- Динамическая модель системы «опорная поверхность - шина - колесная машина - система управления движением», реализованная в виде мехатронных моделей колесного трактора, экспериментального автомобиля, пахотного колесного машинно - тракторного агрегата, шарнирно-соединенной колесной машины и стенда «рулевое управление - передняя подвеска».
- Математические модели управления движением с использованием базисных маневров и ПИ-регулирования с наблюдателем в контуре управления, результаты моделирования управляемого движения колесных машин.
- Система автоматического управления движением колесных машин с использованием GPS- навигации и прикладное программное обеспечение, обеспечивающее взаимодействие разработанной системы с аппаратурой.
- Механико-математическая модель шины для определения стационарных характеристик взаимодействия пневматического колеса с основанием и динамическая модель для определения сил и моментов в контакте при неустановившемся боковом и продольном движении колеса.
- Результаты экспериментальных исследований пневматических шин, рабочих органов почвообрабатывающих машин, лабораторных и полевых испытаний системы управления движением.
- Комплекс экспериментального оборудования для испытания шин, стенд «рулевое управление - передняя подвеска», аналоговая и цифровая аппаратура для управления движением с использованием систем глобального позиционирования.
1.Павлюк, А.С. Определение проскальзывания пневматического колеса относительно опорной поверхности при качении с уводом [Текст] / А.С. Пав-люк, В.И. Поддубный // Ползуновский вестник. Исследование, моделирование и управление в технических системах и природной среде. –2003г. – N1-2. – С.24 – 30.
2.Поддубный, В.И. Механико-математическая модель шины колесного трактора [Текст] / В.И. Поддубный // Вестник КрасГАУ.Техника. – 2008. – Выпуск 1. – С.222 –227.
3.Поддубный, В.И. Мехатронная модель колесного трактора для исследования устойчивости движения и управляемости [Текст] / В.И. Поддубный, А.С. Павлюк, A. Warkentin // Вестник КраГАУ.Техника. – 2008. – Выпуск 2. – С.228 –232.
4.Поддубный, В.И. Моделирование движения шарнирно-соединенной машины в Матлаб-Симулинк [Текст] / В.И. Поддубный, А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк // Вестник АГАУ. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. – 2008. – №8(46). – С. 66-71.
5.Поддубный, В.И. Определение оптимальных конструктивных параметров для снижения уровня вертикальных колебаний колесной машины [Текст] / В.И. Поддубный, А.С. Павлюк // Вестник АГАУ. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. – 2008. – №9(47). – С. 49-55.
6.Валекжанин, А.И. Повышение маневренности движения мобильных машин [Текст] / А.И. Валекжанин, В.И. Поддубный, А.С. Павлюк // Вестник -АГАУ. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. – 2009. – №1(51). – С. 52-55.
7.Поддубный, В.И. Применение прикладного пакета CAMeL-View для моделирования управляемого движения колесного трактора [Текст] / В.И. Поддубный, Е. А. Перепелкин, А. Варкентин, М. Ган // Информационные технологии. – М., 2010. – №7. – С.24-30.
Авторские свидетельства, патенты
8.А. с. 1050352 СССР, G01 M 17/02. Устройство для измерения поперечной деформации шины колеса транспортного средства [Текст] / Л. В. Гячев,
A.В. Величко, А. С. Павлюк, В. И. Поддубный (СССР). – № 3468852/27–11; заявл. 09. 07. 82. – не подлежит опубликованию в открытой печати.
9.А. с. 1100520 СССР, G01 M 17/02. Стенд для испытания пневматических шин [Текст] / Л. В. Гячев, А. С. Павлюк, А. В. Величко, A. И. Валекжанин, B. И. Поддубный (СССР). – № 3574726/27–11; заявл. 07. 04. 83. – не подлежит опубликованию в открытой печати.
10.А. с. 114275I СССР, G01 M 17/02. Устройство для измерения поперечной деформации шины колеса транспортного средства [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный (СССР). – № 3574726/27–11; заявл. 07. 04. 83; опубл. 28. 02. 85, Бюл. № 8. – 4 с. : ил.
11.А. с. 1302846 СССР, G01 M 17/02. Устройство для замера деформации шины катящегося колеса транспортного средства [Текст] / В. И. Поддубный, А. C. Павлюк, Л. В. Гячев (СССР). – № 3779211/27–11; заявл. 13. 08. 84. – для служебного пользования.
12.Пат. 2212645 Российская Федерация, С1 7 G01 М17/02. Устройство для измерения проскальзывания протектора шины относительно опорной поверхности [Текст] / В.И. Поддубный, А.С. Павлюк А.В. Нарожный; заявитель и патентообладатель АлтГТУ им. И. И. Ползунова. – Заявл. 01.04.2002; опубл. 20.09.12.2003, Бюл. № 26.
13.Пат. 2224989 Российская Федерация, С1 7 G01 М 17/02. Устройство для измерения проскальзывания протектора шины относительно опорной поверхности [Текст] / В.И. Поддубный, А.С. Павлюк; заявитель и патентообладатель АлтГТУ им. И. И. Ползунова. – Заявл. 23.05.2002; опубл.27.02.2004, Бюл. № 6.
14.Пат. 2217727 Российская Федерация, С1 7 G01 М 17/02.Устройство для измерения проскальзывания протектора шины относительно опорной поверхности [Текст] / В.И. Поддубный, А.С. Павлюк; заявитель и патентообладатель АлтГТУ им. И. И. Ползунова. – Заявл. 11.04.2002; опубл. 27.11.2003, Бюл. № 33.
15.Пат. 2262090 Российская Федерация, C1 G 01 M 17/02. Устройство для измерения напряжений в контакте протектора шины с опорной поверхностью [Текст] / В.И. Поддубный, А.С. Павлюк; заявитель и патентообладатель АлтГТУ им. И. И. Ползунова. – Заявл. 01.03.2004; опубл. 10.10.2005, Бюл. № 28.
Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ
16.Свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ № 2008612934 Российская Федерация. Механико-математическая модель шарнирно-соединенной колесной машины [Текст] / В.И. Поддубный, А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк.; заявитель и правообладатель АлтГТУ им. И. И. Ползунова. – № 2008611708; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 17 июня 2008 г. – 25 с.
17.Свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ № 2008612959 Российская Федерация. Мехатронная модель колесного трактора [Текст] / В.И. Поддубный ; заявитель и правообладатель В.И. Поддубный. – № 2008611792; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 18 июня 2008 г. –30 стр.
18.Свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ № 2008613486 Российская Федерация. Мехатронная модель колесного машинно-тракторного агрегата [Текст] / В.И. Поддубный; заявитель и правообладатель В.И. Поддуб-ный. – №2008612277; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 23 июля 2008 г. –35 стр.
19.Свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ № 2008613467 Российская Федерация. Механико-математическая модель одиночной колесной машины [Текст] / В.И. Поддубный, А.И. Валекжанин, А.С. Павлюк.; заявитель и правообладатель АлтГТУ им. И. И. Ползунова. – № 2008612343; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 22 июля 2008 г. –18 стр.
Монография
20.Павлюк, А.С. Теоретические основы управляемого движения колесных машин [Текст]/А.С. Павлюк, В.И. Поддубный. – Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова. – Барнаул: 2010. – 239 с.
Публикации в других изданиях
21.Поддубный, В. И. Исследование малых колебаний автомобиля с учетом аэродинамического воздействия [Текст] / В. И. Поддубный, В. И. Шабалков // Научно-техническому прогрессу – творческий поиск ВУЗов : тез. науч.-практ. конф. – Барнаул, 1983. – С. 115.
22.Павлюк, А. С. Исследование механических параметров автомобильных шин [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный, С. И. Фионов // Научно-техническому прогрессу – творческий поиск ВУЗов : тез. науч.-практ. конф. – Барнаул, 1983. – С. 124.
23.Поддубный, В. И. Экспериментальные исследования механических характеристик шин сельскохозяйственных машин [Текст] / В. И. Поддубный, Я. Г. Завацкий // Совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин : межвуз. сб. – Барнаул, 1985. – С. I09-112.
24.Поддубный, В. И. Стенд для испытания пневматических шин [Текст] / A.С. Павлюк, А. В. Величко, В. И. Поддубный; Алт. политехн. ин-т. – Барнаул, 1985. – 12 с. – Деп. в НИИНавтопроме, № 1202-ап.
25.Гячев, Л. В. Характеристики качения с уводом пневматических шин звеньев машинно-тракторных агрегатов [Текст] / Л. В. Гячев, А. С. Павлюк, B. И. Поддубный // Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин : сб. науч. тр. – Саранск, 1986. – С. 12-17.
26.Исследование и совершенствование методов и средств агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами [Текст]: Отчет о НИР. Раздел 2 (промежуточ.) / ВИСХОМ; рук. Гячев Л.В.; исполн.: Павлюк А.С.,. Бизяев С.Н., Валекжанин А.И., Величко А.В., Поддубный В.И., Завацкий Я.Г., Батурин Е.И. – М., 1985. –143 с. –№ гос. регистрации 01840004623.
27.Исследование устойчивости движения сельскохозяйственного автопоезда при работе вспомогательного тормоза [Текст]: Отчет о НИР. Раздел 1 (за-ключ.) / АлтПИ ; рук. Павлюк. А.С.; исполн.: Валекжанин А.И., Бизяев С.Н., Поддубный В.И., Батурин Е.И., Величко А.В. – Барнаул, 1985. –103 с.– № гос. регистрации 78077654.
28.Исследование устойчивости движения автопоезда ЧМЗАП [Текст]: Отчет о НИР. Кн. 2(заключ.) / АлтПИ; рук. Павлюк А.С.; исполн.: Величко А.В., Гячев Л.В., Батурин Е.И., Поддубный В.И. – Барнаул, 1985. –225 с. – № гос. регистрации 78077654.
29.Поддубный, В.И. Исследование механических характеристик шин, влияющих на устойчивость движения мобильных машин [Текст] / В. И. Под-дубный, А. С. Павлюк; Алт. политехн. ин-т. – Барнаул, 1986. – 9 с. – Деп. в ЦНИИТЭИтракторсельхозмаше 07.08.86, № 727-тс.
30.Поддубный, В.И. Определение характеристик увода шин для исследования устойчивости движения автотранспортных средств [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк, А. В. Величко; Алт. политехн. ин-т. – Барнаул, 1987, 12 с. – Деп. в ЦНИИТЭИавтопроме, № 1546-ап 87.
31.Павлюк, А. С. Влияние давления воздуха в шине на устойчивость звеньев машинно-тракторных агрегатов [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный // Научно-технический прогресс в машиностроении : тез. докл. науч.-техн. конф. – Барнаул, 1987. – С. 36-38.
32.Поддубный, В. И. Характеристики увода пневматических шин [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк, А. И. Валекжанин; Алт. политехн. ин-т. – Барнаул, 1989. – 8 с. – Деп. в ЦНИИТЭИавтопроме, № 1821.
33.Павлюк А.С. Основные силовые и кинематические соотношения при качении колеса с уводом [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный //Проблемы шин и резинокордных композитов. Нелинейность и нестационарность. Материалы 3 Всесоюзного симпозиума: cб. науч. тр. / НИИШП – М., 1991. с.36-42.
34.Павлюк, А. С. Применение экваториальной линии шины для определения характеристик увода пневматического колeca [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный // Исследование торможения автомобиля и работы пневматической шины: сб. науч. тр. / Сиб. автомобильно-дорожный ин-т. – Омск, 1991. – C.136-143.
35.Павлюк А.С. Определение характеристик силового взаимодействия с почвой рабочих органов сельхозмашин [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный // Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов. : cб. науч. тр . – Барнаул, 1994. –С. 16-18.
36.Поддубный, В. И. Влияние эксплуатационных параметров на характеристики увода пневматического колеса [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Пав-люк // Проблемы шин и резинокордных композитов. Математические методы в механике, конструировании и технологии: cб. науч. тр. / НИИШП. – М., 1995. – С. 42-46.
37.Павлюк, А.С. Математическая модель машинно-тракторного агрегата для исследования устойчивости движения в горизонтальной плоскости [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк // Труды АГТУ им. И.И.Ползунова. Выпуск 6. Техника и технология зерна и плодов. – Барнаул, 1996. – С. 243-248.
38.Поддубный, В. И. Влияние характеристик увода шин на устойчивость движения колесных машин [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк // Тезисы докладов 9-го Симпозиума " Проблемы шин и резинокордных композитов. Надежность, стабильность и качество "/ НИИШП. – М., 1998г. – С. 263-267.
39.Поддубный, В. И.Определение составляющих увода пневматического колеса [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк // Тезисы доклада 10-го Симпозиума «Проблемы шин и резинокордных композитов. Десятый юбилейный симпозиум» / НИИШП. – М., 1999г. – С. 199-202.
40.Павлюк, А.С., Применение датчика Холла для определения скольжения шины в контакте с опорной поверхностью [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный, А.В.Нарожный // Материалы 2 Международной конференции " Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов/ АГТУ. – Барнаул, 2000г. – С. 11-13.
41.Поддубный, В. И. Применение сенсоров для исследования взаимодействия шин с опорной поверхностью [Текст] / В. И. Поддубный // Ползуновский альманах. – Барнаул, 2000г. – №4. – С.34-38.
42.Павлюк, А.С. Устройство для измерения проскальзывния протектора шины относительно опорной поверхности [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк, А.В. Нарожный // Алтайский центр научно-технической информации. –Барнаул, 2004. – Информационный листок № 02-002-04. – С.1-2.
43.Павлюк, А.С. Определение поперечных напряжений в контакте шины с опорной поверхностью [Текст] / А. С. Павлюк, В. И. Поддубный // Совершенствование систем автомобилей, тракторов и агрегатов: cб. науч. тр. / АГТУ. – Барнаул, 2004г. – С.22-28.
44.Поддубный, В. И.Экспериментальные исследования напряжений в контакте шины пневматического колеса с опорной поверхностью [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк // Ползуновский альманах.– Барнаул, 2005. – №3. – С. 69-72.
45.Поддубный, В. И. Математическая модель движения колесного трактора Текст] / В. И. Поддубный // Ползуновский альманах. – Барнаул, 2005. – №3. – С. 73-77.
46.Поддубный, В. И. Механико-математическая модель колесной мобильной машины [Текст] / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств Ч1: материалы 4 международной научно-технической конференции. – Пенза , 2006. – С. 252-258.
47.Поддубный, В. И. Снижение уровня вертикальных колебаний колесной машины [Текст] / А. С. Павлюк // Прогрессивные технологии развития: сб. материалов 4-й международной научно-практической конференции. – Тамбов, 2007. – С. 91-93.
48.Поддубный, В. И. Определение оптимальных параметров эластичных опор электродвигателя привода колеса для улучшения динамики колесной машины [Текст] / В. И. Поддубный, A. Traechtler, K.- P. Jaeker, V. Nachtigal // Ме-хатроника, автоматизация, управление. Моделирование, управление и испытание колесных транспортных средств. – М., 2008. – №5(86). – С. 42-44.
49.Поддубный, В. И. Математическая модель шарнирно-соединенной мобильной машины в Матлаб-Симулинк [Текст] / В. И. Поддубный, А.И. Ва-лекжанин, А.С. Павлюк // Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России. Часть1: материалы 5 международной научно-технической конференции. – Пенза, 2008. – С. 123-127.
50.Поддубный, В.И. Дифференциальные уравнения движения колесного машинно-тракторного агрегата [Текст] / В. И. Поддубный // Современные проблемы науки. Теория и практика агропромышленного комплекса: сб. материалов 1 международной конференции. – Тамбов, 2008. – С.176-178.
51.Поддубный, В.И. Разработка программного обеспечения для управления движением колесных машин [Текст] / В. И. Поддубный, И.Ф Анкудинов, А.А. Диль // Наука и молодежь – 2009. Сборник материалов 6 Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Секция «Информационные и образовательные технологии». Подсекция «Программное обеспечение вычислительной техники». – Барнаул, 2009. – С.6.
52.Поддубный, В.И. Мехатронная модель рулевого управления колесного трактора [Текст] / В. И. Поддубный // Интеграция науки и производства. Сборник материалов 2 Международной заочной научно-практической конференции. Секция 7. Теория и практика агропромышленного комплекса. – Тамбов, 2009. – С.88-91.
53.Поддубный, В.И. Система управления движением колесных машин [Текст] / В. И. Поддубный, И.С.Акимов, А.В. Ефанов, А.С. Павлюк // Научное творчество студентов и сотрудников автотранспортного факультета. 67 научно-техническая конференция студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава технического университета, посвященная 200-летию транспортного образования в России. Часть 1 . – Барнаул, 2009. – С. 8-10.