- Из теоретических разработок:
- методика оценки подвижности транспортного средства, отличающейся учётом возможности преодоления среднечастотных неровностей за счёт инерции машины и с учётом возможности опрокидывания транспортного средства;
- модель изменения тягового усилия движителя, связанного с проскальзыванием элементов движителя по опорной поверхности, обусловленной отклонением её поверхности от горизонтальной плоскости.
- модель движения транспортного средства по заснеженному склону, учитывающая боковое скольжение колес и формирование сопротивления от снега при этом.
- методика расчета подвижности машины по плавности хода и по задеванию каменей о днище при движении по дорогам типа «stone-road».
- Из научно-методических разработок - метод расчета коэффициента проходимости исследуемой местности и соответствующих параметров взаимодействия движителей транспортных средств, движущихся по трассе с тем или иным уклоном, позволяющий производить выбор рациональных параметров транспортно-технологических средств на стадии их разработки.
- Из научно-технических разработок - экспериментально и теоретически обоснованные пути повышения подвижности машин в условиях Северного Кавказа и созданные по результатам исследований новые технологические решения и практические рекомендации, направленные на решение данной проблемы.
1. Вахидов, У.Ш. Транспортно-технологические проблемы Северного Кавказа: моногра фия/ У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков, Ю.И. Молев. – Нижний Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т им. Р.Е.Алексеева, 2009. – 350с.
2.Вахидов, У. Теория подвижности наземных транспортно-технологических машин: монография / И. Гребенюк, У. Вахидов, В. Беляков. – Германия: Издательский дом «Lap Lambert Academic Publishing», 2012. -220 с.
3.Вахидов, У. Каменные дороги: монография/ У. Вахидов, В. Макаров, В. Беляков. – Германия: Издательский дом «Lap Lambert Academic Publishing», 2012. - 96 с. Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах
4.Вахидов, У.Ш. Влияние интенсивности дорожного движения на температурный режим автомобильной дороги / В.В. Беляков, У.Ш. Вахидов, Ю.И. Молев // Вестник МГТУ им. Баумана. 2007. №3. С. 79-90.
5.Вахидов, У.Ш. Формальный аппарат оценки проходимости транспортных средств // Известия вузов сер. Машиностроение. 2008. №12. С. 55-60.
6.Вахидов, У.Ш. Оценка конструкций механизмов управления транспортными средствами / В.В Беляков, У.Ш. Вахидов, А.П. Куляшов // Наука и образование. Электронное научно-техническое издание. 2010. №11. http://technomag.edu.ru /doc/163609.html
7.Вахидов, У.Ш. Оценка эффективности работы транспортной системы / В.В. Беляков, У.Ш. Вахидов, Ю.И. Молев // Приволжский научный журнал. 2010. №4. С. 214-219.
8.Вахидов, У.Ш. Выбор рациональных параметров движителя машин для ремонта трубопроводов / В.В. Беляков, У.Ш. Вахидов, А.М. Тютьнев // Управление качеством в нефтегазовым комплексом. 2011. №1. С. 31-33.
9.Вахидов, У.Ш. Определение характеристик микропрофиля в поймах рек Северного Кавказа / У.Ш. Вахидов, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Интеллектуальные системы в производстве. 2011. №1. С. 82-87.
10.Вахидов, У.Ш. Моделирование трасс движения транспортных средств, характерных для территории Северного Кавказа / У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков, В.С. Макаров // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. №7. С. 24-26.
11.Вахидов, У.Ш. Колёсный движитель машин для технического обслуживания трубопроводов / У.Ш. Вахидов, Д.В. Богачев, А.М. Тютьнев // Управление качеством в нефтегазовым комплексом. 2010. №2. С. 62-64.
12.Вахидов, У.Ш. Математическое описание дорог типа «stone-road» / У.Ш. Вахидов, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 3; URL: www.science-education.ru/103-6376
13.Вахидов, У.Ш. Подвижность колесных машин на заснеженном склоне // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 4. URL: www.science-education.ru/104-6649
14.Вахидов, У.Ш. Влияние параметров движителей на показатели эффективности колесных машин при движении по снегу/ Д.В. Зезюлин, У.Ш. Вахидов, В.С.Макаров, В.В. Беляков // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 5. URL: www.science-education.ru/105-6927
15.Вахидов, У.Ш. Выбор рационального средства повышения проходимости для движения колесных машин по заснеженному косогору // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 5. URL: www.science-education.ru/105-6822
16.Вахидов, У.Ш. Обоснование типа движителя машин для ремонта и содержания трубопроводов/ У.Ш. Вахидов, Д.В. Богачев, А.М. Тютьнев // Управление качеством в нефтегазовым комплексом. 2011. №4. С. 60-61. Статьи и тезисы докладов, опубликованные в сборниках научных трудов
17.Вахидов, У.Ш. Исследование теплофизических характеристик снежного покрова в колеях движителей транспортных средств/ У.Ш. Вахидов [и др.] // Сб. науч. трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы». НГТУ, Н. Новгород, 1997. - С. 200.
18.Вахидов, У.Ш. Изменение отражательной способности уплотнённого снежного покрова. / У.Ш. Вахидов [и др.] // Сб. науч. трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы». НГТУ, Н. Новгород, 1997. - С. 69.
19.Вахидов, У.Ш. Изменение несущей способности снежного покрова в период действия положительных температур. / У.Ш. Вахидов [и др.] // Сб. науч. трудов к 60-летию кафедры «Автомобили и тракторы». НГТУ, Н. Новгород, 1997. - С. 95.
20.Вахидов, У.Ш. Влияние параметров горной местности на надежность транспортных средств / У.Ш. Вахидов, И.А. Ерасов, В.В. Беляков //Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» под ред. Ю.В. Гуляева. Москва – Нижний Новгород, НГТУ, 2008. Т.21 С.28-34.
21.Вахидов, У.Ш. Транспортные проблемы республик Северного Кавказа и пути их решения / У.Ш. Вахидов, И.А. Ерасов, В.В. Беляков //Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» под ред. Ю.В. Гуляева. Москва – Нижний Новгород, НГТУ, 2008. Т.21 С.38-40.
22.Вахидов, У.Ш. Некоторые вопросы математического моделирования криволинейно-годвижения транспортных средств / Д.Н. Прошин, У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков // Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров: материалы 65-ой Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. МГТУ «МАМИ». Москва, 2009.С. 145.
23.Вахидов, У.Ш. Транспортные проблемы горных территорий (на примере Северного Кавказа) / У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков //Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова. «Транспортно-технологические машины и комплексы» под ред. Ю.В. Гуляева. Москва – Нижний Новгород, НГТУ, 2006. Т.19 С. 174-178.
24.Вахидов, У.Ш. Результаты испытаний коленных машин при криволинейном движении на косогоре/ У.Ш. Вахидов [и др.] // Проблемы транспортно-технологических комплексов: сб. науч. трудов посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины». НГТУ, Н. Новгород, 2008. - С. 152-154.
25.Вахидов, У.Ш. Динамика эффекта экскавации материала деформируемого дорожно-грунтового основания эластичными движителями при криволинейном движении ТТМ / У.Ш. Вахидов [и др.] // Проблемы транспортно-технологических комплексов: сб. науч. трудов посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины». НГТУ, Н. Новгород, 2008. - С. 185-187.
26.Вахидов, У.Ш. Оценка конструкций механизмов управления транспортными средствами повышенной проходимости, предназначенных для эксплуатации в горных условиях / У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков // Безопасность транспортных средств в эксплуатации: сб. матер. 71-й межд. науч.-техн. конф. / НГТУ им Р.Е. Алексеева. Н.Новгород, 2010. С. 86-89.
27.Вахидов, У.Ш. Особенности эксплуатации транспортных средств на территории Северного Кавказа / У.Ш. Вахидов [и др.] // Проблемы и достижения автотранспортного комплекса: сб. матер. IX Всероссийской научно-технической конференции. /Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н.Ельцина(УрФУ). Екатеринбург, 2011.C.215-220.
28.Вахидов, У.Ш. Влияние средств повышения проходимости на движение по заснеженному косогору / У.Ш. Вахидов, В.С. Макаров, И.И. Гребенюк // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2012 г. №2. C. 125-126.
29.Вахидов, У.Ш. Оценка плавности хода машин при движении по дорогам типа «stone-road» / У.Ш. Вахидов, И.И. Гребенюк // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2012 г. №2. C. 103-105.
30.Вахидов, У.Ш. Определение сопротивления колесных машин при движении по заснеженному склону / У.Ш. Вахидов, И.И. Гребенюк // Международный журнал экспериментального образования 2012. №1. С. 70-72.