Научная тема: «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРЕЖДАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КРИТЕРИЯМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ /В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЙ/»
Специальность: 05.13.06
Год: 2011
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:

1. Методология автоматизированного управления технологическими процессами на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности технологического оборудования с использованием комбинированных моделей прямой и обратной динамики ТОУ, построенных с применением методов оптимальной фильтрации.

2. Предложенные и апробированные на практике:

  • алгоритмы упреждающей оценки показателей энергетической эффективности на основе метода экспоненциальной фильтрации;
  • алгоритмы построения обратных динамических операторов с заданными передаточными свойствами в условиях помех на основе спектрального подхода;
  • автоматизированные системы управления, использующие упреждающие оценки показателей энергетической эффективности.

3. Способ экстремального регулирования экономичности горения в энергетических котлах электрических станций на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности топочных процессов в реальном времени.

4. Методика оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов электрических станций на основе использования метода идентификации эффективных энергетических характеристик по данным текущей эксплуатации и предыдущих тепловых испытаний турбоагрегатов.

5. Метод упреждающей оценки текущего обобщенного остаточного ресурса теплоэнергетического оборудования по данным эксплуатации на основе использования концепции обобщенного ресурса.

6. Математическая модель и структура автоматизированной системы оперативного упреждающего управления сложной паровой сетью с учетом динамики аккумулирования пара в двухфазной среде.

7. Способы автоматического регулирования расхода тепла в системе центрального отопления здания в условиях большого диапазона изменения параметров теплоносителя и регулирования горячего водоснабжения здания.

8. Структура автоматизированной системы мониторинга и оперативного управления энергетической эффективностью потребителей систем теплоснабжения на основе макромоделирования.

9. Результаты реализации предложенных методов и автоматизированных систем упреждающего управления по критериям энергетической эффективности в теплоэнергетическом комплексе ОАО «ММК».

Список опубликованных работ
Статьи в журналах, рекомендованных ВАК

1. Шнайдер, Д.А. Метод упреждающего управления сложными технологическими комплексами по критериям энергетической эффективности / Д.А. Шнайдер, Л.С. Казаринов // Управление большими системами. – 2011. – Выпуск 32. – С. 221– 240.

2.Шнайдер, Д.А. Распределѐнное управление пароснабжением промышленных потребителей на основе динамической программной модели / Д.А. Шнайдер, П.Н. Дивнич, И.Е. Вахромеев // Автоматизация и современные технологии. – 2011. – №5. – С. 31–37.

3.Шнайдер, Д.А. Поход к оперативному анализу эффективности теплоснабжения зданий / Д.А. Шнайдер, В.В. Абдуллин, А.А. Басалаев // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2011. – Вып. 13. – №2 (219). – С. 70–73.

4.Казаринов, Л.С. Метод построения упреждающих оценок энергетической эффективности технологических процессов / Л. С. Казаринов, Д. А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2010. – Вып. 12. – №22 (198). – С. 57–62.

5.Автоматизация регулирования режимов пароструйного компрессора с применением SCADA-системы Trace Mode и теории нечетких множеств / Т.А. Барбасова, Д.А. Шнайдер, Ю.Б. Евчина, П.Н. Дивнич // Автоматизация и современные технологии. – 2010. – №1. – C. 3–7.

6.Казаринов, Л.С. Корреляционно-экстремальная система управления энергетической эффективностью паровых котлов / Л.С. Казаринов, Д.Ш. Шнайдер, А. В. Кинаш, О. . Колесникова // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2010. – Вып. 11. – №2 (178). – С. 81–85.

7.Вахромеев, И.Е. Метод упреждающего управления технологической паровой распределенной системой / И.Е. Вахромеев, Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2010. – Вып. 11. – №2 (178). – С. 86–91.

8.Шнайдер, Д.А. Организация распределенной системы управления уличным освещением на основе беспроводной сети стандарта ZigBee // Д.А. Шнайдер, Е.И. Крахмалев, А.В. Кинаш // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2010. – Вып. 11. – №2 (178). – С. 92–95.

9.Шнайдер, Д. А. Упреждающее управление по критерию энергетической эффективностью в теплоэнергетических системах металлургического производства / Д. А. Шнайдер // Управление большими системами. 2009. – Выпуск 25. – С. 215–230.

10.Гойтина, Е.В. Оперативное управление экономичностью водяных тепловых сетей на основе макромоделирования / Е.В. Гойтина, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУр-ГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2009. – Вып. 10. – №26 (159). – С. 71–76.

11.Шнайдер, Д.А. Оперативное управление потоками энергетических ресурсов в производственных сетях с учетом динамики их аккумулирования / Д. А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 45–49.

12.Вахромеев, И. Е. и др. Автоматизированное управление процессами в охладительных установках электрических станций / И. Е. Вахромеев, Ю. Б. Евчина, Д. А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 50-53.

13.Вернергольд, А.Р. Об оптимальном управлении процессом вельцевания цинковых кеков / А. Р. Вернергольд, Л.С. Казаринов, О.В. Колесникова, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2008. – Вып. 7. – №3 (103). – С. 54–56.

14.Оперативное регулирование экономичности горения в энергетических котлах / Л.С. Казаринов, Т.А. Игнатова, А.В. Кинаш, О.В. Колесникова, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 21–23.

15.Казаринов, Л. С. Оперативное управление технологическими процессами с прогнозомпоказателей энергетическойэффективности/Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 9 –12.

16.Шнайдер, Д. А.Автоматизированнаякомпрессорнаяустановка/ Д.А. Шнайдер, П.Н. Дивнич, Т.А. Барбасова // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 54–57.

17.Казаринова, В.Л.. Паспортизация промышленных потребителей топливно-энергетических ресурсов с использованием средств автоматизации / В.Л. Казаринова, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 58–60.

18.Шнайдер, Д.А. Автоматизированная система диспетчерского управления теплоснабжением зданий на основе полевых технологий / Д. А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2008. – Вып. 8. – №17 (117). – С. 29–32.

19.Шнайдер, Д.А. Построение расчетных характеристик пароструйного эжектора для оптимизации работы конденсационной установки ТЭЦ / Д.А. Шнайдер, И.Е. Вахромеев, П.Н. Дивнич, Т.А. Барбасова // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2007. – Вып. 6. – №23 (95). – С. 63– 64.

20.Казаринов, Л.С. Математическое описание потоков энергоресурсов в сложных сетях с учетом динамики их аккумулирования / Л. С. Казаринов, О. В. Попова, Д. А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2007. – Вып. 5. – №7–(79). – С. 29–33.

21.Гойтина, Е.В. Автоматизированный анализ режимов тепловых сетей с использованием энергетических паспортов потребителей / Е.В. Гойтина, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2007. – Вып. 6. – №23 (95). – С. 65–66.

22.Гойтина, Е.В. Методика идентификации параметров модели тепловой сети по данным эксплуатации / Е.В. Гойтина, Д.А. Шнайдер // Автоматизация и современные технологии. – 2007. – №9. – С. 20–22.

23.Гойтина, Е.В. Подход к автоматизированному анализу эффективности режимов теплоснабжения на основе макромоделирования / Е.В. Гойтина, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2007. – Вып. 5. – №7 (79). – С. 9–11.

24.Казаринов, Л.С. Метод оценки текущего состояния контролируемого оборудования в задаче оперативного планирования ремонтно-профилактических работ / Л. С. Казаринов, Д. А. Шнайдер, А. Р. Хасанов // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2006. – Вып.4. – №14(69). – С. 84–87.

25.Методика оптимизации потребления энергетических ресурсов на электриче ских станциях. / Л.С. Казаринов, ДА. Безруков, О.В. Попова, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2004. – Вып.3. – №9(98). – С. 39–43.

26.Казаринов, Л.С. Метод гибкого приоритетного планирования ремонтных работ / Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер, А.Р. Хасанов // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2004. – Вып.3. – №9 (38). – С. 98–103.

27.Шнайдер, Д.А. Об оптимальной загрузке агрегатов ТЭЦ / Д.А. Шнайдер, О.В. Попова, Д.А. Безруков // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2004. – Вып. 3. – №9(38). – С. 19–21.

28.Шишкин, М.В. Моделирование теплогидравлических систем в среде VisSim / М.В. Шишкин, Д.А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2004. – Вып.3. – №9 (38). – С. 120–123.

29.Шнайдер, Д.А. Об оптимизации режимов теплоснабжения промышленных объектов / Д.А. Шнайдер, Д.А. Безруков // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2003. – Вып. 2. – №4 (20). – С. 129–131.

30.Шнайдер, Д.А. Об оптимизации режимов тепловых сетей промышленных предприятий с использованием средств автоматизации // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2001. – №9 (09). – С. 71–75.

Авторские свидетельства и патенты

31.Пат. 2196274 Российская Федерация МПК7 F 24 D 19/10. Способ автоматического регулирования расхода тепла в системе центрального отопления здания / Д.А. Шнайдер, В.Ф. Постаушкин, Л.С. Казаринов, М.В. Шишкин. – №2001114732/06, за-явл. 28.05.2001, опубл. 10.01.2003, Бюл. № 1

32.Пат. 2273800 Российская Федерация МПК7 F 24 D 17/00. Способ автоматического регулирования системы горячего водоснабжения / Д.А. Шнайдер, М.В. Шишкин, А.Р. Хасанов – №2001114732/06, заявл. 28.05.2001, опубл. 10.01.2003, Бюл. № 10

33.Пат. 2425290 Российская Федерация, МПК F 23 N 1/02. Способ автоматической оптимизации процесса горения в топке барабанного парового котла / Казаринов Л. С., Шнайдер Д.А. и др., заявл. 2009139582/06, опубл. 27.07.2011, Бюл. № 21

Монографии

34.Автоматизированные системы управления в энергосбережении (опыт разработки) / Л.С. Казаринов, Л.А. Копцев, Д.А. Шнайдер и др.; под. ред. Л.С. Казаринова. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2010. – 228 с.

35.Автоматизированные системы управления энергоэффективным освещением / Л.С. Казаринов, Д. А. Шнайдер, Т.А, Барбасова и др.; под ред. Л. С. Казаринова. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2011. – 208 с.

Статьи в других журналах и сборниках трудов, материалах конференций

36.Шнайдер,Д. А. Динамическая оценка показателей энергетической эффективности распределенных теплоэнергетических систем / Д.А. Шнайдер, И.Е. Вахромеев // Интеграция науки и производства. Сборник материалов 3-й международной научно-практической конференции Интеграция науки и производства, 31 мая 2010. – Тамбов: Тамбовпринт, 2010. – С. 56–59.

37.Шнайдер, Д.А. Автоматизированный ситуационный центр мониторинга энергоэффективности объектов ЖКХ // Научные труды международной заочной конференции, посвященной 15-летию со дня создания Регионального Уральского отделения Академии Инженерных Наук им. А.М. Прохорова, «Инженерная поддержка инновации и модернизации» 1-10 декабря 2010 г.

38.Шнайдер, Д.А. Подход к построению адаптивных систем управления уличным освещением / Д.А. Шнайдер, Е.И. Крахмалев // Интеграция науки и производства. Сборник материалов 3-ей международной научно-практической конференции Интеграция науки и производства, 31 мая 2010. – Тамбов: Тамбовпринт, 2010. – С. 62– 63.

39.Евчина, Ю.Б. Подход к математическому моделированию системы технического водоснабжения промышленного предприятия на основе макромоделирвоания / Ю.Б. Евчина, Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер // Материалы Х Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ), 5 апр. 2010 г. – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2010. – С. 24–29.

40.Казаринов, Л.С. Анализ эффективности модернизации систем наружного освещения с применением светодиодных светильников и АСДУ / Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер, Е.И. Крахмалев // Материалы Х Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ), 5 апр. 2010 г. – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2010. – С. 37–42.

41.Казаринов, Л. С. Математическая модель теплоэнергетической системы ТЭС металлургического предприятия / Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер, Е.А. Канашев, А. В. Кинаш // Материалы Х Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ), 5 апр. 2010 г. / – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2010. – С. 71–76.

42.Шнайдер, Д.А. Автоматизированная система диспетчерского управления на базе тепловычислителей ЭЛЬФ. Опыт внедрения в ЖКХ г. Троицка / Д.А. Шнайдер // 10-е Всероссийское совещание по энергосбережению. 4-я конференция Автоматизация инженерных систем в ЖКХ и промышленности, сборник докладов и статей; Екатеринбург, 7-8 апреля 2010 г. – Екатеринбург: Печатное поле, 2010. – С. 126–128.

43.Кинаш, А.В. Анализ режимов работы котлоагрегатов электростанции при использовании адаптивной системы оптимизации процессов горения в топке / А.В. Кинаш, Д.А. Шнайдер // Наука и устойчивое развитие общества. Наследие В.И. Вернадсткого. Сборник материалов 4-й Международной научно-практической конференции. – Тамбов: Тамбовпринт, 2009. – С. 205–207.

44.Шнайдер, Д.А. Автоматизированная система диспетчерского управления По-лиТЭР. Опыт применения в жилищно-коммунальном хозяйстве / Д.А. Шнайдер // Межрегиональный специализированный форум-выстака ЖКХ. Проблемы и решения. Конференция-круглый стол Инновационные и энергосберегающие технологии в ЖКХ как основной приоритет коммунальной реформы ; сборник докладов – Челябинск: Центр международной торговли, 2009. – С. 34–35.

45.Шнайдер, Д.А. Моделирование динамических режимов парового аккумулятора / Д.А. Шнайдер, П.Н. Дивнич, И.Е. Вахромеев // Автоматизация в промышленности. – 2009. – №8. – С. 42–44.

46.Кинаш, А.В. Подход к оптимизации режимов работы котельного агрегата по текущему КПД / А. В. Кинаш, Д. А. Шнайдер // Материалы 2-й международной научно-практической конференции Интеграция науки и производства, г. Тамбов, 19–20 мая 2009. – С. 82–83.

47.Вахромеев, И.Е. Экспериментальные исследования режимов функционирования градирни турбинного участка ПСЦ ОАО «ММК» / И.Е. Вахромеев, Д.А. Шнайдер // Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых в 7-ти частях «Наука. Технологии. Инновации», г. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2008. – Часть 3 – С. 104–106.

48.Шнайдер, Д.А. Автоматизированные информационно-управляющие системы. Учебное пособие: в 2 ч. – Ч. 1. Автоматизированные информационно-управляющие системы. – Ч. 2. Автоматизация управления экономичностью теплоэнергетических и пиротехнологических процессов / Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер, Т.А. Барбасова. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008. – 294 с.

49.Казаринов, Л.С. Модель расчета энергопотоков в сетях с учетом динамики их аккумулирования / Л. С. Казаринов, О. В. Попова, Д. А. Шнайдер // XXVI Российская школа по проблемам науки и технологий. Краткие сообщения. – Миасс: МСНТ, 2007. – С. 108.

50.Казаринова, В.Л. Автоматизация ведения энергетических паспортов потребителей топливно-энергетических ресурсов на промышленном предприятии / В. Л. Казаринова, Д. А. Шнайдер // Вып.2. Сб. тр. Международной науч.-техн. Конф. / под ред. Д.Х. Девятова. –Магнитогорск: Проф-Принт, 2007.

51.Копков, А.Г. Моделирование теплогидравлических режимов теплового пункта / А.Г. Копков, Д.А. Шнайдер // Материалы VI Междунар. Науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ), 7 апр. 2006 г.: В 5 ч. – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006. – Ч. 1. – 71 с.

52.Попова, О.В. Алгоритм расчета обобщенного показателя состояния контролируемого энергооборудования на основе нечеткой логики / О.В. Попова, А.Р. Хасанов, Д.А. Шнайдер // Материалы Всероссийской научно-практической Интернет-конференции Автоматизированные системы управления и информационные технологии. – Пермь: Изд-во ПГТУ, 2006. – С. 252–257.

53.Хасанов, А.Р. Подход к оценке и прогнозированию текущего состояния контролируемого оборудования в задаче оперативного планирования ремонтно-профилактических работ / А.Р. Хасанов, Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер // Всероссийская научно-практическая Интернет-конференция Автоматизированные системы управления и информационные технологии. – Пермь: Изд-во ПГТУ, 2006. – С. 257– 265.

54.Шнайдер, Д.А. Экспертное нормирование показателей частных ресурсов энергоагрегатов с использованием нечеткой логики / Д.А. Шнайдер, А.Р. Хасанов // XXVI Российская школа по проблемам науки и технологий. Тезисы докладов. – Ми-асс: МСНТ, 2006. – 82 с.

55.Хасанов, А.Р. Подход к оперативной оценке остаточного ресурса энергетического оборудования на основе использования генетического алгоритма / А.Р. Хасанов, Д.А. Шнайдер // XXVI Российская школа по проблемам науки и технологий. Краткие сообщения. – Екатеринбург: УрО РАН, 2006. – 392 с.

56.Казаринова, В.Л. Идентификация эффективных производственных характеристик в АСУ ТП с использованием граничных оценок / В.Л. Казаринова, О. В. Попова, Д. А. Шнайдер // 3-я Всеросс. науч. конф.; Санкт-Петербург, 30 июня–2 июля 2005 г. ; Сборник докладов в двух томах. – Том 2. – С. 199–206.

57.Шнайдер, Д.А. Автоматическая система регулирования режимов струйного подогревателя / Д.А. Шнайдер, Т.А. Барбасова // Механика и процессы управления. Труды XXXII Уральского семинара, г. Миасс, 24 дек. 2002 г. – Екатеринбург: Уральское отделение РАН, 2002. – с. 260–268.

58.Шнайдер, Д.А. Автоматизированная система мониторинга и управления технологическими процессами на основе сети MicroLan / Д.А. Шнайдер, М.В. Шишкин // Новые программные средства для предприятий Урала ; выпуск 1 : Сб. тр. Региональной научно-технической конференции под ред. В.Д. Тутаровой – Магнитогорск: Изд-во МГТУ, 2002. – С. 84–89.

59.Шнайдер, Д.А. Адаптивный регулятор отопления здания на основе искусственных нейронных сетей / Д.А. Шнайдер, М.В. Шишкин // Автоматизация и управление в технических системах : Сб. науч. тр. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. – С. 131–134.

60.Ельфимовская, Е.В. Расчет гидравлических режимов в системах водяного теплоснабжения / Е. В. Ельфимовская, Д. А. Шнайдер // Автоматизация и управление в технических системах : Сб. науч. тр. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. – С. 58–60.

61.Казаринов, Л.С.Адаптивноерегулированиеотопленияздания/ Л.С. Казаринов, В.Ф. Постаушкин, Д.А. Шнайдер // Энергосбережение на промышленных предприятиях : Материалы II Международной научно-технической конференции. – Магнитогорск: Дом печати, 2000. – С. 165–168.

62.Казаринов, Л.С. Автоматическое регулирование на тепловых вводах зданий в дефицитных режимах / Л.С. Казаринов, Д.А. Шнайдер // Энергосбережение в промышленности и городском хозяйстве: Сб. тез. докл. научн.-практ. конф. (14–15 июня). – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. С. 24–25.

63.Моделирование теплового режима здания / В.Ф. Постаушкин, Д.А. Шнайдер, П.В. Калинин, С.Т. Касюк // Системы автоматического управления: Сб. науч. тр. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. – С. 66–73.

64.Казаринов, Л.С. Применение автоматизированных индивидуальных тепловых пунктов – ключ к энергосбережению в системах централизованного теплоснабжения / Л. С. Казаринов, В.Ф. Постаушкин, Д.А. Шнайдер, М.В. Шишкин // Вестник энергосбережения Южного Урала. – Челябинск: Межрайонная типография, 2000. – №1. – С. 16–18.

65.Шнайдер, Д.А. Нечеткий регулятор для управления отоплением здания / Д.А. Шнайдер // Системы автоматического управления: Сб. науч. тр. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. – С.74–79.