. Шелудько, А.В. Путов, В.П. Казаков, Е.В. Друян, Игнатьев К.В. Программа управления автономным асинхронным генератором // № 2012617097. Заявка № 2012615048 от 19.06.2012. зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.08.212
Монография и учебные пособия:
32.В.В. Путов, В.Н. Шелудько Адаптивные и модальные системы управления многомассовыми нелинейными упругими механическими объектами. СПб.: ООО «Техномедиа» / изд-во «Элмор», 2007. 244 с.
33.Шелудько В.Н., Путов В.В. Системы управления многостепенными механическими объектами с уп р уг и м и д еф о р маци я ми : У ч еб . п о с о б и е . С Пб . : Из д -во С ПбГ Э ТУ «Л Э Т И », 2 0 0 9 . 1 6 6 с
34.Путов В.В, Путов А. В, Шелудько В.Н. Автоматизированные мобильные электромеханические комплексы для аэродромных и автодорожных измерений. Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. 116 с.